【課題】省エネルギー化を図り、複数の油圧機器の同時作動を可能にする。
【解決手段】エンジンで駆動する可変容量ポンプ８８、一定の優先流を優先油圧セクションに、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁、非優先油圧セクションでの優先度の高い電磁比例制御弁７６，７７，１０１，１０５に優先流を、優先度の低い電磁比例制御弁４４，６５に余剰流を供給する優先分流弁７２、優先油圧セクションに供給する優先流量と非優先油圧セクションの各電磁比例制御弁４４，６５，７６，７７，１０１，１０５に通電する電流量から油圧システムでの必要流量を演算する必要流量演算手段２０Ｅａ、エンジン回転数と演算した必要流量からアクチュエータ９３の制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段２０Ｅｂ、アクチュエータ９３の作動量を制御目標作動量に変更するアクチュエータ９３の作動を制御する作動制御手段２０Ｅｃを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧モータユニット内のリリーフ弁での余剰流量によるエネルギー浪費を可及的に少なくすることが可能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】旋回モータユニット１０内の油圧モータＨＭおよび一対のリリーフ弁ＲＦとチェック弁ＣＫとが配置されている。旋回モータＨＭの出力軸Ｘに対向して回転速度検出器１１が設けられており、旋回モータの回転速度に対応する電気信号Ｓ１が演算部１４へ与えられる。同演算部にはさらに電気信号Ｓ２が与えられている。この信号は旋回ポンプ４の吐出側圧力Ｐを検出する油／電変換器１７の出力である。前記演算部出力は、電磁比例弁１６への流量指令値Ｑと電磁比例弁１９への指令吸収トルク値Ｔｍの２種類がある。旋回ポンプは、旋回モータ専用に配置されており、旋回モータへ実際に流れる流量とリリーフ弁ＲＦの必要最小流量との和の流量Ｑとなるよう旋回ポンプ制御部５が前記演算部により制御される。 （もっと読む）

【課題】高圧設定状態と低圧設定状態とにおけるリリーフ圧力の圧力差が大きくなるように設定しても大型化を抑制できるリリーフバルブを提供する。
【解決手段】内孔８と内孔に作動流体を導入可能な導入ポート９と導入された作動流体を排出可能な排出ポート１０とを有するバルブボディ５と、内孔に内嵌されて、導入された作動流体を排出ポートを通して排出可能な排出可能位置と、排出不能な排出不能位置とに亘って孔軸芯Ｘに沿う方向に移動自在な弁体６と、弁体が排出不能位置に移動するように付勢する付勢部材７とを備え、弁体は、導入された作動流体の流体圧を付勢部材７の付勢力に対向する方向から受け止めて当該弁体を排出可能位置に向けて移動可能な受圧面１６を備え、受圧面の受圧面積を変更可能な受圧面積変更機構１７を設け、導入ポートと排出ポートの夫々が、内孔に対して孔径方向から連通している。 （もっと読む）

【課題】下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、アンロード通路２１に接続されたブーム用方向切換弁１１（第１方向切換弁）、およびブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されたサービス弁１３（第２方向切換弁）を有する。ブーム用方向切換弁１１は、上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９・３０の一方とが接続し、かつ、ブーム用給排通路２９・３０の他方と下流側のアンロード通路２１とが接続する切換位置１１ａ・１１ｃにおいて、ブーム用給排通路２９・３０の他方とタンク通路２２とを連通させるブーム弁用タンク戻通路２７に接続されている。 （もっと読む）

【課題】高圧設定状態と低圧設定状態とにおけるリリーフ圧力の圧力差が大きくなるように設定しても大型化を抑制できるリリーフバルブを提供する。
【解決手段】内孔８と内孔に作動流体を導入可能な導入ポート９と内孔に導入された作動流体を排出可能な排出ポート１０とを有するバルブボディ５と、内孔に内嵌されて、内孔に導入された作動流体を排出ポートを通して排出可能な排出可能位置と、排出不能な排出不能位置とに亘って孔軸芯Ｘに沿う方向に移動自在な弁体６と、弁体が排出不能位置に移動するように付勢する付勢部材７とを備え、弁体は、内孔に導入された作動流体の流体圧を付勢部材７の付勢力に対向する方向から受け止めて、その流体圧で当該弁体を排出可能位置に向けて移動可能な受圧面１６を備え、受圧面の受圧面積を変更可能な受圧面積変更機構１７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】フロントローダのブームをフローティング状態にするための構成を簡素化しコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ１と、ブームシリンダ１の方向切換弁３と、方向切換弁３の切換動作用の電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂと、ブームシリンダ１の給排油路Ｑ３、Ｑ４にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートＴ１へ接続され、途中に２個の逆止弁２１、２２を備えたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８と、前記２個の逆止弁２１、２２を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁１５を有する逆止弁開放用油路Ｑ１６とを備えており、前記シーケンス弁１５は、前記電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂの同時操作により発生する一方のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁１５を経由して他方のパイロット圧で２個の逆止弁２１、２２を開放動作させるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの静粛性と応答性を向上しつつ発生推力を安定させることが可能なアクチュエータユニットを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アクチュエータＡと当該アクチュエータＡを制御する制御装置Ｃとを備えたアクチュエータユニット１において、制御装置ＣがアクチュエータＡの伸縮に伴いシリンダ２から給排される液体流量に基づいてアクチュエータＡの推力を調節する比例電磁リリーフ弁２２へ与える電流指令を求めることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの静粛性と応答性を向上しつつ発生推力を安定させることが可能なアクチュエータユニットを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アクチュエータＡと当該アクチュエータＡを制御する制御装置Ｃとを備えたアクチュエータユニット１において、制御装置ＣがアクチュエータＡの伸縮に伴いシリンダ２から給排される液体流量に基づいてモータ１５の回転数を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 １台のクラッチ４４で足りるようにして装置の小型化を図るとともに、電動・発電機ＭＧの駆動力でアシストポンプを駆動できる装置を提供することである。
【解決手段】電動・発電機ＧＭ、アシストポンプＡＰおよび回生油圧モータＭのそれぞれを、回転軸４５を介してタンデムに連結するとともに、この回転軸４５はクラッチ４４に連係してなり、このクラッチ４４を、だい１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を駆動するエンジンＥに連係する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 簡単な油圧回路により旋回駆動機構からのエネルギの回収を容易に且つ効率的に行なうことができる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、旋回機構２により旋回駆動される旋回部３と、エンジンにより駆動される油圧ポンプ３０とを有する。第１の油圧モータ１２は第１の油圧回路を介して油圧ポンプ３０に接続され、油圧ポンプ３０からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動する。第２の油圧モータ２２は、第２の油圧回路を介してアキュミュレータ２４に接続され、アキュミュレータ２４からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動し、且つ旋回機構２の駆動により駆動されて油圧を発生してアキュミュレータ２４に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】走行駆動力１２０に基づく作業対象物からの大きな反力１２２が、作業機１０６に加わるのを防止する。
【解決手段】ホイールローダ１００は、作業機１０６とコントローラ１６０を備える。コントローラは、作業機が所定の姿勢に該当するか否か判別する。さらに、コントローラは、走行駆動力に基づく反力が所定の油圧機器に所定値Ｔｈ１以上の負荷ｆｃを与える所定の大きさの走行駆動力であるか否かを判別する。コントローラは、所定の油圧機器に加わる負荷を軽減すべく、その負荷に対抗するための作動油を所定の油圧機器に供給する。 （もっと読む）

液圧式の走行駆動装置及びこの走行駆動装置を制御するための方法が開示されている。本発明において、２つの走行モータが、連続的に調整可能である少なくとも１つの方向制御弁を介して駆動制御可能である。本発明において、２つの走行モータは調整可能な液圧機械として構成されている。
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【課題】コンクリートの打設作業を静かにして作業環境を改善する共に排ガスの排出を防止して環境衛生を害することがないコンクリートポンプ車両を提供する。
【解決手段】コンクリートポンプ車両ＶＣの車体Ｆ上にコンクリートポンプＰと油圧ポンプＰｕ１を搭載し、油圧ポンプＰｕ１から吐出される作動油によりコンクリートポンプＰを運転するようにしたコンクリートポンプ車両ＶＣであって、車体Ｆに油圧ポンプＰｕ１を駆動する電動モータＭを搭載した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、簡素な構成でクレーン作業時におけるフロント作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】フロント作業機の駆動に係る油圧回路と、油圧ポンプ及び該フロント作業機を駆動するアクチュエータ間に介装された制御弁と、フロント作業機に設けられた吊具と備えた作業機械の油圧制御装置において、荷重算出手段５３で吊具に作用する吊り上げ荷重を算出し、該吊り上げ荷重が整定した時点での荷重値に基づき、負荷率算出手段５４で該吊り上げ荷重の負荷率を算出する。
また、制御弁のスプールに接続されるリモコン回路にリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４を設け、該負荷率が高いほど、リモコン圧変更制御手段６０でリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４の出力圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回起動時のリリーフによるエネルギーロスを減らしエネルギー効率を向上するとともに、旋回起動後の等速移行過程では必要な流量を旋回モータに供給してスムーズに等速旋回に到達させ、複合操作性と作業効率を向上することができる油圧システムのポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】旋回起動時は、コントローラ３８のポンプ吐出圧力対応ポンプトルク演算部４３、旋回操作圧対応ポンプトルク演算部４４、最大値選択部４５で第２油圧ポンプ３の吐出圧力に応じて第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクをＴｂとＴｃとに変更する制御を行い、旋回と他の動作との旋回複合操作では、減算部４７で全体ポンプトルクＴｒ０から第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクＴｐ２を差し引く演算を行うことで、第２油圧ポンプ３の減トルク分を旋回モータ７以外のアクチュエータに係わる第１油圧ポンプ２に振り分ける制御を行う。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）