【課題】パイロットポンプの吐出油路にリリーフ弁を設けた建設機械において、パイロットポンプの動力損失を低減する。
【解決手段】パイロットポンプ２３の吐出油路２７にパイロット圧を蓄圧するアキュムレータ２９を設けるとともに、アキュムレータ２９とパイロットポンプ２３との間にアキュムレータ２９からの逆流を阻止するチェック弁３０を介装する。更に、パイロットポンプ２３の吐出油路２７からタンク３１へ分岐する分岐油路３２を設け、この分岐油路３２に、アキュムレータ圧が所定圧未満のときは絞り位置イを保持し、アキュムレータ圧が所定圧以上のときは開口位置ロに切り換わる切換弁３３を介装する。 （もっと読む）

【課題】 複合操作時における優先動作のためのバルブとして低圧・小型の安価なバルブを使用してコストを安くでき、しかも弊害として非優先側アクチュエータの通常操作時の応答性、操作性が悪化することを防止する。
【解決手段】 旋回とアーム引きを同時に行う複合操作時に、旋回モータ１の流量を確保する手段として、非優先側であるアーム引き側のパイロット圧Ｐｉａをアーム用コントロール４のアーム引き側パイロットポート４ａに加えると同時に、このパイロット圧Ｐｉａを減圧回路１２で減圧して得られた対抗圧力Ｐｉrをアーム押し側のパイロットポート４ｂに加えることにより、コントロールバルブ４のスプールストロークを減じるように構成した。 （もっと読む）

【課題】電子作動及び液圧作動されるドレン弁を提供する。
【解決手段】流体回路用弁が開示されている。この弁は、第１端と第２端とを有する主弁要素を有している。主弁要素は、第１端と第２端とに加えられた流体圧力に応じて、流れ通過位置と流れ遮断位置との間で移動可能である。また、弁は、主弁要素と操作可能に関連し、主弁要素を流れ通過位置と流れ遮断位置の１つに向かって移動させるソレノイド機構を有している。さらに、弁は、ソレノイド機構によって生じた移動に対抗して主弁要素を付勢するように構成された主弁バネを有している。加えて、弁は、主弁要素の移動を開始する流体圧力に応じて、流体を主弁要素の第１端と連通させるように構成された逃し弁要素を有している。 （もっと読む）

【課題】把持爪による被破砕物を比較的長く把持する場合、把持爪による把持圧力を、操作手段を操作し続けることなく適正に保つことができ、操作の容易化が達成できる把持装置の掴み圧力保持装置を提供する。
【解決手段】把持装置の掴み圧力保持装置を作動させるか否かを選択する選択スイッチ５０等の選択手段を有する。把持装置が閉じ側に操作されていることを検出する圧力スイッチＰ１等の閉じ操作検出手段を備える。閉じ側回路３９の油圧を検出する圧力スイッチＰ３、Ｐ４等の油圧検出手段を備える。閉じ操作中に第1の基準圧力以上に至ったことにより掴み動作中であることを判別するリレー等の掴み動作判別手段を備える。掴み動作中に圧力スイッチＰ４等の油圧検出手段により検出される油圧が前記第1の基準圧力より低い第２の基準圧力に低下したとき切換弁４５を切換えて油圧シリンダ２９に圧油を供給する。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルなどの走行式建設機械に搭載されるオープンセンタタイプの方向切換弁を備え、左右走行モータに２つの油圧ポンプからそれぞれ独立して圧油を供給し走行を行わせる油圧駆動装置において、走行直進操作以外の場合の操作性悪化を防止し、なおかつ走行直進操作をした場合には走行蛇行の直進補正を可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１，２から方向切換弁６，７に圧油を供給する圧油供給油路１１，１２に弁装置２３を有する蛇行補正回路２０を設け、弁装置２３の制御手段として、電磁切換弁２５と、コントローラ２６と、２つの圧力センサ２７，２８と、２つのシャトル弁２９，３０とを設け、走行操作レバー１５ａ，１６ａが前進及び後進のいずれか一方の同方向にフル入力操作されたときは弁装置２３を遮断位置から絞り連通位置に切り換え、それ以外のときは弁装置２３を遮断位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】原動機を始動させるスタータモータを備えたものにあって、特別な油圧機器を備えることなく、フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くことができる作業機械の提供。
【解決手段】フロント作業機３５を駆動するブームシリンダ３４と、このブームシリンダ３４に供給される圧油の流れを制御する流量制御弁８と、エンジン１によって駆動され、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を一次圧として、流量制御弁８を切換えるパイロット操作信号を出力させるパイロット弁１１とを備えると共に、エンジン１を駆動する燃料の供給停止制御を行なう燃料停止スイッチ３１を備え、この燃料停止スイッチ３１によるエンジン１の燃料の供給停止制御に応じて、エンジン１を始動させるスタータモータ２を駆動可能に保つスイッチ３０を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 電磁弁制御式舵取機の操舵時のショックをなくし、高精度の操舵を可能とし、効率が良く、かつメインの油圧流路中に絞り用の制御弁が不要なシステムを実現する。
【解決手段】 舵軸を回動させるラムを押し引きするシリンダへの作動油の給排または供給停止の切り替えを行う油圧切替弁と、クローズド回路内に設置されて、ラムに対する油圧を発生させる可変容量型のメインポンプと、メインポンプの容積を変化させて吐出量を変化させるポンプ制御装置と、油圧切替弁の操作部とポンプ制御装置へ接続されるオープン回路内に設置されて、油圧切替弁とポンプ制御装置の制御油圧を発生させるチャージポンプと、チャージポンプと油圧切替弁の操作部との間に介在して、操舵時にチャージポンプの発生油圧が油圧切替弁の操作部とポンプ制御装置にかかるように、また非操舵時にチャージポンプの発生油圧がタンクへ抜けるように切り替えを行う電磁弁とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 重量物を上下動させる油圧シリンダと、油圧供給源となる油圧ポンプと、油圧シリンダに対する油供給排出制御を行う制御バルブと、重量物の下動操作時に重量保持側油室からの排出油を重量非保持側油室に供給する再生用油路とを備えた油圧制御回路において、再生油量を、エンジン回転数に伴うポンプ流量の増減や、重量物の重量により油圧シリンダにかかる負荷圧の増減に対応して調整できるようにする。
【解決手段】 ブーム、スティック再生用油路Ｃ、Ｆに、ブーム用、スティック用電磁比例圧力制御弁２８、３９から出力されるパイロット信号圧により開度量調整されるブーム、スティック再生用開閉弁２６、３８を配すると共に、上記パイロット信号圧は、コントローラ２９から出力される制御信号によりエンジン回転数や重量物の重量に対応するように制御される構成にした。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの停止動作時にのみ、回転操作部での圧力変化を検知してコントローラで制御して背圧を付加し、キャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】油圧モータ（旋回モータ２）からタンク７への戻り油管路８に可変背圧弁９が設けられ、油圧モータの駆動指令を発する操作弁（旋回操作弁１０）とメインバルブ３とを繋ぐ油路１２に圧力センサ１３を配置して、この圧力センサ１３による圧力信号をコントローラ１４に入力するようにされ、コントローラ１４によって電磁弁１５を介して前記可変背圧弁９のオン・オフを制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧配管を減らし、かつブレーキシリンダの高圧化を避けられるモータ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 旋回体（被駆動体）２を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１と、この油圧モータ１に作動油を給排する第一、第二給排通路１１，１２と、第一、第二給排通路１１，１２に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ３１と、供給される油圧が低い状態で旋回体２を制動する一方、供給される油圧が高められることにより旋回体２の制動を解除する駐車ブレーキ２０とを備え、油圧モータ１と駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられるモータ用ブレーキ装置において、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３０と、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して駐車ブレーキ２０に導く電磁減圧弁２６とを備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収める構成とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収を効率良くできるようにした流体圧駆動回路を提供する。
【解決手段】エンジン21により駆動装置22を介して駆動したポンプ23により作動油を制御弁装置25により制御して、アクチュエータ41に供給するとともにアクチュエータ41から戻した流体をタンク24内に排出する。アクチュエータ41からタンク24に戻す作動油の余剰圧力エネルギを回収して駆動装置22に回生する回生モータ44をポンプ23に直結する。アクチュエータ41の流体戻り側圧力および流体入り側圧力を圧力センサ48，49により検出し、流体戻り側圧力が流体入り側圧力より高圧でかつ設定値より高圧の場合は、コントローラ61により、アクチュエータ41の流体戻り側41bを回生モータ44に連通し、低圧の場合はアクチュエータ41の流体戻り側41bをタンク24に連通するように切替弁装置55を切替制御する。
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【課題】 本発明は、アームシリンダのようなアクチュエータの単独操作、又は複合操作(アームインとスイングとの複合駆動をいう)の際、アクチュエータの帰還側流量を供給側流路に補充供給する再生弁において、スプールの繰り返し移動によるハンチングが防止でき、且つ、可変制御弁の構造を単純化し、加工性を向上させることがてきるようにした重装備用可変再生弁を提供することにある。
【解決手段】 本発明による重装備用可変再生弁は、油圧ポンプと、該油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する制御弁と、第１ピストン、切換スプール、第１弾性部材、第２ピストンからなる再生切換弁と、ダンピング用の第１オリフィス及び第２オリフィスとを備える。 （もっと読む）

【課題】 流体圧制御装置に関し、複数の流体圧装置の連動時における連動操作性を向上させる。
【解決手段】 第１，第２流体圧供給源１，４が供給する圧力流体により駆動される第１，第２流体圧アクチュエータ１０，１６と、第１流体圧アクチュエータ１０へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第１制御弁２，６と、第２流体圧アクチュエータ１６へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第２制御弁３，５と、第１制御弁６へ流通する第１パイロット圧力流体の流体圧を制御する第１パイロット圧制御弁２２と、第２制御弁３へ流通する第２パイロット圧力流体の流体圧を制御する第２パイロット圧制御弁２３と、操作手段の作動量に基づき第１パイロット圧制御弁２２及び第２パイロット圧制御弁２３における該第１及び第２パイロット圧力流体の圧力を調整する制御手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運転中に作業モードの切り換えを行ってもオペレータの違和感や操作性の悪化が生じないような建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】 各作業モード毎に予め決められている吐出圧力と吐出流量の関係線図（Ｐ−Ｑ線図）における各エンジンモータの回転数に対して、オペレータが違和感を生じない程度の回転数変動分（５０ｒｐｍ）だけエンジンモータの回転数を変化させたＰ−Ｑ線図を設ける。そして、ネガティブコントロール圧が所定の圧力以下に達する時間、又はポンプ吐出圧が所定の圧力以上に達する時間が、所定の監視時間に対して３０％以下のときは現在選択している回転数１９００ｒｐｍから５０ｒｐｍダウンさせ、７０％以上のときは現在選択している回転数から５０ｒｐｍアップさせ、３０％を超え７０％未満のときは現在選択している回転数とする。 （もっと読む）

【課題】 重量物を上下動させる油圧シリンダと、該油圧シリンダの圧油供給源となる可変容量型の油圧ポンプと、油圧シリンダの重量保持側油室からの排出油を重量非保持側油室に供給する再生用回路とを備えた油圧制御回路において、重量物の空中下動時におけるポンプ流量を低下させて省エネルギー化を図ると共に、エンジン回転数の変化に伴うポンプ流量の変化にも対応できるようにする。
【解決手段】 ネガティブコントロールラインＧに、油圧ポンプ１１の流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧を油圧ポンプの容量可変装置１１ａに出力する電磁比例圧力制御弁２７を接続し、重量物の下動に抗する外力が働いていないと判別された場合に、コントローラ２８から電磁比例圧力制御弁２７に対してポンプ流量低下信号圧出力の制御信号が出力されるように構成すると共に、該ポンプ流量低下信号圧は、エンジン回転数の高低に対応して増減制御されるように構成した。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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【課題】 従来の油圧回路では、最大トルクの設定範囲を広くしたいというユーザのニーズを満足させることができない。
【解決手段】 少なくとも１個が可変容量型である複数の油圧モータ１６、１８に個別に接続されたコントロールバルブ１２、１４が油圧ポンプ８に並列に接続され、その各コントロールバルブが中立ブロックにおいてＡ−Ｂ−Ｔ接続されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 移動回送時に高速移動、作業時に低速移動を安全に行うことができる油圧走行する管理作業車を提供する。
【解決手段】 走行車輪を有する走行台車、前記走行台車に搭載されるエンジン、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び前記走行車輪を駆動する油圧モータを備えた管理作業車において、前記油圧モータがパイロット圧によりその容量を大小二段階に切り替えることができる二速モータであることを特徴とする管理作業車。前記油圧モータは前記油圧ポンプの斜板が中立位置にあり、かつサイドブレーキが掛けられたときのみ、パイロット圧を作動させてその容量を切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧ポンプからの圧油を複数のコントロールバルブを介し複数の油圧アクチュエータへ導く建設機械の油圧駆動装置において、代わりに他の動作を不可能にすることなく、アームダンプ及び走行の複合操作を可能とする。
【解決手段】第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒの第１弁グループ３０にアームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ２０を設けるとともに第３弁グループ３２にブーム上げ・バケットクラウド用コントロールバルブを設けた建設機械の油圧駆動装置において、アーム用操作レバー装置５０からアームダンプ操作信号が入力されると、切換弁装置６２の作用で第１油圧回路７Ｌの右走行用コントロールバルブ２２及び第２油圧回路７Ｒの左走行用コントロールバルブ２６を中立位置にし、第１油圧回路７Ｌの第１アーム用コントロールバルブ２３及び第２油圧回路７Ｒの第２アーム用コントロールバルブ２９へ圧油を導く。 （もっと読む）