【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】センサカバーに作用した外力が油圧管路に直接的に伝達されるのを抑え、油圧管路の耐久性を高める。
【解決手段】ブームシリンダ１２のチューブ１２Ａに雌ねじ孔１３Ａを有する取付座１３を固定して設け、ロッド側油圧管路１８に固定したブラケット２１のボルト挿通孔２１Ｃとセンサカバー２３のボルト挿通孔２３Ｃとに挿通した固定用ボルト２４を、取付座１３の雌ねじ孔１３Ａに螺着することにより、ブラケット２１とセンサカバー２３とを、固定用ボルト２４によって取付座１３に共締めする。これにより、センサカバー２３を取付座１３に強固に固定することができ、センサカバー２３に作用する外力を主として取付座１３によって受けることができるので、センサカバー２３に作用する外力が、ロッド側油圧管路１８に直接的に伝達されるのを抑え、ロッド側油圧管路１８の耐久性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ電磁弁の開閉頻度を抑制することができる液圧装置を提供する。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートＨＰの管路に介挿された電磁弁３２０と、ロッド側ポートＲＰの管路に介挿されたパイロットチェック弁３８０および電磁弁３１０の少なくとも一方と、ピストンロッド２２０の変位を検出する直線変位計２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】伸張時にはより大きなシリンダ出力を得ることができ、収縮時には油圧シリンダの収縮方向の駆動を効率よく増速し、第２シリンダでエネルギーを回収する。
【解決手段】シリンダは大小２個のシリンダ室を持ち、本体とロッド棒共一体である。シリンダの伸縮の制御は第１シリンダ６１で行い、第２シリンダ７１の油はヘッド側室７６とロッド側室７２とを電磁弁４を介し移動し、過不足分を電磁弁４のＴポートを介し出入りする。伸張時第１ヘッド側室６６に負荷がかかり、圧力が上がると圧力スイッチ７よりの信号で電磁弁４に通電されＡポートより圧油が出て、第２ヘッド側室７６に入り伸張、加圧する。２個のシリンダで加圧するので出力が上がる。収縮は第１シリンダ６１のみなので増速される。 （もっと読む）

【課題】例えば小規模で安価なアクチュエーターを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様の光電変換装置は、空気の取り込み量の変動による動作する可動部１６０と、空気を含み、空気に印加された圧力に応じて可動部１６０に空気を送り出すシリンダ１４０と、シリンダ１４０内の空気に圧力を印加するピストン１３０を備える。さらに、アクチュエーターは、回転力を発生するモーター１００と、この回転力をピストン１３０を動作させる力に変換するネジ１１０及びスライドナット１２０を備える。そして、空気は可動部１６０、シリンダ１４０、及び流体管１５０に封入されている。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】シリンダを作動する際の摺動抵抗を軽減し、シリンダ作動の応答性を向上し得る流体シリンダ装置を提供する。
【解決手段】給排流路２を穿設したシリンダ本体１に、圧力源Ｐの圧力作動油を給排流路２に供給したり給排流路２の作動油をタンクに排出したりする電磁弁１６を備える。シリンダ本体１には弾性変形により伸縮可能な金属製の円筒状に形成されたベローズ７の一端を固着し、ベローズ７は他端に蓋部材９を固着して他端を閉塞し、シリンダ本体１とベローズ７と蓋部材９とで作動室１２を区画形成し、作動室１２を給排流路２に連通する。作動室１２への圧力作動油の供給でベローズ７が伸びて蓋部材９を一方向に作動すると共に、作動室１２からの作動油の排出でベローズ７が縮んで蓋部材９を他方向に作動する。 （もっと読む）

油圧パワーモジュール１０は、１）正しい領域に油圧油を送る油圧マニホールド１２、２）油圧油１６を収容する油圧タンク１４、３）油圧ポンプ１８、４）ＤＣサーボモータ２０、５）方向弁２２、６）冷却システム２４、７）統合フィルタハウジング２６、８）ＤＣサーボモータ２０を制御する電子機器−モータ制御装置２８により構成される。 （もっと読む）

【課題】スイッチによる位置検出を行わなくとも、増力ロッド及び駆動ロッドが停止したことを契機にして自発的に出力を増力させること。
【解決手段】エアシリンダ１１のシリンダハウジング１４には、増力室２７と、駆動室１７とが形成されている。増力室２７は、第２ピストン３０によって第３シリンダ室３４と第４シリンダ室３５とに仕切られている。駆動室１７は、第１ピストン２２によって第１シリンダ室２４と第２シリンダ室２５とに仕切られている。そして、第３シリンダ室３４には増力ロッド３６が挿入されるとともに、第１シリンダ室２４からの圧力を受けるように構成された第１弁体４８を備えている。第１弁体４８は、第１付勢ばね３９によって付勢されており、第１付勢ばね３９の付勢力よりも大きい圧力を受けた場合、駆動位置となり、受ける圧力が第１付勢ばね３９の付勢力よりも小さい場合、増力位置となる。 （もっと読む）

【課題】加工物が磁力グラブにあるか否かを確かめる。
【解決手段】把持される加工物１９に面する表面１８を有するハウジング底部１７の上に設けられたハウジング１６を備え、ハウジング１６に配置された磁石ピストン２１を備え、磁石ピストン２１を移動するための駆動流体用の磁石ピストン２１に割り当てられた連結部３１、２７を備え、それによって、磁石ピストン２１が第１の作動圧力を受けて動作設定位置３６に移動して磁石ピストン２１がハウジング底部１７上またはその近くに位置し、また第２の作動圧力によって静止設定位置３７に移動させられて磁石ピストン２１がハウジング底部１７から離れて位置するよう構成されて成る磁力グラブにおいて、検出デバイス４１がハウジング１６内またはその上に設けられ、その検出デバイスがハウジング１６の端部側面１８に加工物１９が保持されているか、又は存在していないことを検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、停電時においても重力の向きに関わらずエアー圧力によりスプールを所定の位置に移動させ、エアアクチュエータの動作を安全側に動作させて定位させることができるサーボ弁を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の弁体１１と第２の弁体１２を有するスプール１０と、該スプールを軸方向に移動可能に収容し、前記第１の弁体と前記第２の弁体との間にエアーを供給する給気ポート３０を有するスリーブ２０を備えたサーボ弁１００であって、
前記第１の弁体及び前記第２の弁体は、前記供給ポートから供給された前記エアーによるエアー圧力を受圧する受圧面１１ａ、１２ａを各々有し、
前記第１の弁体の前記受圧面の面積は、前記第２の弁体の前記受圧面の面積よりも大きく形成され、
前記スプールは、前記エアーの供給により前記第１の弁体の方向に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動ユニットの提供。
【解決手段】サーボモータで回転駆動する双方向回転形油圧ポンプによりリザーバタンク内の作動油をアクチュエータシリンダのヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室に対して供給及び吸引を行う油圧供給装置と、前記油圧ポンプによる作動油吸引時に他方のシリンダ室に空気を圧送するエアポンプと該エアポンプからの空気で加圧されると共に他方のシリンダ室から排出される空気を収容するエアタンクと該エアタンク内の圧力を予め定められた上限圧力以下に調整する圧力調整弁とを備えた空気圧供給装置と、を同一ユニット内に組み立て、制御装置により前記サーボモータの回転数制御を行うものとした。 （もっと読む）

【課題】吐出量可変ポンプの吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁により戻油量が制御される油圧シリンダと、サーボ弁によって制御される出力荷重の小さい油圧シリンダとを組み合わせることにより、応答性に優れ、しかも、油圧の損失の少ない油圧シリンダの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダの制御装置は、吐出量可変ポンプ１３の吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁１４により戻油量が制御されるメインシリンダ１０と、サーボ弁２２により制御されメインシリンダ１０よりも出力荷重の小さいサブシリンダ２０とを備えている。制御装置は、実際の出力値が目標値となるようにサブシリンダ２０を制御し、前記吐出量可変ポンプ１３の吐出量と前記高速オンオフ弁１４による戻油量は、前記サブシリンダ２０に作用する負荷により制御されている。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの往復動作において、双方向ポンプを使用した場合であっても他に圧力源を要することなく、大流量を流すことができること。
【解決手段】第１、２、３のポートを有し、第２のポートが第１または第３のポートのいずれかに連通するように切り換えられる２つの切換弁装置１１Ａ，Ｂを用い、遮断弁２４が一体的に設けられ、遮断弁の流入側が第４のポートとして設けられ流出側が第３のポートに連通され、流体圧シリンダ１２は、往動側高速用シリンダ室ＡＡ、往動側高出力用シリンダ室ＢＡ、復動側高速用シリンダ室ＣＡ、復動側高出力用シリンダ室ＤＡを備え、切換弁装置１１Ａの第４のポートが往動側高速用シリンダ室ＡＡに、第２のポートが往動側高出力用シリンダ室ＢＡにそれぞれ連通し、切換弁装置１１Ｂの第４のポートが復動側高速用シリンダ室ＣＡに、第２のポートが復動側高出力用シリンダ室ＤＡにそれぞれ連通する。 （もっと読む）

【課題】上半身の自然な屈伸動作を阻むことなく、腰部の負担を軽減できるようにする。
【解決手段】上半身装着具２と、左右一対の大腿部装着具３と、上半身装着具２の左右両側位置と各大腿部装着具３の左右方向の外側位置とを繋ぐ左右一対の荷重伝達装置４とから腰部支援装置１を形成する。荷重伝達装置４は、前後方向に屈伸できる関節部５ａ，５ｂ，５ｃを上下方向所要間隔で複数備え、各関節部５ａ，５ｂ，５ｃに、屈曲状態を伸ばす方向へ力を付与する空気圧アクチュエータ６ａ，６ｂ，６ｃを個別に備える。装着者７が上半身を屈めるときに、一緒に屈曲させられる各荷重伝達部材４を、各装着具２と３の間で突っ張るように作用させることで、装着者７の腰部に作用する荷重の一部を、上半身装着具２と荷重伝達装置４を介して大腿部装着具３を装着してある装着者７の大腿部で支持させる。 （もっと読む）

位置制御システムを使用して、流体作動式シリンダ１２を制御するが、これはハウジング２０内に位置して動程の第１端限界２２と第２端限界２４の間を移動するピストン１８によって画定される少なくとも１つの流体チャンバ１４を有する。このシステムは、少なくとも２つの電子起動式比例流制御弁２６、３０を含み、それらは、シリンダの各口それぞれに連結されて、少なくとも１つのチャンバに出入りする流体流れを選択的に、比例的に制御する。少なくとも１つの圧力感知器３８、４０が設けられて、各チャンバそれぞれについての流体圧力を測定する。少なくとも１つの分離型位置感知器４２が、シリンダの中点に隣接して位置して、ピストンの個別の中心位置を感知する。制御装置４４はプログラムを含み、動作可能に接続されて、少なくとも１つの圧力感知器によって測定された圧力と、少なくとも１つの位置感知器によって測定された位置とに応答して、少なくとも２つの弁の起動を制御する。
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流体圧式アクチュエータは、流体の供給・排出により伸縮して駆動力を発生するアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体の状態を検出するセンサと、アクチュエータ本体に対して給排される流体の圧力を調節する流体レギュレータを、センサからの検出信号に基づいて制御する制御部とを備えている。また、センサは、アクチュエータ本体に搭載されている。 （もっと読む）