【課題】慣性の大きな建設機械の旋回駆動装置において、操作レバーを急に中立に戻して減速する通常の運転操作を行った場合にも、制動時に動力回生可能な電動油圧旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと油圧モータとで油圧閉回路を構成し、油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を可変制御し、油圧ポンプの回転方向を１方向とし、油圧ポンプの吐出量をコントロールバルブによって方向切換して油圧ポンプと油圧モータの接続を切換え、操作手段を中立に戻して旋回作動を制動する際に、操作手段の操作量と油圧モータの回転検出手段の検出値に応じて油圧モータから流出する作動油をコントロールバルブによって油圧ポンプの吸入部に接続するように制御し、電動機によって動力回生制動する。 （もっと読む）

少なくとも１つの空気圧シリンダーを備える空気圧システムを動作させる方法であって、第１のストロークのために空気圧シリンダーに圧力下の第１のガスを供給するステップであって、前記第１のストロークは前記シリンダーの作動ストロークである、第１のガスを供給するステップと、圧力下の第２のガスを供給するステップであって、該第２のガスの圧力は前記第１のガスの圧力よりも低いものである、第２のガスを供給するステップとを含んでなり、前記第２のガスを供給するステップは、前記空気圧シリンダーの第２のストローク時に前記空気圧シリンダーから前記第１のガスを供給することを含むものである、空気圧システムを動作させる方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの背圧が負圧になることによる不具合を防止しつつ、動力損失を可及的に低減し得る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧制御装置は、作業アタッチメントの先端側に設けた油圧アクチュエータ７に対し作動油を給排するものである。油圧アクチュエータと油圧ポンプ２１との間に設けられ、中立位置ｃで油圧ポンプからの作動油をセンターバイパス油路２８を通してタンク２７に戻しかつ油圧アクチュエータをセンターバイパス油路に連通させる方向切換弁２３と、センターバイパス油路に設けられ、油圧アクチュエータの背圧を調整可能にするための電磁比例リリーフ弁３１と、油圧アクチュエータの高さ位置を検出する高さ位置検出手段３５と、高さ位置検出手段で検出した油圧アクチュエータの高さ位置に応じて、油圧アクチュエータの背圧を調整するように電磁比例リリーフ弁を制御する制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータで駆動する油圧ポンプにおいて、搬送するオイルの経路を変更する切換弁を、電磁ソレノイドを用いずにモータの正逆回転を利用して切り換えることで、装置のコスト低減を図る。
【解決手段】油圧ポンプ装置は、正逆回転可能なモータと、モータの正逆回転に係わらず一方向にオイルを搬送する第１ポンプと、モータの正転と逆転で異なる二方向にオイルを搬送する第２ポンプと、装置外の負荷に対して第１ポンプが搬送するオイルの径路を第２ポンプが搬送するオイルの圧力によって変更する切換弁とを備える。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】従来の技術と比較して改善された給油ポンプを有する油圧システムを提供する。
【解決手段】作動油を供給するための給油ポンプ２０を有する油圧システムにおいて、給油ポンプ２０を油圧駆動モータ３０により駆動する。例えば、油圧駆動モータ３０を給油ポンプ２０に比べてより大きな圧力及びより少ない吐出率により作動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】ローリング制御弁側へ制御流を供給し、ローリング制御が行われない中立位置操作時は、流量分配弁よりも上流側の圧油の全量を昇降制御弁側へ送り込み可能にして、圧油の有効利用を図る。
【解決手段】昇降制御弁４２とローリング制御弁３９とに圧油を分配供給可能な流量分配弁３８を備え、ローリング制御弁３９がローリング用シリンダ１１側へ圧油を供給する位置に操作されると、ローリング用シリンダ１１側に制御流を供給し、余剰流が昇降用シリンダ９側へ供給されるように流量分配弁３８を制御し、ローリング制御弁３９がローリング用シリンダ１１側への圧油供給を停止する中立位置に操作されると、上流側の圧油の全量を昇降制御弁４２側へ供給するように、流量分配弁３８を制御する制御手段１４Ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】低圧ポンプの駆動モーターにかかる負荷を軽減でき、低圧油圧回路に設けられたリリーフ弁での作動油の温度上昇を抑制できる高圧油圧システム用油圧回路を提供する。
【解決手段】作動油を一方向に供給可能な高圧ポンプ２１と、作動油を正逆二方向に供給可能で高圧ポンプ２１に供給できる低圧ポンプ２３と、高圧ポンプ２１から油圧ジャッキ１０へ作動油を供給する経路を開閉するパイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄを備え、供給される作動油の圧力によりパイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄの開閉状態が切り換わる高圧油圧システム用油圧回路において、高圧ポンプ２１の吐出側から分岐したバイパスパイロットライン１に、高圧ポンプ２１の圧力を低圧ポンプ２３の圧力にまで減圧する減圧弁２を設け、減圧されたバイパスパイロットライン１の作動油の圧力を、パイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄを開閉する低圧ポンプ２３からの作動油の圧力に付加する。 （もっと読む）

【課題】ローリング制御弁の中立位置で、流量分配弁よりも上流側の圧油の全量を昇降制御弁側へ送り込み可能にし、圧油の有効利用と、昇降用シリンダの作動ショックを少なくする。
【解決手段】ローリング用シリンダ１１が操作限界位置に達してリリーフ弁３６が圧油を油タンクＴ側へ排出すると、ローリング制御弁３９を中立位置３９ｃに戻し、流量分配弁３８を分配供給位置３８ｂに切換え、リリーフ弁３６の排出作動中に昇降制御弁４２が操作されると、その昇降制御弁４２による昇降用シリンダ９側への圧油供給量の増加率を、リリーフ弁３６の排出作動中以外の時点で操作されるときの圧油供給量の増加率よりも緩やかにする制御手段１４Ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】 移動材であるピストン筒に油圧供給、排出のためのホースを組付ける必要がなく、しかも、ピストン筒の進退動作を比較的高速に行えるシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 シリンダ３の、前後の油圧室部６ａ，６ｂを構成する油圧室６に基端部をピストン部５ａとするピストン筒５を摺嵌する。そして、該ピストン筒５に相対的に摺嵌して不動ピストン９を、前記シリンダ３の基部から延設し、しかも、前記ピストン部５ａを通じて前記ピストン筒５内に配した軸管１２の先端に取付けて、前記不動ピストン９と前記ピストン部５ａとの間に第二油圧室１０を設ける。さらに、第二油圧室１０を前記軸管１２で構成する案内路１３を通じて前記シリンダ３に設けた第二油圧出入口１５に連通させ、該第二油圧出入口１５と、前記後油圧室部６ｂに連通する第一油圧出入口１１および前記前油圧室部６ａに連通する第三油圧出入口１４のそれぞれを、外部油圧回路Ｂに連通させる。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータが複合操作されている状態においても、作動油の再生を行なうことにより燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９と第一制御弁１７との間の油路ｙ２、ｙ３を接続する再生油路ｙ４と、再生油路ｙ４を流れる作動油の流量を調整可能な再生弁１８と、入力操作を受けて、第一制御弁１７及び再生弁１８を操作するための指令を出力する操作部材と、操作部材の操作量にかかわらず第一制御弁１７から油路ｙ２に流れる作動油の流量を調整可能な制限弁１９と、再生油路ｙ４を介して作動油が再生されているか否かを判定し、再生されていると判定された場合、制限弁１９の開口を絞るとともに、油圧ポンプの流量を減少させる。 （もっと読む）

バルブシステムは、第１入口ポート及び第１出口ポートを有する第１バルブを含む。第１バルブは、第１入口ポートが第１出口ポートに流体接続される第１位置と、第１入口ポートが第１出口ポートから実質的に流体遮断される第２位置との間で移動可能である。このバルブシステムは、更に、第１バルブに流体接続される第２バルブを含む。第２バルブは、第１バルブに選択的に圧力を付与して、第１バルブをその第１位置と第２位置との間で移動させるように作動する。 （もっと読む）

【課題】刈取油圧無段変速装置用に新たな油圧ポンプを設置することなく、油圧配管構成を改良することで刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行えるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】メイン油圧ポンプ１１で走行系回路Ｔと作業系回路Ｗへ圧油を供給し、走行用油圧変速チャージ回路１に設けた走行チャージポンプ２２の圧油を分流して刈取変速回路２へ圧油を供給すると共に、前記作業系回路Ｗから分流した圧油を刈取変速回路２へ合流してコンバインの油圧駆動回路を構成した。 （もっと読む）

【課題】停止状態の油圧モータの出力軸に外力が加えられた際に油圧モータの出力軸に作用するトルクを低減できる作業機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】作業機械の旋回部を旋回させる油圧モータに圧油を給排する一対の給排路１０８、１１０と、前記一対の給排路を介して前記油圧モータに接続され、前記一対の給排路の開閉、及び、前記一対の給排路における圧油の流れ方向の切り替えを行う方向切替弁１０６と、前記一対の給排路に接続された圧力開放路１４０、１４２と、前記圧力開放路に配設され、常時、前記一対の給排路のうちの高圧側の給排路に対して前記圧力開放路を開放する圧力開放弁１４４、１４８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧式走行装置における減速力を増強すると共に、ブレーキ不要時における走行抵抗の発生を抑制する。
【解決手段】制御装置は、油圧モータ１３の下流位置における作動油の流量を変化させる可変式絞り弁３と、可変式絞り弁３を制御する制御部４１と、ブレーキ必要時か否かを判断する判断部４２と、を備える。制御部４１は、判断部４２における判断結果に基づき、（i）ブレーキ必要時においては、下流位置における作動油の流量を低下させ、（ii）ブレーキ不要時においては、下流位置における作動油の流量を変化させない。 （もっと読む）

【課題】優先弁と切替弁とを有するコントロールバルブにおいて、余剰流側への液圧供給の停止直後に優先流側に導かれる作動液が急激に減少する不具合を解消する。
【解決手段】作動液を優先流と余剰流とに分流して吐出し得る優先弁１１と、優先弁１１の余剰流を吐出する余剰流出力口１ａの下流に設けられる第１〜第３の流体制御弁４〜６と、中立状態にある第１〜第３の流体制御弁４〜６を貫通し液圧供給源からの作動液をタンクＴに導く高圧流路２１と、高圧流路２１中の第１の流体制御弁４より上流側に設けてなる絞り８と、絞り８と第１の流体制御弁４との間の部位及び優先弁１１の優先流側のうち圧力が高い側を下流側に連通させる高圧探し弁９と、高圧探し弁９の下流側とポンプ圧との差圧により開閉するとともに優先弁１１よりも上流側に設けられタンクＴに連通するシーケンス弁１２と、シーケンス弁１２の開放速度を抑制するダンパ１０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】背圧室の油圧の印加態様を切り替え弁によって切り替えることによりリリーフ圧が変更されるリリーフ弁を備えた可変油圧システムにおいて、リリーフ弁におけるリリーフ圧の切り替え動作の信頼性を向上させた可変油圧システムを提供する。
【解決手段】切り替え弁４０による背圧室３５の連通先の切り替えにより背圧室３５における油圧を変更して当該油圧に応じたスリーブ２６の変位によりリリーフ弁２０のリリーフ圧を変更する可変油圧システムであって、切り替え弁４０と吸入通路１２ａとを接続する排出用通路４３の容積Ｖ１が背圧室３５の容積の最大変化量ΔＶよりも大きい。 （もっと読む）

【課題】機関高回転時にサブ通路におけるレギュレータよりも上流側の部位の油圧が増大してサブポンプの駆動にかかる負荷が増大することを抑制することのできる油圧装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ１１０２の吐出能力の増大に伴って第１チェック弁１１１８が閉弁し、サブポンプ１１０３から吐出される作動油の供給経路がメインポンプ１１０２の吐出能力に応じて自動的に切り替わる油圧装置に、プライマリレギュレータ１１１０を迂回してサブ通路１１０５におけるプライマリレギュレータ１１１０よりも上流側の部位と同サブ通路１１０５におけるプライマリレギュレータ１１１０よりも下流側の部位とを接続する迂回通路１１０７と、同迂回通路１１０７に設けられてサブ通路１１０５におけるプライマリレギュレータ１１１０よりも上流側の部位の作動油の油圧の増大に伴って開弁するバイパスレギュレータ１１７０を設ける。 （もっと読む）

【課題】シリンダ本体とピストンとの衝突による衝撃を低減しつつ、設定された吊り能力を最大限に発揮した円滑な荷吊り作業を可能とする電子クッション制御を実現する。
【解決手段】油圧ショベルのブームシリンダ４５への作動油の給排量を調整することにより、シリンダ本体４５ａのストロークエンドに近づくピストンロッド４５ｂを減速させる電子クッション制御装置である。ブームシリンダ４５への作動油の供給量を変化させるための電磁比例弁１１と、電磁比例弁１１の作動を制御する制御ユニット７と、ブーム１５の作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識部と、を備えている。制御ユニット７は、作業状態認識部によってブーム１５の作業が荷吊り作業であると認識されたときは、電磁比例弁１１を作動させないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】復動型の油圧シリンダ１６を，アキシャルピストン油圧ポンプ３１にて伸縮作動する油圧装置において，その小型化を図るとともに，及び油漏れ個所を少なくする。
【解決手段】油圧シリンダと油圧ポンプとを第１油圧配管３２及び第２油圧配管３３にて接続する場合に，第１及び第２油圧配管３２，３３に対するチャージリリーフ回路６２，６３を，前記油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４に内蔵させる。 （もっと読む）