【課題】 ハウジングの内部に収納される遊星歯車式の減速機の熱膨張あるいは熱収縮の影響を最小限に抑える。
【解決手段】 ハウジング３１に収納した遊星歯車式の減速機３７の各部材のうち、ハウジング３１の内周面にねじ結合されるリングギヤ６３の材質を、他のギヤの材質（鉄）と異ならせてハウジング３１の材質（アルミニウム合金）と同じにしたので、温度変化に伴う熱膨張や熱収縮が発生したときに、ハウジング３１の内径がリングギヤ６３の外径よりも大きくなってリングギヤ６３のねじ結合が緩んだり、ハウジング３１の軸方向の伸縮量とリングギヤ６３の軸方向の伸縮量とが異なって他部材との干渉が生じたりするのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】まがりばかさ歯車において、相互に噛合する歯面の接触面積を大きくして、歯打ち音を低減し、歯部の強度を高める。
【解決手段】まがりばかさ歯車の歯部１５の歯直角断面Ｔの歯形形状は、歯直角断面が歯すじＨに沿って小径端部側から大径端部側に移動するのに従って（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、徐々に大きくなる。これに対応して、噛み合い側の歯面１７と歯先面１６との接続部２１に歯先円弧部Ｓを設ける。この歯先円弧部Ｓは、曲率半径ｒが、歯直角断面Ｔの２つの歯面１７，１８と歯先面１６とに内接する内接円の半径Ｒを超えない範囲内で、徐々に大きくなる、ように形成されている。歯先円弧部Ｓは、相手歯車の歯面に当接して弾性変形する際の接触面積を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑・冷却する封入油量を十分に確保することができるとともに、潤滑牲及び冷却牲を効率的に確保することができるようになり、性能安定性及び耐久性の向上を実現した駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】駆動力配分装置１は、ケース２と、ケース状の入力回転部材２０及び出力回転部材４間のトルク伝達を断続するメインクラッチ４０と、入力回転部材２０の回転により、ケース２の第１の内部空間３から入力回転部材２０の第２の内部空間２６に供給される潤滑油を一時溜めるオイル溜り部８０とを備えている。オイル溜り部８０は、メインクラッチ４０の締結側のケース２及び入力回転部材２０間に形成された環状の設置空間により構成されている。
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【課題】バックラッシを簡単に調整することができ組立効率のよい差動装置を提供すること。
【解決手段】差動装置２０において、支持部材５１と、押圧部材５２とを備え、支持部材５１が、ピニオンシャフト３２の端部を収容するピニオンシャフト収容穴と、ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する支持部材貫通孔とを有し、ケース３１が、支持部材５１を収容する支持部材収容穴と、支持部材収容穴と連通し押圧部材５２、５７を収容する押圧部材収容穴と、支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通するケース貫通孔とを有し、ピニオンシャフト３２が、端部でピニオンシャフト３２の軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔を有し、固定ピン３３が、ケース３１のケース貫通孔と、支持部材５１の支持部材貫通孔と、ピニオンシャフト３２の固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】差動機構を構成する遊星歯車機構をオイルポンプとして使用することで、部品点数を増加させることなく、且つ有効な差動制限力を得ることができる差動制限装置を備えた車両用差動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構２８のアウターギア３０に入力された駆動力を、プラネタリキャリア４２及びサンギア３２に出力する車両用差動装置に於いて、遊星歯車機構２８の歯車噛合部を密閉してプラネタリキャリア４２及びサンギア３２の回転速度差に応じてオイルを吐出するオイルポンプを複数個所に構成し、オイルポンプの吐出路６２、６４とドレンポートを連通する連通路６６、６８にスプールバルブ８０を設置し、連通路６６、６８の流路面積を可変して油圧を発生させ差動制限力を得る。 （もっと読む）

【課題】車輪から負荷される荷重を適切に支持することにより、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両用車輪駆動装置１０は、鉄道車両の車輪１１を回転駆動する駆動ユニットである。具体的には、車輪１１の内径面に保持されて、車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内部に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２３と、減速機ハウジング１３をキャリア２３に対して回転自在に支持する複数の車軸軸受とを備える。そして、複数の車軸軸受は、負荷される最大負荷面圧が略均等になるような位置関係で配置される。 （もっと読む）

【課題】モータ部に電力を供給する動力線の漏電を防止したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、モータ部Ａを保持するケーシング２２の軸方向の壁面のうち、車輪側回転部材２８から遠い側の壁面に配置され、モータ部Ａに電力を供給するための動力線６２を収容する端子ボックス６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、潤滑油の周りもよくすることのできる遊星歯車を提供することである。
【解決手段】歯車部分１と、この歯車部分を支えて回転させる軸となる回転軸部分２とが一体化されており、回転軸部分２の両端が回転自在にボールベアリング３によって軸受けされ得ることを特徴とする遊星歯車１０。 （もっと読む）

【課題】リング・ギヤ剛性或いは設計の自由度を向上させることを可能とする。
【解決手段】ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に有し、同内面に、同心球面のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成したデフ・ケース３であって、ケース壁部５に、旋削工具６３を挿入させ且つ旋削工具６３回りでピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の曲率中心を通る加工回転軸中心線Ｓを中心に回転可能とする窓４１をフランジ部７に隣接して設け、加工回転軸中心線Ｓが、フランジ部７に対して傾斜し得るように窓４１を形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遊星キャリアの強度を補強し、自動変速機で発生する騒音を減少させた、遊星キャリアのキャリアカップを提供する。
【解決手段】本発明の遊星キャリアのキャリアカップは、ピニオンギヤが装着されて、前記ピニオンギヤを回転可能に支持する遊星キャリアのキャリアカップにおいて、キャリア軸が装着されるキャリアホール及びピニオンギヤが装着される複数のピニオンホールが形成されているキャリア板、および、前記キャリア板の一面から垂直に延長されている複数のレッグ、を含み、前記レッグは、その半径方向の厚さが変化することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌損失の増加による燃費の悪化を防止することができる複合遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】サンギヤＳ１、ピニオンギヤＰ１およびリングギヤＲ１を有する第１の遊星歯車装置１１と、サンギヤＳ１の同一軸上に並設されたサンギヤＳ２、ピニオンギヤＰ２およびリングギヤＲ２を有する第２の遊星歯車装置１２とを含んで構成され、リングギヤＲ１とリングギヤＲ２とがピニオンギヤＰ１およびピニオンギヤＰ２を取り囲むように一体的に形成されるカウンタドライブギヤ１３からなる複合遊星歯車装置３であって、カウンタドライブギヤ１３に連通孔１３ｃを設け、連通孔１３ｃが、第１の遊星歯車装置１１と第２の遊星歯車装置１２とにより画成される閉空間Ａ１と一体型外輪部材の外側の外部空間Ａ２とを連通する。 （もっと読む）

【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】円錐ギヤを用いたディファレンシャルギア装置の円錐補償ギアと出力ギアの間のクリアランスを除去して、ノイズを抑制する。
【解決手段】２つの円錐補償ギア１６が第１の回転軸２０周りに回転自在に支持されており、当該円錐補償ギア１６と噛合した２つの出力ギア２２が当該第１の回転軸２０と垂直な第２の回転軸２４周りに回転自在に支持されているディファレンシャルハウジング１０を有するディファレンシャルギア装置において、当該ディファレンシャルハウジング１０と当該出力ギア２２及び／または補償ギア１６の少なくとも１との間にばねデバイス２８が設けられて、それらにばね力を負荷する。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪を回転駆動する駆動ユニットである。具体的には、車輪１１の内径面に保持されて、車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、偏心部１６ａ，１６ｂを有し、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、偏心部１６ａ，１６ｂに相対回転自在に保持されて、入力側回転部材１４の回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材１７，１８と、公転部材１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する自転規制部材１９と、減速機ハウジング１３に固定され、公転部材１７，１８の外周に係合して減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる外周係合部材２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】トルク損失を低減すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪１１を回転駆動する駆動ユニットである。具体的には、車輪１１の内径面に保持されて、車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内部に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２３と、減速機ハウジング１３を固定部材２３に対して回転自在に支持する車軸軸受２４，２５と、減速機構と車軸軸受２４，２５との間で潤滑油を循環させる潤滑油循環機構３２，３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】直列多気筒内燃機関において，ピストンのスラスト荷重を内歯車と遊星歯車との歯車機構にて低減する構成にする場合に，クランク機構の小型軽量化を図る。
【解決手段】各気筒のクランクピン１３ａ，２３ａを備えたクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃのうちピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位に設けた左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅのうち各気筒ごとにおける一方のピン軸を，各気筒ごとの出力用回転軸に，往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位で回転自在に軸支し，各気筒間の部分に回転自在に軸支したクランクジャーナル体５に，各ピン軸のうち各気筒ごとの他方のピン軸１３ｅ，２３ｄを，円周方向にずらせた軸受け孔５ｂ，５ｃへの挿入にて回転自在に軸支し，更に，各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方に固着した遊星歯車７を各気筒ごとに配設した内歯車６に噛合する。 （もっと読む）

ロッキングディファレンシャルは、スナップリングのようなキー装置を用いることなく、環状の中央部材内部で自由かつ回転可能に支持された環状中央カム部材を含み、ディファレンシャルの構造とアセンブリを簡素化しコストを削減する。中央カム部材は、側部ギアの周りの外側で同心状に配置された螺旋状の圧縮ばねにより中央駆動部材の対向側上で配置されたクラッチに付与される付勢力により、長手方向の複数箇所で維持される。中央カム部材と中央駆動部材はそれぞれ、隣接した外側及び内側の円周状表面を持つ。これら表面は滑らかで連続し何ら妨げられない。ホールドアウトリングは壁の表面に含まれる溝内部に延在し、一体化された環状外側リブにより、クラッチ部材により遠隔の端部に回転可能に接続される。
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【課題】歯車列の噛合い率を向上させる。
【解決手段】互いに動力伝達可能に噛合した状態で設けられるリクライニング装置４を構成する内歯車１１と外歯車２１の噛合い線Ｔｒは、その噛合い領域を定める二本の曲線（内歯車１１の有効歯先円１１ｈと外歯車２１の有効歯先円２１ｈ）のうち半径方向内側に位置する曲線（有効歯先円１１ｈ）上から、この二本の曲線間の間隔が広くなる側の円周方向に延びて半径方向外側に位置する曲線（有効歯先円２１ｈ）と交わる線として形成されている。 （もっと読む）

【課題】ダミーシャフトを用いてデフの組立作業を行う場合に、仮組みしたデフ部品の位相を確実に維持しながら組立作業を実施することを可能にするデフの組立方法および組立装置を提供し、デフ組立作業の作業効率を改善する。
【解決手段】サイドギア挿入工程と、ピニオンギア挿入工程と、デフ部品回し入れ工程と、ピニオンシャフト置換工程と、からなるデフ１の組立方法であって、デフ部品回し入れ工程において、ダミーシャフト第一係止機構３６により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制し、かつ、ピニオンシャフト置換工程において、ダミーシャフト第二係止機構３７により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪の車輪速度差が大きくなり易い状況下にて駆動力配分制御によるトラクション制御が行われるときに、駆動力配分制御の耐久性の悪化を抑制できる車両運動制御システムを提供すること。
【解決手段】この車両運動制御システム１は、左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬに駆動力を付与すると共に左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬへの駆動力配分を制御できる駆動力配分制御装置２と、各駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬの制動力を独立して制御できる制動力制御装置３とを備える。この車両運動制御システム１では、駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬのスリップを抑制するためのトラクション制御が行われる。また、左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬの車輪速度差が所定の閾値以下のときに、駆動力配分制御によるトラクション制御が行われる。 （もっと読む）