【課題】油圧負荷からの戻り作動油のエネルギーを電気負荷に直接供給して電気負荷を駆動することのできるハイブリッド作業機械を提供する。
【解決手段】油圧負荷７からの戻り作動油が供給されて駆動される回生油圧モータ４２と、回生油圧モータ４２に機械的に接続され回生油圧モータ４２の出力により駆動される電動発電機４４と、変速機５２により、旋回機構２２が駆動される。 （もっと読む）

【課題】比較的単純な構成で、操作性の急変を招くことなく、回生量の増大と操作性の向上を高度なレベルで両立させる。
【解決手段】ブームシリンダ２４の伸長・収縮によってブームを駆動可能な作業機械のブームエネルギの回生装置において、前記ブームを下げるときにおけるブームシリンダ２４からの戻り油ラインをスプール３９０の中で２本の油路５２、５４に分流する分岐部Ｄと、分流された一方（５２）を、その流量を連続的に可変とした上で発電機３６を伴う回生用油圧モータ３４を介してタンク６０に導く回生回路と、分流された他方（５４）を、流量調整弁５８を介してその流量を連続的に可変とした上でタンク６０に導く調整回路と、を備える。
【選択図】図４

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【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】より確実にリフト下降制御弁における圧損を低減し、フォーク及び荷物の位置エネルギーを無駄なく回生に利用することができるフォークリフトの油圧システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る油圧システムは、フォークの下降とティルト操作が同時に行われると、リフト下降制御弁がリフトレバーの操作量（Ｌ）に比例した開度に制御されるとともに、電動機がティルトシリンダに必要な量の作動油を送り出せるような所定の回転数（Ｒ₂）に制御されるよう構成されている。そして、フォークの実際の下降速度（Ｖ_DH）、リフトレバーの操作量に比例したフォークの目標下降速度（Ｖ_DL）、電動機の実際の回転数（Ｒ_M）から求められたフォークの下降速度（Ｖ_DM）、及び所定の回転数（Ｒ₂）から求められたフォークの下降速度（Ｖ_DC）が全て一致すると、リフト下降制御弁の開度が全開（Ｍ_MAX）に制御される。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を停止させる際の発電効率（エネルギ回生効率）が良好な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】基体１２に旋回自在に取り付けられた上部旋回体１４を駆動する作業機械の駆動装置において、前記上部旋回体１４を駆動する旋回用油圧モータ５２と、該旋回用油圧モータ５２と共に前記上部旋回体１４を駆動可能で、且つ該上部旋回体１４の減速時に回生発電を行う旋回用電動発電機６４と、前記旋回用油圧モータ５２の作動油の入口と出口を短絡可能な短絡切換弁５６と、を備え、前記上部旋回体１４の回生発電時に前記旋回用油圧モータ５２の作動油の出入口Ｍ３、Ｍ４を短絡させる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから流出する圧油を回生モータ経由で排出させる管路とコントロールバルブ経由で排出させる管路とを備え、その腕体の微速制御と回生モータによるエネルギー回生とを両立させながらも、その腕体を確実に静止させることができる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ショベル１は、ブームシリンダ７と回生ポンプモータ５５との間に配置される保持弁４３と、ブームシリンダ７とコントロールバルブ１４との間に配置される保持弁４４と、ブーム操作レバーが自重方向へ操作されたときに保持弁４３を開弁させ、ブーム操作レバーのレバー操作量が所定値以上となったときに保持弁４４を開弁させる保持弁制御手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの動力を回生して、省エネルギ効果を高めることができる油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置では、第１電動機３２が第１油圧ポンプ３３を駆動し、第１油圧ポンプ３３が吐出した作動油によってブームシリンダ１７が駆動される。ブームシリンダが自重方向に駆動しており、なおかつ第３油圧ポンプ４１が作動していないとき、車両コントローラは、第１切替弁４７のポジションを回生運転位置Ｓ２２にすると共に、第２切替弁４８のポジションを回生運転位置Ｓ３２にする。これにより、ブームシリンダ１７を出た作動油は、第２切替弁４８、回生ライン５０、第１切替弁４７、第３油圧ポンプ４１を順次流れてタンク８に戻る。このとき、上記電動機兼発電機４０が発電機として機能し、電動機兼発電機４０で発生した電気がバッテリ２２に蓄えられる。 （もっと読む）

【課題】従来のポンプ制御回路とエネルギー回生システムとの組み合わせにおいて、より省エネルギー化を達成し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出する操作検出手段と、腕体４に対応する油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出した場合に、油圧ポンプ１０Ｒの吐出量を増大させる吐出量制御手段と、回生モータ５５における回転負荷を制御して油圧アクチュエータ７から流出する圧油の流量を制御することで、油圧ポンプ１０Ｒから腕体６に対応する油圧アクチュエータ９に流入する圧油の流量を制御する流量制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】メインポンプが吐出する圧油を用いることなく、サブポンプが吐出する圧油を用いて、簡易かつ効率的にブーム、アーム、バケット等の腕体を反自重方向に動作させ得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１のメインコントローラ６０は、腕体４を反自重方向に所定速度未満で動作させる操作内容が検出された場合に、第一油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ７に流入するのを禁止し、第二油圧ポンプ５５が吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ６に流入するのを許可することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】腕体を自重降下させる際にその腕体の位置エネルギーを効率的に回生する建設機械を提供すること。
【解決手段】
吐出量可変の油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油により油圧アクチュエータ７を作動させながら腕体４を動作させる建設機械１は、腕体４の自重方向への動作に応じて油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、回生モータ５５を回転させた圧油を油圧アクチュエータ７に戻す圧油再生部５４、７０、７１とを備える。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時から高負荷時まで荷役回生をすること。
【解決手段】リフトシリンダ５から作動油タンク２０へ作動油を還流させる戻り管路２６には、回生用ポンプ２７が配設されており、該回生用ポンプ２７にギア式の変速機Ｃを介して発電機２８が接続されている。発電機２８には、コンバータ２９を介してバッテリ１３が接続されており、制御装置３０は、戻り油の圧力及びリフトレバー１１の操作量に応じて、発電機２８の出力電流を調整するようになっている。そして、制御装置３０は、戻り油の圧力が高い場合には、発電機２８の回転数が速くなるように回転数比を変化させて回生用ポンプ２７の回転を発電機２８に伝達させる一方、戻り油の圧力が低い場合には、発電機２８の回転数が遅くなるように回転数比を変化させて回生用ポンプ２７の回転を発電機２８に伝達させるように、変速機Ｃを制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプにおけるエネルギ効率を改善した建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】建設機械は、原動機により駆動される油圧ポンプと、作業要素を油圧駆動するための油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御するコントロールバルブと、前記原動機と前記油圧ポンプとの間に配設される無段変速機と、前記原動機の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記油圧ポンプの回転数を演算するポンプ回転数演算手段と、前記機関回転数検出手段によって検出される機関回転数と、前記ポンプ回転数演算手段によって演算される回転数との比に基づき、前記無段変速機の減速比を制御する減速比制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを高回転で使用する領域で、電動モータで駆動するサブポンプを補助的に使用できるようにする。
【解決手段】 このコントローラＣは、メインポンプＭＰの最大容量を記憶するとともに、メインポンプＭＰの傾転角に応じてそのポンプ吐出量を判定する。また、メインポンプＭＰの吐出圧とロードセンシング回路ＬＳの最高負荷圧との差圧を検出し、かつ、メインポンプＭＰの吐出量が上記最大容量に達しているかどうかを判定し、上記最大容量に達しているとき上記サブポンプＳＰの吐出量を利用して、メインポンプＭＰの吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２のスタンバイ流量を利用して発電し、スタンバイ流量をエネルギーに変換する。
【解決手段】
パイロット流路１１，２２は上記開閉弁１０，２１の上流側に接続し、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がスタンバイ流量を確保しているとき上記開閉弁１０，２１が閉じるとともに、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４からの圧力信号に基づいて第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がスタンバイ流量を吐出していることを判定するとともに、上記第１，２電磁弁５８，５９を開位置にする （もっと読む）

【課題】 バッテリー２４の蓄電量が少なくなったとき、自動的に充電できるようにする。
【解決手段】 上記エンジンＥの回転を制御するエンジン制御手段ＥＣを設け、上記バッテリー２４、バッテリーチャージャー２３及びエンジン制御手段ＥＣにはコントローラＣを接続している。そして、コントローラＣは、上記バッテリー２４の蓄電量を監視する機能と、バッテリー２４の蓄電量があらかじめ設定した蓄電量を下回ったとき上記エンジン制御手段ＥＣを介してエンジンＥの回転数を上昇させる機能と、上記のようにバッテリー２４の蓄電量があらかじめ設定された蓄電量を下回ったとき、バッテリーチャージャー２３を介して、ジェネレータ２２が発電した電力をバッテリー２４に蓄電させる機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 旋回モータＲＭの単独操作におけるブレーキ時に、そのエネルギーを回収して発電をし、エネルギーの有効活用を図る。
【解決手段】コントローラＣは、中立状況検出手段（６，８，９，１１および１６，１８，１９，２１）の検出信号に基づいて上記回路系統のすべての操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあると認識し、かつ、ブレーキ圧検出用の圧力センサー４９の圧力信号があらかじめ設定された圧力に達したとき、通路抵抗制御手段（５１）を介して安全弁５０による通路抵抗を少なくする機能と、傾角制御器３６を介して流体モータＨＭの傾転角を制御する機能と、通路抵抗制御手段を制御して保った通路抵抗と流体モータの傾転角との両者を相対的に制御して旋回モータのブレーキ圧を維持する機能とを備えている。 （もっと読む）

本発明は、油圧系統（１４０）と前記油圧系統（１４０）の作動を指令するように構成されるオペレータ制御手段（２２０）とを備える作業機械（１）を動作させる方法及びシステムに関する。前記システムは、前記作業機械（１）の道具（３）を動かし、且つ／又は前記作業機械（１）を操作する第１制御ユニット（２００）及び第２制御ユニット（１４１）で構成されている。前記方法は、運転者が制御する前記オペレータ制御手段（２２０）の状態に関する第１情報を受信するステップと、前記第１情報に基づいて少なくとも１つの油圧系統制御情報を決定するステップと、前記決定された油圧系統制御情報を、それに従って前記油圧系統（１４０）を制御するように構成される第２制御ユニット（１４１）に送信するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】フロント構造の可動部材を操作する操作手段の操作性を良好に保つようになし、しかも効率的な電力回生を可能にする。
【解決手段】掘削作業機４を構成するブーム７の俯動動作時に位置エネルギを電気エネルギとして回生するために、ブームシリンダ１３のボトム室１３Ｂから作動油タンク２８に至る油路２９には、回生用発電機２７と接続した回生用油圧モータ３０が接続され、回生用発電機２７には回生用インバータ３２が接続されており、回生用発電機２７を発電機として作動させるか、電動機として作動させるかを決定するために、回生用発電機２７に回転数センサ３３が設けられ、回生用発電機２７の制御器３４が接続され、この制御器３４によりブーム操作手段２１Ｂの操作量が検出されて、ブーム操作手段２１Ｂの操作量に基づくブーム７の動作速度が決定されて、制御信号が回生用発電機２７に出力される。 （もっと読む）

【課題】 旋回モータＲＭの単独操作時には、サブポンプＳＰのアシスト量を小さくし、単独操作時以外のときには、サブポンプＳＰのアシスト量を大きくする。
【解決手段】 コントローラＣは、単独操作検出手段からの旋回モータ単独操作の信号が入力し、かつ、上記アシスト制御用入力手段ＡＩからアシストを必要とする信号が入力したとき、電動モータＭＧの回転数あるいはサブポンプＳＰの傾転角のいずれか一方もしくは双方を、旋回モータの単独操作以外の通常作業時よりも相対的に低い低出力設定値に基づいて制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】省エネを図ることができる油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、油圧シリンダ４の作動時に該油圧シリンダ４から排出される保持圧及び戻り圧のうちの少なくとも何れかを蓄圧するアキュムレータ１０を備え、該アキュムレータ１０に蓄えられた油圧をパイロット制御系におけるパイロット圧として用いるように構成した油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供するものである。 （もっと読む）