【課題】送り側の作動油の過剰油圧エネルギを効率良く回収して発電可能な建設機械を提供する。
【解決手段】複数の作動用の油圧アクチュエータ11，11，11と、油圧アクチュエータ11，11，11を駆動させるための油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰから油圧アクチュエータ11，11，11への作動油を貯油タンクＴに戻すための還流配管３に介設される発電用油圧モータＭ１と、油圧ポンプＰから発電用油圧モータＭ１へ作動油を一部送流又は遮断可能に切り換える電磁切換弁20と、油圧アクチュエータ11，11，11と油圧ポンプＰの間で作動油の油圧が設定圧力を越えると過圧電気信号Ｓ０を発信する油圧センサＰＳ０と、を備え、電磁切換弁20を過圧電気信号Ｓ０の受信によって作動油の一部を発電用油圧モータＭ１へ送流可能に切り換えて、発電用油圧モータＭ１を駆動させて発電して過剰油圧エネルギを回収するように構成した。 （もっと読む）

【課題】回生モータまたはアシストポンプの引きずり損失を低減するアシスト回生装置を提供する。
【解決手段】電気エネルギによって回転作動するモータジェネレータ４と、回生時に作動流体のエネルギによってモータジェネレータ４を回転駆動する回生モータ２と、アシスト時にモータジェネレータ４によって回転駆動され作動流体を吐出するアシストポンプ３とを備えるアシスト回生装置１０であって、回生モータ２は、シリンダブロック４２とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する供給手段を備え、アシスト時に回生モータ２の斜板４６の傾角を略零にするとともに、アシスト時に回生モータ２の斜板４６とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプが効率的な態様で出力制限されるハイブリッド型建設機械の提供。
【解決手段】本発明によるハイブリッド型建設機械１００，２００は、エンジン１１と、発電を行う第１の電動機１２と、第１の電動機で発電された電気エネルギを蓄積する蓄電器１９と、蓄電器１９の電力を用いて駆動する第２の電動機２１，２０１Ａ，２０１Ｂと、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂを含む複数のポンプと、第１及び第２のポンプのそれぞれに接続された複数の作業用アクチュエータ７，８，９，１Ａ，１Ｂと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆのうちの少なくともいずれか１つが操作されている状況下における複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆの操作状態の組み合わせに基づいて、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂのうちの一方を駆動しつつ他方の出力制限を行う、又は、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂの双方の出力制限を行う制御装置３０，３００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アシスト回生機構の効率を上げる。
【解決手段】第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素の３つの回転要素を備える遊星歯車と、第１回転要素に回転軸が接続される回生モータと、第２回転要素に回転軸が接続されるアシストポンプと、第３回転要素に回転軸が接続されるモータジェネレータと、モータジェネレータよって発電された電力を蓄える蓄電器と、第１回転要素及び第２回転要素の回転を規制する回転規制手段と、を含み、第２回転要素の回転を規制することで第１回転要素を入力要素、第３回転要素を出力要素として機能させて回生モータによってモータジェネレータを駆動し、アクチュエータから排出された作動流体のエネルギを回収し、第１回転要素の回転を規制することで第３回転要素を入力要素、第２回転要素を出力要素として機能させてモータジェネレータによって油圧アシストポンプを駆動し、アクチュエータの駆動を補助することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で、効率的に作動油のエネルギーを回収して再生利用する。
【解決手段】第一油室１ａ及び第二油室１ｂを有する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１への油圧供給源である油圧ポンプ２と、を備えた油圧回路において、第一油室１ａと油圧ポンプ２とを接続する油圧供給路Ｌ１から再生管路Ｌ３を分岐して形成する。
また、再生管路Ｌ３上に、第一油室１ａから排出された作動油の流通を許容するモータ再生制御手段４と、該作動油の供給を受けて回転駆動される再生油圧モータ５を設ける。
さらに、回転駆動力伝達手段６を介して再生油圧モータ５の回転駆動力を油圧ポンプ２に伝達し、油圧ポンプ２の回転駆動力をアシストする。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化と、安全性を高める。
【解決手段】 上記通路４５，４６に設けるとともにパイロット圧に応じて開度を制御する圧力制御弁ＦＶと、コントローラＣの電気信号に応じて切り換わって、上記圧力制御弁ＦＶの上流側の圧力をパイロット圧としてこの圧力制御弁ＦＶのパイロット室４９に導く電磁パイロット制御弁ＰＶとを備えている。そして、上記圧力制御弁ＦＶは、流入ポート５４と流出ポート５５とを設けたバルブ本体５３に、一端をパイロット室４９に臨ませ、他端をスプリング室５８に臨ませたメインスプールＭＳを摺動自在に組み込むとともに、上記パイロット室４９に臨ませたスプール端の受圧面積ＰＡ、流出ポート側の一方のランド部側の受圧面積Ａ１、他方のランド部側の受圧面積Ａ２としたとき、ＰＡ＝Ａ１−Ａ２の関係を保っている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】停止状態にある荷役用油圧シリンダが作動する際の動作を安定させることができる荷役用油圧制御装置の制御方法を提供する。
【解決手段】フォークリフトにおいて、リフトレバー２２の操作角度θ１が０度のときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともにリフト用ポンプモータ３１を駆動させない。また、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯にあるときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１をリフト用始動回転数で回転させる。さらに、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯を超えたときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を開状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１を、リフト用始動回転数に対し操作角度θ１に比例して上昇する回転数を加えたリフト用操作回転数で回転させる。 （もっと読む）

【課題】コスト及び機器の占有スペースを抑え簡便な構成を維持しつつ、使用する電力量を抑えバッテリの長寿命化を実現可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】走行モータ７Ｌ，７Ｒ、ブームシリンダ１５ａ、アームシリンダ１６ａ、バケットシリンダ１７ａ、スイングシリンダ１８ａを備え、これらの油圧アクチュエータにより駆動される建設機械において、油圧アクチュエータを作動させるための作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプＰ１，Ｐ２と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を変更する容量シリンダ３７と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２を駆動する電動モータＭと、電動モータＭを駆動させる電力を供給するバッテリ６０と、バッテリ６０のバッテリ残量を検出し、バッテリ残量の減少に合わせて、容量シリンダ３７を作動させ油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を減少させる制御を行うコントローラ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジブ俯仰用ウィンチやフック巻上用ウィンチからの戻り圧油エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを再利用して、省エネルギー化を図ること。
【解決手段】積荷を上昇および下降させるワイヤ１１が巻回されたウィンチ２８と、ワイヤ１１を巻上げる際には、ウィンチ２８を回転させる油圧モータとして作動し、ワイヤ１１を巻下げる際には、自重によって降下する積荷が引き出すワイヤ１１によって回転させられるウィンチ２８の回転力を駆動源として回転するポンプとして作動する油圧ポンプ・モータ２７と、ワイヤ１１を巻上げる際に、油圧ポンプ・モータ２７に昇圧されたオイルを供給する油圧ポンプ２２と、ワイヤ１１を巻下げる際に油圧ポンプ・モータ２７にて昇圧されたオイルを一時的に貯留しておくアキュムレータ３０とを備え、ワイヤ１１を巻上げる際に、アキュムレータ３０に貯留されたオイルが、油圧ポンプ２２に供給されるように構成されている。 （もっと読む）

本発明は作業車両の流体システムに関する。前記システムは少なくとも１つの作業機能（１；２１７，２２１，２０３）および前記作業機能への、およびそこからの液圧流体をコントロールするためのコントロール・バルブ・ユニット（２；２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）、および前記作業機能からエネルギを回収するための前記コントロール・バルブ・ユニットの戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）に接続された回収ユニット（９；２９５，５９５）を包含している。前記システムはさらに、前記戻りポートにおける前記液圧流体の圧力を制限するための手段（１１；２８７ｂ，２８９ｂ，２９１ｂ）を包含し、前記圧力制限手段は前記コントロール・バルブ・ユニットの前記戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）における最大許容可能圧力を設定するように配されたパイロット作動バルブ（１２；２８７，２８９，２９１）を包含し、それにおいて前記圧力が、コントロール・ユニット（１３；２１３）を使用して前記パイロット作動バルブをコントロールすることによって可変である。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け量を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング方式を採用して電動油圧ポンプをより有効に活用するパラレルハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】パラレルハイブリッド式建設機械のための油圧制御装置１００は、原動機１０によって駆動される油圧ポンプ２０と、発電機１１が発電した電力によって駆動される電動油圧ポンプ２１と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける圧油の流量を制御する複数の流量制御弁３０〜３２と、各流量制御弁３０〜３２の前後の圧力差を所定値に維持する圧力補償弁３３〜３５と、流量制御弁３０〜３２に対する圧油の供給源として油圧ポンプ２０と電動油圧ポンプ２１とを切り替える切り替え手段６０〜６５と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける負荷圧力に応じて切り替え手段６０〜６５のそれぞれを制御する制御手段７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】油圧ポンプ１０からそれぞれ個別の方向切換弁２０Ａ，２０Ｂを介して油圧シリンダアクチュエータＡＣ，ＢＣに油を分岐供給するようにした油圧駆動装置において、それぞれの油圧シリンダアクチュエータＡＣ，ＢＣに至る分岐油通路２，３において方向切換弁２０Ａ，２０Ｂの上流側に油圧ポンプモータ３０Ａ，３０Ｂを配設するとともに、油圧ポンプモータ３０Ａ，３０Ｂに電動モータジェネレータ４０Ａ，４０Ｂを接続し、さらに、電動モータジェネレータ４０Ａ，４０Ｂのトルクを制御することにより、油圧シリンダアクチュエータＡＣ，ＢＣの負荷圧力に一致するように分岐油通路２，３を昇圧または減圧するコントローラ７０を備えた。 （もっと読む）

【課題】駆動エネルギーの大部分を回収でき、該エネルギーを更に駆動部の動作に利用できる掘削機用の駆動装置を開発する。
【解決手段】旋回装置駆動部、ホイスト駆動部、バケット駆動部、アーム駆動部等の複数の独立した駆動部を含む掘削機用の駆動装置を対象とし、上記旋回装置駆動部には、少なくとも１つのエネルギー蓄積器に接続された２つの可逆調整ユニットを設ける。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】共通の油圧ポンプ１０から個別の方向切換弁２０Ｂ，２０Ａを介して油圧アクチュエータＢＣ，ＡＣに油を分岐供給するようにした油圧駆動装置において、分岐油通路２，３において方向切換弁２０Ｂ，２０Ａと油圧アクチュエータＢＣ，ＡＣとの間に油圧ポンプモータ３０Ｂａ，３０Ａａを配設するとともに、この油圧ポンプモータ３０Ｂａ，３０Ａａに電動モータジェネレータ４０Ｂａ，４０Ａａを接続し、さらに、電動モータジェネレータ４０Ｂａ，４０Ａａのトルクを制御することにより、油圧アクチュエータＢＣ，ＡＣの負荷圧力に一致するように分岐油通路２，３を昇圧または減圧するコントローラ７０を備えた。 （もっと読む）