【課題】変位検出部（角度センサ）の電気部品の腐食損傷や回転軸の固着などを防止する。
【解決手段】角度センサ４が調節弁２００に固定設置され、制御演算部１，電空変換部２および空気圧信号増幅器（パイロットリレー）３がケース５に収納されたポジショナ１００において、角度センサ４からの電気信号を制御演算部１に導くケーブル６に、電空変換部２への空気圧Ｐｓを分岐して角度センサ４の検出部内へ導くエアチューブ６２を設ける。これにより、角度センサ４の検出部内がエアパージされ、雨水や湿気などのない状態に保たれる。 （もっと読む）

【課題】低周波のノイズの影響に強いポジショナを提供する。
【解決手段】入力ラインＬ１と出力ラインＬ２との間に能動負荷Ｚとして可変インピーダンス回路ＺＢを設ける。可変インピーダンス回路ＺＢは、直流の電流信号に対するインピーダンスが低く、交流の電流信号に対するインピーダンスが高いという特性を有し、ラインＬ１，Ｌ２間に接続された抵抗Ｒ１とＲ２とＲ３との直列回路と、ラインＬ１にそのコレクタが接続され、そのベースが抵抗Ｒ２とＲ３との接続点に接続されたトランジスタＱ１と、トランジスタＱ１のエミッタとラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ２とＲ３との接続点にその一端が接続されたコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１の他端とラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ１とＲ２との接続点にその一端が接続されたコンデンサＣ２と、コンデンサＣ２の他端とラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ２とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ電磁弁の開閉頻度を抑制することができる液圧装置を提供する。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートＨＰの管路に介挿された電磁弁３２０と、ロッド側ポートＲＰの管路に介挿されたパイロットチェック弁３８０および電磁弁３１０の少なくとも一方と、ピストンロッド２２０の変位を検出する直線変位計２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】除振システム用二層三方弁において、自動高さ調整弁の特質を生かしながら、定盤の除振制御と傾斜制御を可能とすることである。
【解決手段】除振システム用二層三方弁７８が適用される定盤除振システム２２０は、空気バネ２２，２３と、個別駆動装置１１２，１１３と、制御装置１１０とを備える。個別駆動装置１１２，１１３は、制御弁４０と、リンクレバー機構２４，２５と、気体供給源３２を含み、制御弁４０は、制御スリーブ９０と固定スリーブ９１とスプール部８０の二層三方弁７８と、リンクレバー機構２４，２５と接続されて制御スリーブ９０を駆動する回転・直進変換機構４４と、スプール部８０を駆動するスプールアクチュエータ１２０を含む。制御装置１１０は、定盤２２４の加速度に応じて、空気バネ駆動装置３０の動作を制御して、定盤２２４をベース２２２に対して定盤２２４に任意の変位を与える機能を有する。 （もっと読む）

【課題】バルブ開度制御の速応性と整定性の改善を両立する。
【解決手段】調節弁２の駆動部２ａへの空気圧Ｐｏの微分値（圧力微分値）ｄＰｏ／ｄｔに定数Ｋｍを乗じた値Ｋｍ・ｄＰｏ／ｄｔを第２のフィードバック値とする。調節弁２からフィードバックされてくる実開度値Ｘｐｖの微分値（弁開度微分値）ｄＸｐｖ／ｄｔに定数Ｋｎを乗じた値Ｋｎ・ｄＸｐｖ／ｄｔを第３のフィードバック値とする。第２のフィードバック値Ｋｍ・ｄＰｏ／ｄｔと第３のフィードバック値Ｋｎ・ｄＸｐｖ／ｄとの和をマイナー制御ループのフィードバック値ＦＢとする。制御部１１からの制御出力（メジャー制御ループの制御出力）ＭＶからマイナー制御ループのフィードバック値ＦＢを減算して補正制御出力ＭＶ’を求め、電空変換器１２への制御出力とする。 （もっと読む）

【課題】基本機能を犠牲にすることなく、確実に、調節弁の開度制御の速応性や整定性などの制御性を向上させる。
【解決手段】供給電流Ｉが取り得る電流の範囲を複数の電流範囲に区分し、この電流範囲の区分毎に基本機能回路部７が実施する調節弁２の開度制御の制御形態（単ループ制御、二重ループ制御など）を定めたテーブルＴＢ１をメモリ５に格納しておく。ＣＰＵ４は、供給電流Ｉの実際値を検出し、基本機能回路部７に振り向けることが可能な余剰電流があるか否かを判断する。この場合、４ｍＡを超える供給電流を余剰電流とみなし、その余剰電流を基本機能回路部７に配分するように、電流調整部８へ指令を送る。また、供給電流Ｉの区分に応じ、テーブルＴＢ１に定められている制御形態で開度制御を実施するように、基本機能回路部７に指示する。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイル形リニアモータ自体を大形化することなく高応答性を維持しつつも推力を増大させ、以て大流量形の高速リニアサーボ弁を実現する。
【解決手段】弁スプール２を駆動する電磁リニアモータ装置として、弁スプール２の両端部にそれぞれボイスコイル形リニアモータ１０Ａ、１０Ｂを装備した電気・油圧リニアサーボ弁。弁スプール２の両端部にはそれぞれのリニアモータの可動コイル１５Ａ、１５Ｂが直結され、これらの可動コイル１５Ａ、１５Ｂは弁スプール２と軸方向移動の往復について一体移動する。両方の可動コイル１５Ａ、１５Ｂは、励磁によって生じる軸方向推力が弁スプール２に対して同一方向に加算的に作用するように制御アンプにより互いに同期して励磁される。 （もっと読む）

【課題】条件の相違があっても押出加工を正確に制御できる押出加工装置の制御方法と押出加工装置を提供する。
【解決手段】ラムシリンダ１６内の作動油を圧縮しながらこの圧縮分の圧力ロスを含めた作動油の圧力によりラム１８の移動速度が律速される初期状態と、作動油の圧縮が完了した状態からラムシリンダ１６内に供給したポンプ流量の大小に応じ所定の相関関係を維持しつつラム１８の移動速度が律速される比例定常状態と、作動油の圧力が解放されてこの解放分の圧力がラムシリンダ１６に供給した作動油の圧力に追加されてラム１８の移動速度が律速される後期状態のいずれかの状態を把握し、初期状態において作動油が圧縮されてロスが生じる分を加えたポンプ流量に制御し、後期状態において作動油の圧縮分が解放されて圧力が上昇する分を差し引いたポンプ流量に制御しながらラム１８を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

【課題】測定装置に設けられたエアシリンダの内圧をより簡単に調整できるようにする。
【解決手段】エアシリンダ６２には、被検物の形状を測定するプローブ２６が固定されており、リニアアクチュエータによりエアシリンダ６２の稼動部６３を上下に移動させることで、プローブ２６が移動する。また、稼動部６３内部には、上部空間６５と下部空間６６とが設けられており、上部空間６５への空気の注入量を調整することにより、稼動部６３に対して上下方向に加わる力のバランスが調整される。上部空間６５への空気の注入量は、稼動部６３を移動させるリニアアクチュエータに供給される駆動電流の値に基づいて求められる。本発明は、形状測定装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】部品相互の取付精度に影響されることがなく、フィードバックピンやフィードバックレバーの折れ曲り、破損等を防止する。
【解決手段】第１、第２の磁石保持部１３１ｂ、１３１ｃを有する磁石保持部材１３１を駆動軸Ａに設ける。第１、第２の磁石保持部１３１ｂ、１３１ｃの対向面に第１、第２の永久磁石１３３、１３４を互いに異極どうしを対向させて固定し、これらの磁石間に第３の永久磁石１３５を備えたフィードバックレバー１０９を挿入する。第３の永久磁石１３５は、第１、第２の永久磁石１３３、１３４と同極どうしが互いに対向するよう設けられている。これにより、第１、第３の永久磁石１３３、１３５による斥力と、第２、第３の永久磁石１３４、１３５による斥力とが釣り合い状態を保つ位置にフィードバックレバー１０９を保持する。 （もっと読む）

【課題】フィードバックレバーの摩耗、折れ曲り、破損等を防止する。
【解決手段】回転弁の回転駆動軸に磁石保持部材１２５を備えた回動レバーを設ける。磁石保持部材１２５の互いに対向する第１、第２の磁石保持部１２５Ａ、１２５Ｂの内面に第１、第２の永久磁石１３０、１３１を互いに異極どうしを対向させて固定する。ポジショナ１１０のフィードバックレバー１２２の先端部を第１、第２の永久磁石１３０、１３１間に挿入する。フィードバックレバー１２２は、先端部に第３の永久磁石１３２を備えその磁極が第１、第２の永久磁石１３０、１３１と同極どうしが対向するよう設けられている。フィードバックレバー１２２は、第１、第３の永久磁石１３０、１３２による斥力と、第２、第３の永久磁石１３１、１３２による斥力が釣り合い状態を保つ位置に保持される。 （もっと読む）

【課題】部品相互の取付精度に影響されることがなく、フィードバックピンやフィードバックレバーの折れ曲り、破損等を防止する。
【解決手段】第１、第２の磁石保持部１３１ｂ、１３１ｃを有する磁石保持部材１３１を駆動軸Ａに回動自在に設ける。第１、第２の磁石保持部１３１ｂ、１３１ｃの対向面に第１、第２の永久磁石１３３、１３４を互いに異極どうしを対向させて固定し、これらの磁石間に第３の永久磁石１３５を備えたフィードバックレバー１０９を挿入する。第３の永久磁石１３５は、第１、第２の永久磁石１３３、１３４と同極どうしが互いに対向するよう設けられている。これにより、第１、第３の永久磁石１３３、１３５による斥力と、第２、第３の永久磁石１３４、１３５による斥力とが釣り合い状態を保つ位置にフィードバックレバー１０９を保持する。 （もっと読む）

【課題】２つのアクチュエータを個別に制御することで、変位伝達経路にガタツキ、摺動抵抗等があった場合にも、ガタツキ、摺動抵抗等の影響を受けることなく、アクチュエータの制御を行える様にした。
【解決手段】第１、第２アクチュエータ４，５と、第１、第２アクチュエータ４，５に設けられた第１、第２変位検出器８，９と、第１、第２アクチュエータ４，５に対してそれぞれ設けられた第１、第２サーボバルブ１８，２２と、第１、第２サーボバルブを個別に制御する第１、第２制御部１９，２３とが設けられ、第１、第２変位検出器８，９からの変位信号に基づき第１、第２制御部１９，２３がそれぞれ第１、第２サーボバルブ１８，２２を個別にフィードバック制御し、第１、第２制御部１９，２３間で同期制御を行う様構成した。 （もっと読む）

【課題】出力部の位置を保持するためのモータの電力消費を小さく抑えるという圧力補償機構の本来の機能を制限なしに利用することができながらも、構成の複雑化等を伴うことなく、モータの鉄損を抑制する。
【解決手段】ピストン１５を有するシリンダ１２と、斜板式の可変容量形のポンプ１３とで閉じた流路を形成する。圧力Ｐ１とＰ２との差圧力が設定値Ｐｃ以上となったときに、差圧力に応じてポンプ１３の容量を低下させる圧力補償機構２０を設ける。制御装置１９は、入力される位置指令信号と位置センサ１６によるピストン１５の位置検出信号とに基づいて、ポンプ１３を駆動するサーボモータ１４の回転数や回転方向等を制御する。このとき、ピストン１５が目標位置近傍に位置している（目標位置までの移動距離全体の９５％以上に至った）ときには、サーボモータ１４の回転数を所定値以下に制限する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つのバルブ要素列であり、そのバルブ要素列の一方が供給ラインを制御装置出力に接続可能であり、そのバルブ要素列の他方が該制御装置出力を出口ラインに接続可能であるところの少なくとも２つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置に関する。その制御装置において、各バルブ要素列における複数のバルブ要素は、並列に接続され、個別に、或いは、互いに異なる組み合わせで同時に切り換え可能である。１つのバルブ要素列における複数のバルブ要素は、それぞれ異なる流れ断面を有する。本発明によると、最小流れ断面を有するバルブ要素は、バルブ要素列に２つ存在する。さらに、差動シリンダと４つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置とを含むシステムユニットが記載される。４つのバルブ要素列のうちの２つは、共通の制御装置出力で、差動シリンダの圧力室の一方に接続され、一方で、他の２つのバルブ要素列は、共通の制御装置出力で、その差動シリンダの圧力室の他方に接続される。２つの圧力室における圧力の独立した調節のおかげで、その差動シリンダは、正確に調節可能なリニアアクチュエータとして使用され得る。
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【課題】複動形空気圧シリンダの位置決め制御において、空気の圧縮性に起因するオーバーシュートやアンダーシュートを低減させ、簡単かつ安価な装置として構成する。
【解決手段】複動形シリンダの制御において、ピストン１３の移動目標位置ｘ３と減速開始位置ｘ１が制御装置３０に設定され、該制御装置における制御は、第１圧力室１４の給気弁２１及び第２圧力室１５の排気弁２４を開くことにより、ピストンを移動目標位置に向けて移動させている状態で、位置センサ１７によりピストンが上記減速開始位置に達したことが検出されたときに、上記開状態にある排気弁２４を閉じ、更に位置センサでピストンが移動目標位置に達したことが検出されたときに、開状態にある上記給気弁２１を閉じ、両圧力室１４，１５に圧縮空気を封じてピストンをその圧力バランスにより移動目標位置に停止保持させるものとする。 （もっと読む）

【課題】作動流体によって駆動されるアクチュエータストロークのフィードバック制御装置において、作動流体を制御する流量制御弁の経年変化等を補償し、簡易な手段によりストロークの正確な制御を実行する。
【解決手段】アクチュエータ１１０のストローク制御装置には、作動流体の供給及び排出を制御する単一の流量制御弁１が設置され、これを操作してストロークのフィードバック制御が実行される。流量制御弁１は、作動流体の供給及び排出を停止する中立位置を備えており、流量制御弁制御装置９には、この中立位置の変動を学習する学習装置９１が設けられる。フィードバック制御においては、ＰＩＤ演算部９４の出力するフィードバック操作量に、学習装置９１で得られた中立位置の学習値を加算して流量制御弁１を操作し、経年変化等による流量特性の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】複動型シリンダを有するアクチュエータの動作を安定させる。
【解決手段】中空のシリンダと、シリンダに収容されて、シリンダと共に一対の圧力室を形成しつつ、シリンダに対して相対移動するピストンと、一対の圧力室の各々を、作動流体の圧力源または排出部に対して連通または遮断させる一対の制御弁と、シリンダに対するピストンの位置を検出する位置検出器と、一対の圧力室の各々における作動流体の圧力を個別に検出する一対の圧力検出器と、位置検出器が検出する位置が所与の目標位置に近づき、且つ、圧力検出器が検出する圧力の平均が所与の目標圧力に近づくように、制御弁を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

フロー制御弁は、流体入口、流体出口、第１作業ポート及び第２作業ポートを包含するハウジングを含む。ハウジングは、スプール孔及びパイロットスプール孔を形成する。主段階用スプールはスプール孔に配置される。パイロット段階用スプールは前記パイロットスプール孔に配置される。パイロット段階用スプールは、主段階用スプールと選択的に流体連通されている。マイクロプロッセサは、制限され構造化された制御器及び補償制御器を持つ制御器を含む。制限され構造化された制御器及び補償制御器の出力は合計され、パイロット段階用スプールに通信される電気信号を形成する。 （もっと読む）