【課題】停止状態にある荷役用油圧シリンダが作動する際の動作を安定させることができる荷役用油圧制御装置の制御方法を提供する。
【解決手段】フォークリフトにおいて、リフトレバー２２の操作角度θ１が０度のときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともにリフト用ポンプモータ３１を駆動させない。また、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯にあるときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１をリフト用始動回転数で回転させる。さらに、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯を超えたときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を開状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１を、リフト用始動回転数に対し操作角度θ１に比例して上昇する回転数を加えたリフト用操作回転数で回転させる。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】低速モード及び高速モードの切換えによる多様な速度操作性を確保しつつ、急発進を防止することができる建設機械の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作に応じて油圧ポンプ２９ａ，２９ｂから走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒへの圧油の流れを制御する走行用方向切換弁３１Ｌ，３１Ｒと、低速モード及び高速モードの切換えを指示可能な切換スイッチ２５とを備えた建設機械の走行制御装置において、走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作量が予め最大操作量の５〜３０％の範囲内で設定された設定量に達していないと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を無効として低速モードを設定し、走行用操作レバー２１Ｌ又は２１Ｒの操作量が設定量に達したと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を有効とし、高速モード及び低速モードのうちのいずれかを選択設定する制御装置４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータが複合操作されている状態においても、作動油の再生を行なうことにより燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９と第一制御弁１７との間の油路ｙ２、ｙ３を接続する再生油路ｙ４と、再生油路ｙ４を流れる作動油の流量を調整可能な再生弁１８と、入力操作を受けて、第一制御弁１７及び再生弁１８を操作するための指令を出力する操作部材と、操作部材の操作量にかかわらず第一制御弁１７から油路ｙ２に流れる作動油の流量を調整可能な制限弁１９と、再生油路ｙ４を介して作動油が再生されているか否かを判定し、再生されていると判定された場合、制限弁１９の開口を絞るとともに、油圧ポンプの流量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる処理機の油圧駆動装置および自走式処理機を提供すること。
【解決手段】第１コンベア用制御弁３２から第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導く第１コンベア用供給管路３６、および、第２コンベア用制御弁３３から第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導く第２コンベア用供給管路３７との間に割合変更回路５０（油圧回路）が設けられている。この割合変更回路５０は、方向制御弁５２と分流弁５１によって第２コンベア用供給管路３７から第１コンベア用供給管路３６に圧油の一部を導く。これにより、第１コンベア用油圧モータ２２に分配される圧油の流量の割合と第２コンベア用油圧モータ２３に分配される圧流の流量の割合とが変更される。 （もっと読む）

【課題】複合操作時にアクチュエータの動作速度が遅くなること、及び、油圧のロスが発生することを抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積が、単独操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積以下となるように第１アーム操作弁４１を制御する。複合操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とが同時に操作されることを意味する。単独操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とのうちアームシリンダ２５のみが操作されることを意味する。また、制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積を油圧センサ９２が検知したアームシリンダ圧に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つのバルブ要素列であり、そのバルブ要素列の一方が供給ラインを制御装置出力に接続可能であり、そのバルブ要素列の他方が該制御装置出力を出口ラインに接続可能であるところの少なくとも２つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置に関する。その制御装置において、各バルブ要素列における複数のバルブ要素は、並列に接続され、個別に、或いは、互いに異なる組み合わせで同時に切り換え可能である。１つのバルブ要素列における複数のバルブ要素は、それぞれ異なる流れ断面を有する。本発明によると、最小流れ断面を有するバルブ要素は、バルブ要素列に２つ存在する。さらに、差動シリンダと４つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置とを含むシステムユニットが記載される。４つのバルブ要素列のうちの２つは、共通の制御装置出力で、差動シリンダの圧力室の一方に接続され、一方で、他の２つのバルブ要素列は、共通の制御装置出力で、その差動シリンダの圧力室の他方に接続される。２つの圧力室における圧力の独立した調節のおかげで、その差動シリンダは、正確に調節可能なリニアアクチュエータとして使用され得る。
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本発明は作業車両の流体システムに関する。前記システムは少なくとも１つの作業機能（１；２１７，２２１，２０３）および前記作業機能への、およびそこからの液圧流体をコントロールするためのコントロール・バルブ・ユニット（２；２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）、および前記作業機能からエネルギを回収するための前記コントロール・バルブ・ユニットの戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）に接続された回収ユニット（９；２９５，５９５）を包含している。前記システムはさらに、前記戻りポートにおける前記液圧流体の圧力を制限するための手段（１１；２８７ｂ，２８９ｂ，２９１ｂ）を包含し、前記圧力制限手段は前記コントロール・バルブ・ユニットの前記戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）における最大許容可能圧力を設定するように配されたパイロット作動バルブ（１２；２８７，２８９，２９１）を包含し、それにおいて前記圧力が、コントロール・ユニット（１３；２１３）を使用して前記パイロット作動バルブをコントロールすることによって可変である。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け量を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダ本体とピストンとの衝突による衝撃を低減しつつ、設定された吊り能力を最大限に発揮した円滑な荷吊り作業を可能とする電子クッション制御を実現する。
【解決手段】油圧ショベルのブームシリンダ４５への作動油の給排量を調整することにより、シリンダ本体４５ａのストロークエンドに近づくピストンロッド４５ｂを減速させる電子クッション制御装置である。ブームシリンダ４５への作動油の供給量を変化させるための電磁比例弁１１と、電磁比例弁１１の作動を制御する制御ユニット７と、ブーム１５の作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識部と、を備えている。制御ユニット７は、作業状態認識部によってブーム１５の作業が荷吊り作業であると認識されたときは、電磁比例弁１１を作動させないように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、制御装置（１８）によって少なくとも部分的に作動可能な多数の流体接続箇所を有する流体接続装置（１０）を備えた油圧弁装置（１）に関する。制御装置（１８）が、負荷圧力を測定する手段（２）によって早送り位置へ、及び最大負荷圧力を上回った場合に動力行程位置へ、そしてその逆へ移動可能であること、並びに動力行程から早送りへ変化するように、制御装置（１８）を切り替える場合に、消費機器（４）の少なくとも一つの流体を案内する作業室が、利用接続端の一つ（Ａ）と接続されることによって、作業行程から早送りへのスムーズな移行が達成され、かつ早送りに過負荷状況が生じた場合に、作業行程への均質でスムーズな復帰が可能にされる。
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【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング方式を採用して電動油圧ポンプをより有効に活用するパラレルハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】パラレルハイブリッド式建設機械のための油圧制御装置１００は、原動機１０によって駆動される油圧ポンプ２０と、発電機１１が発電した電力によって駆動される電動油圧ポンプ２１と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける圧油の流量を制御する複数の流量制御弁３０〜３２と、各流量制御弁３０〜３２の前後の圧力差を所定値に維持する圧力補償弁３３〜３５と、流量制御弁３０〜３２に対する圧油の供給源として油圧ポンプ２０と電動油圧ポンプ２１とを切り替える切り替え手段６０〜６５と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける負荷圧力に応じて切り替え手段６０〜６５のそれぞれを制御する制御手段７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業具から作業腕へ負荷が作用する初期の段階で、当該負荷の緩和の応答性が良好な作業腕の制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】高圧側油室の圧油を作動油タンク３２に規定時間だけ逃がすように構成した。これにより、把持装置１０１のアーム１５に対する見かけ上の取り付け剛性を下げて、作業負荷を与える作業対象物と把持装置１０１とが接触する初期の段階における追従性（応答性）を向上でき、操作性や作業性を損なわずに把持装置１０１やフロント作業腕１０、作業対象物の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】応答遅れを抑制しつつも、作業対象物に過度の負荷がかかること、また作業腕が急激に復元動作することを抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０の油圧シリンダ１４，１６，１８，２０から選択された例えば作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂに接続されたアキュムレータ５２と、作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂとアキュムレータ５２の間に設けた切換弁５０と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａを作動油タンク３２に接続する油路４１と、油路４１に設けた可変絞り５４と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａと作動油タンク３２の間に設けた切換弁５１と、作業具シリンダ１８の動作を指示する操作レバー３４と、操作レバー３４の無操作時にのみ切換弁５０，５１を開放位置に切り換えてアキュムレータ５２及び可変絞り５４に作動油を流通させるコントローラ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】腕体を自重で降下させる場合に油圧ポンプの吐出量を低下させることとしながら、更なる燃費の向上を実現させる建設機械用油圧制御回路を提供すること。
【解決手段】ネガティブコントロール式の油圧制御回路１００は、ブームシリンダ７のロッドチャンバとボトムチャンバとを接続する再生油路をブーム操作レバー５０の下げ方向への操作に応じて開通させるブーム下げ用制御弁５６と、第一速ブーム方向制御弁１３Ｒを中立位置に復帰させる切換弁５５とを備え、切換弁５５は、ブームシリンダ７のボトムチャンバ内の圧力が所定値以上となった場合に、第一速ブーム方向制御弁１３Ｒを中立位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高温時のエンジンの負担を軽減することができる油圧ポンプの制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１３で駆動する複数の油圧ポンプ２１，３１から一つの負荷１２に圧油を供給する油圧経路１０を備えた建設機械において、外気温を測定する温度センサと、負荷に供給される油圧を測定する圧力センサとを設けるとともに、温度センサで測定した温度があらかじめ設定された設定温度以上になり、かつ、圧力センサで測定した圧力があらかじめ設定された設定圧力以上になったときに、負荷に圧油を供給する油圧ポンプの台数を少なくし、ディーゼルエンジン出力に対してポンプ出力を低下させる。 （もっと読む）