【課題】触媒の硫黄被毒状態を解除するために電気加熱手段に供給する電力の量をより適切に制御することによって、燃費の悪化及び／又はバッテリ残量の低下を回避し得る内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】触媒４３の硫黄被毒状態を解除するべき状態となったとき、電気加熱ヒータ４４に通電することによって触媒の温度を第１温度ＴｅｍｐＬｏ以上に制御する。触媒の温度が第１温度ＴｅｍｐＬｏ以上である場合、排ガスの空燃比がリーン空燃比であれば（触媒流入ガスに酸素が含まれていれば）、触媒の貴金属に吸着された硫黄成分は貴金属から脱離する。このような制御（硫黄脱離促進制御）を実行しているとき、機関１０がフューエルカット運転状態になると、触媒に大量の酸素が流入するので、硫黄被毒状態は解消する。従って、制御装置は電気加熱ヒータ４４への通電を停止することにより、硫黄脱離促進制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】回転センサのパルス信号の発生間隔角度以下の検出精度で、エンジンの停止位置を検出することができる、エンジンの停止位置検出装置を提供する。
【解決手段】パルス信号の周期ＴＰＯＳから角速度Ｎを演算し、該角速度Ｎの時間的離散値から、単位角度当たりの角速度Ｎの低下速度ΔＮを算出し、停止直前に計測した周期ＴＰＳＯから演算した角速度Ｎと低下速度ΔＮとから、回転角αを演算する。そして、停止直前に出力されたパルス信号とその前のパルス信号とで挟まれる角度領域の中心点から、回転角αだけ回転した位置を、停止位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】 機関回転数が目標回転数に一致するように、吸気量制御及び点火時期制御を適切に実行し、制御の収束性が悪化することを防止することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＯＢＪとの偏差ＤＮＯＢＪに応じて、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢが算出され、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢに応じて吸気流量制御及び点火時期制御が行われる。フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢは、比例項ＴＲＱＦＢＰ、積分項ＴＲＱＦＢＩ、及び微分項ＴＲＱＦＢＤの和として算出され、点火時期ＩＧＬＯＧが進角限界値ＩＧＬＭＴＡまたは遅角限界値ＩＧＬＭＴＲに達しているときは、積分項ＴＲＱＦＢＩの算出に適用される積分ゲインＫＩが第１の値ＫＩ１から第２の値ＫＩ２（＜ＫＩ１）に変更される（Ｓ２２〜Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】 燃料噴射の精度を向上させる。
【解決手段】 舶用エンジン２の複数のシリンダ４ごとに燃料噴射サーボ弁２０が配置され、シリンダ４内に噴射する燃料の量を調整する。バルブ制御部２２が、サーボ弁２０をそれぞれ制御する。バルブ制御部２２に指令をエンジンコントロールユニット２４が送出する。エンジンコントロールユニット２４に指令回転数を操縦装置２６ａ、２６ｂが送出する。エンジン２の回転数をセンサ２８、３０、３２が検出し、エンジンコントロールユニット２４に送出する。各バルブ制御部２２は、サーボ弁２０ごとに配置され、配置されたサーボ弁２０と一体的に組み付けされている。 （もっと読む）

【課題】 トルクデマンド制御において必要となるトルク関連パラメータを、比較的簡便な手法で排気還流率を考慮して正確に算出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶがアクセルペダル操作量ＡＰに応じて算出されるとともに、全ＥＧＲ率ＴＥＧＲＴが算出され（Ｓ３１）、エンジン回転数ＮＥ及び全ＥＧＲ率ＴＥＧＲＴに応じてＥＧＲ補正変換係数ＫＴＥＧＲが算出される（Ｓ３２）。ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶにＥＧＲ補正変換係数ＫＴＥＧＲ及び点火時期遅角補正係数ＫＴＲＴＤを乗算することにより、ドライバ要求トルクＴＲＱＤＲＶが算出される（Ｓ３５）。全ＥＧＲ率ＴＥＧＲＴは、排気還流が実行されない状態に対応する理論吸気量ＧＡＴＨ及びドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶを用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時に圧縮行程にある気筒の筒内空気量を推定して最適な空燃比で初爆させ、排出ガスエミッションを低減しつつエンジン始動時間を短縮する。
【解決手段】エンジン始動条件が成立する場合、クランキングを開始し、圧縮行程にある気筒を判別する（Ｓ１０３）。次に、圧縮行程にある気筒の筒内空気量を推定し（Ｓ１０４）、クランキング開始時におけるクランク角θ１を閾値θ２と比較して燃料噴射の可否を判別する（Ｓ１０５）。θ１≧θ２の場合、燃料噴射可であると判定して筒内空気量に対応した燃料噴射量を算出し（Ｓ１０６）、燃料噴射実行時期が到来したとき、圧縮行程気筒への燃料噴射を実行する（Ｓ１０８）。これにより、エンジン始動時に圧縮行程にある気筒を最適な空燃比で初爆させ、排出ガスエミッションを低減しつつエンジン始動時間を短縮することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】触媒に吸着・吸蔵された硫黄成分を適切に除去することにより、触媒の劣化を適切に解消することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】触媒の劣化度が所定の閾値以上であるとき、下流側酸素濃度が空気と燃料とが理論空燃比にて燃焼したときに生じるガスの酸素濃度である基準酸素濃度と同一または基準酸素濃度よりもリーン側の酸素濃度であれば、触媒の上流側酸素濃度を基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度とするリッチ運転を下流側酸素濃度が基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度となるまで行った後、上流側酸素濃度を基準酸素濃度よりもリーン側の酸素濃度とするリーン運転を行う。制御装置は、下流側酸素濃度が基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度であれば、リーン運転を行う。 （もっと読む）

【課題】空燃比センサの異常診断における誤診断を抑制する。
【解決手段】異常診断条件が成立してリーン制御とリッチ制御とを交互に複数回に亘って行なっているときに遅れ時間Ｔｄｌｅ（Ｃ：Ｃ＝１〜Ｃｎ），Ｔｄｒｉ（Ｃ）や積算変化量Ｓｄｌｅ（Ｃ），Ｓｄｒｉ（Ｃ）を取得し（Ｓ１００〜Ｓ２１０）、取得した積算変化量Ｓｄｌｅ（Ｃ）から選択した判定用積算変化量Ｓｄｌｅｃｅｎが閾値Ｓｄｌｅｒｅｆ以下であると共に積算変化量Ｓｄｒｉ（Ｃ）から選択した判定用積算変化量Ｓｄｒｉｃｅｎが閾値Ｓｄｒｉｒｅｆ以下のときには空燃比センサの異常診断を行ない（Ｓ２２０〜Ｓ２９０）、判定用積算変化量Ｓｄｌｅｃｅｎが閾値Ｓｄｌｅｒｅｆより大きいときや判定用積算変化量Ｓｄｒｉｃｅｎが閾値Ｓｄｒｉｒｅｆより大きいときには空燃比センサの異常診断を行なわない。 （もっと読む）

【課題】高油温時の保持制御量の学習の結果として低油温時に制御性が悪化することを好適に防止することのできる油圧アクチュエーターの制御装置を提供する。
【解決手段】実位相を目標位相に収束させるべく位相のフィードバック制御を行うとともに、位相の変化速度が「０」となるデューティー指令値を保持制御量として学習する油圧アクチュエーターの制御装置において、電子制御ユニット１７は、デューティー指令値の変化に対する位相の変化速度の変化が小さい、デューティー指令値の不感帯の範囲を特定するとともに、その特定された不感帯の範囲内に値が維持されるように保持制御量を制限する。 （もっと読む）

【課題】倍信号異常が生じている場合であれ、欠歯部の通過の有無を的確に判定することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２は、シグナルロータ５１の歯５２が通過する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブセンサ６２のサブ信号がハイレベルであり且つメインセンサ６１のメイン信号が変化したとの条件が成立したときに同条件の成立時におけるメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、クランク信号間の時間間隔に基づいて欠歯部通過判定を行なう。また、一つの歯５２が通過する毎にクランクポジションセンサ４２から二つの信号が出力される倍信号異常が生じているか否かを判定し、欠歯通過判定に際して、倍信号異常が生じている旨判定された場合とそうでない場合とで、欠歯部通過判定の判定態様を変更する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃焼状態を適切に判定する。
【解決手段】本発明は、複数気筒を有する内燃機関において燃焼状態を判定するための内燃機関の燃焼状態判定装置を提供する。該装置は、内燃機関の回転に関する回転信号を出力する回転信号出力手段を備え、該回転信号に基づき、燃焼行程が連続する関係を有する２つの任意の気筒のそれぞれに関して、燃焼行程で第１所定回転角度回転するのに要した第１時間Ｔ（ｘ）およびこの第１所定回転角度に対して所定クランク角の位相差をもって第２所定回転角度回転するのに要した第２時間Ｔ（ｘ＋ＣＡ）を求める。そしてこれら４つの時間に基づいて求められる２階差分値に基づいて燃焼状態が判定される。当該装置は、機関負荷が所定負荷以下のときそのような燃焼状態判定を禁止する禁止手段と、機関暖機完了前は該禁止手段の作動を抑制する抑制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】無端伝動部材の劣化を抑制し無端伝動部材を長寿命化することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオンになったと判断した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ベルトテンショナのコイルに通電し、テンションＴをＴ１にする。次に、ＥＣＵは、スタータがオンになったと判断した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ベルトテンショナのコイルに供給する電流を変化させ、テンションＴをＴ＝ＡＮｅ^Ｂ＋Ｃとする（ステップＳ１４）。そして、ＥＣＵは、イグニッションスイッチから入力される信号に基づいて、エンジンが停止したと判断した場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ベルトテンショナのコイルに対する電流の供給を停止し、タイミングベルトのテンションＴをＴ０とする（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

【課題】筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く示すフィルタ処理後不均衡指標値を提供する。
【解決手段】制御装置は、三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁から噴射される燃料の量を上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正し、上流側空燃比センサの出力値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得し、その空燃比不均衡指標値にノイズ除去のための一次遅れフィルタ処理を施して不均衡指標学習値を取得し、不均衡指標学習値に基いて燃料噴射量を増量する。加えて、制御装置は、上記一次遅れフィルタ処理を行う際、空燃比不均衡指標値の今回値と前回値との差の大きさが閾値以上であるとき、フィルタの時定数を小さくする。 （もっと読む）

【課題】空燃比センサの応答性に関わらず「気筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く表す空燃比不均衡指標値」を空燃比センサの出力値に基いて取得することにより、インバランスを精度良く判定することができる空燃比気筒間インバランス判定装置を提供する。
【解決手段】判定装置は、空燃比センサの出力値の時間微分値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる補正前指標量を取得する。一方、判定装置は、フューエルカット運転中に空燃比センサの出力値が大きいほど大きくなる補正用出力値として求める。判定装置は、補正用出力値が大きいほど（即ち、空燃比センサの応答性が高いほど）、補正前指標量が小さくなるように、補正前指標量を補正して空燃比不均衡指標値を取得する。判定装置は、空燃比不均衡指標値がインバランス判定用閾値以上であるとき、空燃比気筒間インバランス状態が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を精確に算出しかつこの相対回転位相の位相変動量を算出することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。
【解決手段】吸気カムシャフトのカム角信号は、吸気カムシャフトの外周に設けられるターゲットの一端および他端を検出することにより形成される。ターゲットの一端と他端のうち応答精度の高い立ち上がり信号を形成するものを立ち上がり端とし、他方を立ち下がり端とする。吸気カムシャフトには、位相変動量の小さい第１位置に対応して立ち上がり端（遅角端）が設けられ、第１位置の位相変動量よりも大きい位相変動量となる第２位置に対応して立ち下がり端（進角端）が設けられている。そして、第１立ち上がり信号ＤＢＡ１およびクランク角信号に基づいて、吸気カムシャフトの相対回転位相を実位相として算出し、第１立ち下がり信号ＤＢＢ１に基づいて位相変動量を算出する。 （もっと読む）

【課題】補正前空燃比不均衡指標値を少なくとも吸入空気量に基いて補正することにより、気筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く表す空燃比不均衡指標値を取得することができる燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、上流側空燃比センサ５６の出力値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる補正前空燃比不均衡指標値を取得するとともに、その補正前空燃比不均衡指標値が取得された期間における吸入空気量に応じた値（吸入空気量相関値）と機関回転速度に応じた値（機関回転速度相関値）とを求める。制御装置は、補正前空燃比不均衡指標値を、吸入空気量相関値と機関回転速度相関値とに基づいて補正することにより補正後空燃比不均衡指標値を取得し、その補正後空燃比不均衡指標値に基いて機関の空燃比を制御する（指示燃料噴射量を増量する）。 （もっと読む）

【課題】機関始動時の機関油温を容易且つ適切に推定することのできる内燃機関の機関油温推定装置を提供する。
【解決手段】この内燃機関の機関油温推定装置は、冷却水温θｗ及び変速機用油温θａｔ及び外気温θｏｕｔから機関油温θｅの代替値を選択してその代替値に基づいて機関始動時の機関油温θｅを推定する。そして、機関始動時に冷却水温θｗ及び変速機用油温θａｔ及び外気温θｏｕｔの分布が所定範囲内に収束しているか否かを判定する判定手段と、機関油温θｅの代替値の選択に際してその選択態様を判定手段の判定結果に基づいて異なる態様に設定する設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】気筒間における空燃比の不均一性が生じた場合にＮＯｘ排出量が増大することを極力回避することができる内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、上流側空燃比センサの出力値により表される空燃比が目標空燃比に一致するように、メインフィードバック制御を実行する。更に、制御装置は、それぞれの燃焼室に供給される混合気の空燃比の気筒間における差が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得し、その取得された空燃比不均衡指標値が大きいほど、目標空燃比をリッチ側に修正する。このとき、制御装置は、真の平均空燃比を触媒のウインドウの範囲内の基準空燃比に一致させるためのストイキ補正項（第１修正量）と、真の平均空燃比を基準空燃比以下の空燃比に一致させるためのリッチ化補正項（第２修正量）と、を空燃比不均衡指標値に基いて別々に算出し、それらを用いて目標空燃比を決定する。 （もっと読む）

【課題】機械圧縮比が高いときであっても学習制御の学習値を迅速に収束させることができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】空燃比制御装置は、機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構Ａと、排気浄化触媒２０の排気上流側に配置された上流側空燃比センサ２３と、排気浄化触媒の排気下流側に配置された下流側空燃比センサ２４とを具備し、上流側空燃比センサの出力値に基づいて燃料供給量を制御するメインＦ／Ｂ制御と、上流側空燃比センサの出力値と実際の排気空燃比とのずれを補償すべく下流側空燃比センサの出力値に基づいて燃料供給量を補正するサブＦ／Ｂ制御と、サブＦ／Ｂ制御における補正量の少なくとも一部を取り込むようにして算出された学習値に基づいて燃料供給量を補正する学習制御とを実行する。機械圧縮比が高いほど、サブＦ／Ｂ制御における補正量を学習値に取り込む取込速度が速められる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸方向に３気筒以上の気筒１１が並ぶ、少なくとも１の気筒列を有する火花点火式エンジン１において、エンジン本体１に取り付けるノックセンサ７７の数を減らしつつも、ノックコントロール制御をできるだけ高回転側まで継続するようにして、エンジントルクの向上及び燃費の向上を図る。
【解決手段】制御手段（エンジン制御器１００）は、エンジン本体１が相対的に高負荷側の運転領域でかつ、所定の回転領域にあるときには、ノックセンサ７７との距離が相対的に近い気筒の点火時期を進角側の所定時期に設定する一方、ノックセンサ７７との距離が相対的に遠い気筒の点火時期を所定時期よりも遅角側に設定する特定制御を実行する。 （もっと読む）