【課題】車輪駆動用の減速装置において、特に、減速装置全体のコンパクト性を維持しつつ、該減速装置の伝達トルクをより大きく確保する。
【解決手段】平行軸歯車（ヘリカルギヤ）２６を有する平行軸歯車機構１４と、該平行軸歯車機構１４の後段に設けられ、遊星歯車４８および該遊星歯車４８が内接噛合する内歯歯車５０を有する遊星歯車機構１６と、前記平行軸歯車機構１４と前記遊星歯車機構１６とを収容するケーシング２０と、を備え、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とケーシング２０との間に存在する隙間Ｓ１に、平行軸歯車２６の歯部２６Ａを軸方向に突出・延在させ、該平行軸歯車２６の歯部２６Ａと、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とが、径方向から見てδ１だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤（液体）を密封するシール部材を有する。 （もっと読む）

【課題】従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構を設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２で、感光体駆動モータ１０６に接続された１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸として、１段目キャリア１５４と一体に構成された大小２つの外歯歯車を設けた。小さい側の外歯歯車は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍであり、大きい側の外歯歯車は、第１中間歯車１５６Ｍである。この第１中間歯車１５６Ｍは、感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃと一体かつ同軸に設けられた第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃにそれぞれ噛み合って、１段目遊星歯車減速機構１５０出力される回転駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮できる揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、出力軸と平行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂ側に入力する。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機の揺動リンク１８の揺動範囲の最も入力軸に近づく位置を内死点、最も入力軸から離れる位置を外死点として、内死点と外死点とを結ぶ揺動軌跡の中心位置で、揺動リンク１８の揺動端部１８ａ又はこれに連結されたコネクティングロッド１５の端部に上方から潤滑油を供給する吐出孔２１ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】被回転体の共振周波数が移動しても、被回転体の回転速度変動を抑制でき、小型で軽量かつ資源消費の少ない遊星変速機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に形成された外歯ギヤ１５３とスプライン継ぎ手を構成する雌型スプライン部材１７１と、その外周に一体的に構成された同軸の弾性伝達部材１７２とからなるスプライン継ぎ手部１７０設ける。そして、このスプライン継ぎ手部１７０を２段目のキャリア１１８に設けた出力軸１１９に対して着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】使用用途に応じて装置の中心部に配管や配線等の配置スペースを容易に確保することができると共に、動力伝達の更なる円滑化を図ることができる揺動型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃの各々に配置された偏心体１４０Ａ、１４０Ｂを介して揺動歯車である内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置１００において、複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃそれぞれに設けられた偏心体軸歯車１１２と、該複数の偏心体軸歯車１１２が噛合する伝動外歯歯車１１０と、該伝動外歯歯車１１０の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン１３０が設けられた中間軸１０８と、を備え、駆動源側のピニオン１３０を回転させることにより、偏心体軸歯車１１２及び伝動外歯歯車１１０が駆動され、且つ伝動外歯歯車１１０を、１つの軸受１３２により支持された単一の歯車で構成した。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の組立性の向上を図ることである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な偏心円板９を設ける。入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転によりローラ１９を内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。ポケット１８のケージ外径側とケージ内径側の少なくとも一方の開口からローラ１９が抜け出るのを防止する抜止め手段２０を設けて、減速装置の組立て途中でポケット１８からローラ１９が脱落するのを防止し、組立性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する歯車と偏心体との間に配置する軸受が発熱することを抑制する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３３と、外歯歯車２０と、クランクシャフト１４を備えている。外歯歯車２０は、内歯歯車３３と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０に形成されている貫通孔３５に係合する偏心体１６を有している。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０を偏心回転させる。貫通孔３５の内周面と偏心体１６の外周面との間に玉軸受２２が介在している。貫通孔３５の内周面に玉軸受２２のアウターレースに相当する第１溝２０ａが形成されており、偏心体１６の外周面に玉軸受２２のインナーレースに相当する第２溝１６ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすること。
【解決手段】モータ１の出力回転を減速するプラネタリギヤセット１０と、プラネタリギヤセット１０の出力回転を減速するカウンタギヤセット（１６、２０、３０）と、カウンタギヤセットの出力回転を減速してディファレンシャルギヤセット３に向けて出力するプラネタリギヤセット４０と、を備える。プラネタリギヤセット１０における出力軸（１４の中心軸）および入力軸（１１の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０における出力軸（４４の中心軸）および入力軸（４１の中心軸）と平行に配される。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の入力軸（１６の中心軸）は、プラネタリギヤセット１０の出力軸（１４の中心軸）と共通である。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の出力軸（３０の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０の入力軸（４１の中心軸）と共通である。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に減速し、他方向への回転時に同速度で伝達する減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７に中間軸１３を接続し、中間軸１３と同軸の出力軸１５の筒部１６と中間軸１３の他端部間にワンウェイクラッチ１７を組込む。入力軸７の一方向への回転時にワンウェイクラッチ１７を係合させて出力軸１５を同方向に同速度で回転させる。入力軸７と出力軸１５の軸端部を覆うハウジング１によって内歯歯車３を支持する。出力軸１５の筒部１６を覆うトルク伝達軸２５の端部にケージ２８を設けて内歯歯車３の内歯４に噛合するトルク伝達用ローラ３０を保持する。トルク伝達軸２５と筒部１６との間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７の他方向への回転時に内歯４に対するトルク伝達用ローラ３０の噛み合いによりトルク伝達軸２５を減速回転させ、逆入力遮断クラッチ４０を係合させ、出力軸１５を入力軸７と同方向に減速回転させる。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供する。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフト１４と、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられた第２の駆動シャフト１６と、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９が出力側の側面に回転自在に設けられ、第２の駆動シャフト１６に固定された第１のフライホイール１９と、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９と噛み合う第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と連結する出力軸２５と、第１の駆動シャフト１４を回転駆動するとともに、第１の駆動シャフト１４の回転駆動方向と逆方向に第２の駆動シャフト１６を回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂに挿入された筒体８と、を備える。筒体８の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、突起部４１〜４４が形成されている。突起部４１〜４４は、キャリア４に形成された収容空間３３と係合して、筒体８の中心軸方向Ａの移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】差動機構の噛み合い状態を良好に保ち、その作動に伴う振動・騒音を低減することができる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供する
【解決手段】伝達比可変装置１２は、波動歯車機構１６及びモータを収容する筒状のハウジング２１を備え、第２シャフト１５をハウジング２１に設けられる環状の支持部材４６に軸受４７を介して回転可能に支持するようにした。また、支持部材４６を第２シャフト１５に対して、同支持部材４６の軸心Ｌ４と同第２シャフト１５の軸心Ｌ１とを一致させて取着可能に構成した。そして、軸受４７の軸心Ｌ５が第２シャフト１５の軸心Ｌ１と一致するように支持部材４６がハウジング２１に対して設けられた状態を保持しつつ、該支持部材４６と該ハウジング２１とを互いに相対移動不能に連結する連結部材５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】ケージの軸方向長さを拡大することなくローラ長さを長くすることができ、寿命の向上を図ることができる減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１０間に配置されるケージ１３を設け、ケージ１３の複数のポケット１８の内部に上記軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１１に伝達する。ケージ１３の閉塞端面１４と内径面２０の交差部に環状の凹部２１を形成して、ポケット１８の軸方向長さの拡大を可能とし、軸方向長さの長いローラ１９が使用できるようにして、ローラ接触部の面圧を低減し、減速装置の寿命向上を図る。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の加工コストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１４を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１４の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１３間に配置されるケージ１６を設け、そのケージ１６に複数のポケット１９を形成し、そのポケット１９のそれぞれ内部に上記軸受１３の外輪外径面に沿って転動可能なローラ２０を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１４に伝達する。偏心円板９を入力軸７と別体として、その偏心円板９を入力軸７に圧入し、偏心円板９を入力軸７に一体とした減速装置よりもコストを低減する。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）