【課題】四輪駆動車の走行安定性を向上しつつ、装置自体を小規模化できると共にコスト低減を図ることができる駆動力伝達装置および駆動力伝達装置を搭載した四輪駆動車を提供すること。
【解決手段】１のオイル供給機構２００と切替機構４００とによって、一対の駆動力調整機構６０ａ，６０ｂのそれぞれに対応する流通路４０１ａ，４０１ｂを切り替え、一対の駆動力調整機構６０ａ，６０ｂにおける後輪７０ａ，７０ｂへの駆動力の伝達を調整できるので、オイル供給機構２００（電動モータ２０１）の性能差から生じる後輪７０ａ，７０ｂへの伝達率の差を低減でき、四輪駆動車１の直進時の走行安定性を向上できる。また、１のオイル供給機構２００により一対の駆動力調整機構６０ａ，６０ｂの駆動力の伝達を調整できるので、装置を小規模化できるしコスト低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して組立作業の簡素化及びコストの低廉化を図ることができる駆動力分配装置を提供する。
【解決手段】差動機構２と、差動機構２の差動を制限する摩擦クラッチを有する差動制限機構３と、差動制限機構３を制御するための電磁力を発生させる電磁石４Ａを有するコントロール機構４と、コントロール機構４，差動制限機構３及び差動機構２を内部に収容する収容ケース５と、収容ケース５に固定され、コントロール機構４の電磁石４Ａを保持する第１保持部６０２、及び差動機構２の内歯車２Ｄを回転可能に保持する第２保持部６０３を有する保持部材６とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、互いに対して回転可能な２つの出力要素（３、４）を有する偏心差動駆動装置に関し、回転歯車（１）が、駆動要素（２）によって駆動することができ、異なるピッチ円直径を有する２つの外歯のセット（ｚ１、ｚ２）を有し、第２の外歯のセット（ｚ２）に対応する第１の内歯のセット（ｚ３）を有する第１の出力要素（３）は、第１の外歯のセット（ｚ１）に関連し、第２の内歯のセット（ｚ４）を有する第２の出力要素（４）は、第２の外歯のセット（ｚ２）と関連し、第１及び第２の出力要素（３、４）は、駆動要素と反対側の出力側に配置され、回転歯車（１）の第１の長手方向軸線（Ａ１）に対して偏心されて配置された共通の第２の長手方向軸線（Ａ２）に対して回転可能に支持されており、出力装置（３、４）の速度は、印加されるトルクに応じて調節される。
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【課題】製造上のバラツキ等により生ずるトランクション伝動容量制御精度の低下を、当該制御で用いる特性マップの学習により防止する。
【解決手段】演算部70は、モータ動作特性（マップA）を基に、一対のローラが目標駆動力Tf対応のローラ間径方向押圧力Frで押圧されるクランクシャフト回転角指令値tθを求める。演算部80は、モータ駆動特性（マップB）を基に、tθ達成用のクランクシャフト回転操作トルクTcoを目標モータ駆動トルクとして求め、対応するモータ電流指令値Iに所定の応答で追従するモータ駆動電流iによってモータを駆動し、クランクシャフトの回転位置制御を行う。取得部100は、モータ駆動電流iから求めたクランクシャフト駆動トルクTcdと、クランクシャフト回転角θとの関係であるモータ制御出力特性マップ（マップC）を取得し、マップCの制御出力トルク発生開始クランクシャフト回転角θstと、クランクシャフト駆動トルクTcdの変化勾配αとから、マップAおよびマップBを学習する。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置において、異音の発生を低コストで抑えることができるようにする。
【解決手段】歯車装置１は、内歯歯車４５と、内歯歯車４５の内方に配置される外歯歯車４７と、外歯歯車４７に形成された軸受嵌入孔４７ａに回転可能に挿入される入力軸３９と、外歯歯車４７の自転を阻止する自転阻止部Ｂとを備えている。入力軸３９は偏心部３９ａを有している。偏心部３９ａを外歯歯車４７の軸受嵌入孔４７ａに挿入する。自転阻止部Ｂは、外歯歯車４７に周方向に連続して形成された歯４７ｄと、入力軸３９に設けられた傾斜軸部３９ｂと、傾斜軸部３９ｂに回転可能に支持され、歯４７ｄに係合するように形成された阻止部材５５とを有している。 （もっと読む）

【課題】デフケースを容易に製造させることができ、且つ断続部の断続特性を向上させることができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３に、一対のサイドギヤ７，９の軸方向に掛かる噛み合い反力を受ける受け面２１と、断続部材１３の軸方向の移動を規制する規制面２３とを設け、受け面２１と規制面２３とを、径方向に延設された同一平面で形成し、サイドギヤ９が、ピニオン５との噛み合い部側から軸方向に受け面２１側に向けて延設された小径のボス部２５を有し、付勢部材１９が、ボス部２５の外周と断続部１５の内周との径方向の間に配置され断続部材１３に付勢力を付与する付勢部２７を有し、ボス部２５の外周と付勢部２７の内周との径方向の間に、空間部２９を設けた。 （もっと読む）

【課題】手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制する車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸（電動機出力伝達軸）４６と遊星歯車式減速機１６の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯ＨｎおよびＨｇによって嵌合されていることから、軸芯に平行な複数本の直線状のスプライン歯によって嵌合されている場合に比較して、ねじりトルクが伝達されたときの回転要素の１つ（サンギヤＳ２）のスラスト方向の移動が抑制されるので、手動操作装置５２がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】デフケースにピニオンシャフトを介して２つのピニオンギヤを回転自在に支持したデファレンシャルにおいて、従来例のようなピンや蓋を用いずに、かつデファレンシャルの組立作業性に悪影響を及ぼすことなく、ピニオンシャフトを確実に抜け止めできるようにする。
【解決手段】ピニオンシャフト１５は、２つのピニオンピン２０，３０を直列に結合した構成。ピニオンピン２０，３０の各外端側には、テーパ形状部２１，３１が設けられている。デフケース６の周壁部において１８０度対向する領域に設けられる２つの貫通孔６１，６２は、各テーパ形状部２１，３１がテーパ形状に形成されている。両ピニオンピン２０，３０の各内端側には、両ピニオンピン２０，３０が両貫通孔６１，６２の外側から個別に挿入されてテーパ形状部２１，３１が貫通孔６１，６２に嵌合された状態で非分離に結合するための結合手段２２，３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】正確に温度推定して駆動力伝達部材が過熱することを防止できる駆動力配分装置及び駆動力配分装置の制御方法を提供する。
【解決手段】温度推定部３７は、エンジンの温度を検出する水温センサにて検出されたエンジン水温Ｔ_engに基づいて、エンジンからの熱伝達量Ｗ_engを演算する熱伝達量演算部４２と、熱伝達量Ｗ_engを考慮してトランスファ油温Ｔ_ptuを演算する温度演算部４８とを備えた。そして、ＥＣＵは、温度推定部３７で推定（演算）したトランスファ油温Ｔ_ptuが所定温度以上である場合には、トランスファ油温Ｔ_ptuが所定温度未満の場合よりも、指令トルクＴ*の目標値を小さく補正し、補正指令トルクに応じた駆動電流をトルクカップリングに供給するようした。 （もっと読む）

【課題】制駆動を伴う低速時の転舵に必要な力を低減する。
【解決手段】キングピン軸の下方向きの延長線と、キングピン軸に対応する転舵輪の接地面との交点が、転舵輪のタイヤのトレッド面よりも車両の車幅方向内側に位置するように構成され、操舵時に転舵輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＦＲがキングピン軸を中心として回動することで中立位置から移動するように構成された懸架装置を備えた車両用操舵装置であって、車両の旋回時に、旋回方向内側となる転舵輪が中立位置から移動する移動量と、旋回方向外側となる転舵輪が中立位置から移動する移動量と、を求め、これらの移動量の比または差に応じて、それぞれの転舵輪に加える制駆動力を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材の回転抵抗を低減して、ケーシングの摩耗を防止することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材２７は、軸線Ｏと平行に延在する円柱状のピン部材であって、両端部がケーシング２２，２２ａに回転自在に取り付けられる。これら両端部の鋼球５２が該端面と向き合うスラストプレート５１の対向面と点接触する。 （もっと読む）

【課題】デフケースとリングギアの溶接において溶接精度を向上させることが可能な差動装置の接合方法、及び接合補助治具の提供。
【解決手段】デフケース１０のフランジ部１０ｃの位置まで圧入されたリングギア１１を、フランジ部１０ｃの反対側から挿入したリングギアガイド２４とフランジ部１０ｃとで挟持した状態で、それらをスラストベアリング４１及びラジアルベアリング４２を介してデフケース１０の軸方向両側から一対の挟持部材（押圧治具２１及び保持治具２３を含む溶接治具２０）で挟持し、一対の挟持部材の一方を所定の加工設備に固定すると共に、一対の挟持部材の他方側から軸方向に加圧し、リングギア１１とデフケース１０とを一定速度で回転させながら溶接する。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、組立性に優れた鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、公転部材１７，１８と、複数の自転規制部材１９，２０と、第１および第２の固定部材２４，２５と、外周係合部材２１とを備える。複数の自転規制部材のうちの少なくとも一部は、軸方向中央部に大径部１９ａと、軸方向両端部に第１および第２の小径部１９ｂ，１９ｃとを含み、第１および第２の固定部材２４，２５に両持ち支持される両持ち自転規制部材１９であって、第１の小径部１９ｂと第１の固定部材２４とは直接固定されており、第２の小径部１９ｃと第２の固定部材２５とは押圧固定手段によって第２の固定部材２５を大径部１９ａの端面に押し付けて固定されている。 （もっと読む）

【課題】トルク配分機構のクラッチに油圧を供給するオイルポンプを、トランスファー装置と干渉しないように組み込む。
【解決手段】前部差動機構Ｄｆの入力部からトルクが伝達されるトランスファードライブギヤ２２のギヤ軸２３と、後輪に連結されるトランスファードリブンギヤ２４のギヤ軸２５とを交差させたトランスファー装置Ｔが、そのトランスファードリブンギヤ２４のギヤ軸２５上に設けられて該ギヤ軸２５により駆動されるオイルポンプ７５でトルク配分機構ＡのクラッチＣＬ，ＣＲを作動させる油圧を発生するので、左右の前輪の一方が泥濘等にはまってスリップしたような場合でも、オイルポンプ７５が駆動されなくなってクラッチＣＬ，ＣＲが作動不能になる事態を確実に回避することができるだけでなく、前輪駆動車両にトランスファー装置Ｔを付加して四輪駆動化する際に、既存のオイルポンプやその駆動系と干渉するのを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】減速部の内部を適切に潤滑することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、モータ側回転部材２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、車輪側回転部材３２と結合し、公転部材２６ａ，２６ｂのうち外周部と軸線Ｏとの間に設けられた孔と係合する内側係合部材とを有する。そして内側係合部材は、その内部から表面まで延在し、該表面に潤滑油を供給する潤滑油路を含む。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じ、安定した車両挙動を維持しつつ、左右駆動力調整手段及び差動制限手段を適切に使い分けることのできる左右駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】第１制御量算出部(62)にて左右駆動力調整機構部(28)の制御量に対応した第１制御量を、第２制御量算出部(64)にて差動制限機構部(30)の制御量に対応した第２制御量を、第３制御量算出部(66)にて第２制御量算に駆動力移動方向を含めた第３制御量をそれぞれ算出し、第１制御量及び第３制御量を合算した合成制御量により、左右駆動力調整機構部または差動制限機構部を制御する。 （もっと読む）

【課題】装置の製造コストあるいは部品点数を低減できるディファレンシャル装置を提供すること。
【解決手段】このディファレンシャル装置１は、リング・ギア３と、リング・ギア３に連結されて回転するデフ・ケース２と、デフ・ケース２内に収容されたピニオン・ギア４およびサイド・ギア５とを備えている。このディファレンシャル装置１では、デフ・ケース２がシャフト用挿入孔２３を有しており、デフ・ケース２とピニオン・ギア４とがシャフト用挿入孔２３に挿入されたピニオン・シャフト６を介して連結されている。また、ピニオン・シャフト６がシャフト用挿入孔２３に圧入されている。 （もっと読む）

【課題】より実用的な変速電磁クラッチを提供する。
【解決手段】変速電磁クラッチは、スクロール型圧縮機３のフロントハウジング５と駆動軸２５とに装着される。コイル５７に一方向で通電を行えば、固定磁石５９を除く固定コア５５の一部、可動コア６９及び第１アーマチュア８１で磁気回路が形成され、第１アーマチュア８１が固定コア５５に磁着する。また、コイル５７に逆方向で通電を行えば、可動磁石７１を除く可動コア６９の一部、第２アーマチュア８３及び固定コア５５で磁気回路が形成され、第２アーマチュア８３が可動コア６９に磁着する。こうして、プーリ７９と駆動軸２５との動力伝達を２種類の変速で行うことができるとともに、動力遮断も行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じ、安定した車両挙動を維持しつつ、左右駆動力調整手段及び差動制限手段を適切に使い分けることのできる左右駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】左右駆動力調整機構部(28)と差動制限機構部(30)を備えた左右駆動力配分装置(20)において、合成制御量Ｔの駆動力移動方向と車輪速の大きい車輪方向とが同一である場合（第１、３象限）には左右駆動力調整制御を選択し、駆動力移動方向と車輪速の小さい車輪方向とが同一であって（第２、４象限）、所定制御量｜Ｔａ｜以上または所定車輪速差｜Ｖａ｜以上である場合には前記差動制限制御を選択し、所定制御量｜Ｔａ｜未満且つ所定車輪速差｜Ｖａ｜未満である場合には直前に選択されている左右駆動力調整制御または前記差動制限制御を維持する。 （もっと読む）

【課題】歯車列の噛合い率を高める。
【解決手段】互いに動力伝達可能に噛合した状態で設けられるリクライニング装置４の内歯車１１と外歯車２１との噛合い線Ｔは、その噛合い領域Ｇｅを定める二本の曲線（内歯車１１の有効歯先円１１ｈと外歯車２１の有効歯先円２１ｈ）のうち半径方向内側に位置する曲線（有効歯先円１１ｈ）上から、この二本の曲線間の間隔が広くなる側の円周方向に延びて半径方向外側に位置する曲線（有効歯先円２１ｈ）と交わる線として二以上の線が組み合わされて形成されている。 （もっと読む）