【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】可動部間に生じる摩擦力に起因する干渉力を高精度に算出することで、高精度な外乱の推定により、高精度な位置決めを行うことができる干渉力補償制御装置を提供する。
【解決手段】連設されている第一可動部と第二可動部との間において可動部同士の摺動面間に生じる可動部間摩擦力に基づいて干渉力モデルを設定する。第一可動部を駆動する第一アクチュエータに対する第一目標位置指令値１１０に基づいて第一基準推力指令値を算出する。第二可動部を駆動する第二アクチュエータに対する第二目標位置指令値２１０と干渉力モデルとに基づいて、可動部間摩擦力の影響により第二可動部の動作に起因して第一可動部の動作に作用する第一干渉力を算出する。そして、第一基準推力指令値と第一干渉力とを加算することにより第一補償推力指令値を算出し、第一補償推力指令値に基づいて第一アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置の大径化に関する問題を回避したトロイダル型無段変速機構。
【解決手段】トロイダル型無段変速機構5の出力ディスク11に結合され、変速後のエンジン回転を伝達する変速機出力軸24の回転は、合成用遊星歯車組21により、入力軸3からエンジン回転と合成して後方へ伝達するように成す。遊星歯車組21は、無段変速機構5のリヤ入力ディスク9と入力軸3との間における結合部材22をキャリアC1とし、これに回転自在に支持した段付きピニオン23と、その小径ギヤ部23aおよび大径ギヤ部23bに噛合させたサンギヤS1,S2とで構成し、サンギヤS1に変速機出力軸24を結合し、サンギヤS2にモータ/ジェネレータ2および後方の減速歯車組31,41を結合する。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化でき、１０以上の減速比が得られると共に、大きなトルクが得られ、特にマイクロマシンなどの分野で広く利用することができるギアードモータを提供するものである。
【解決手段】ロータ１の外周にステータ２を設け、ロータ１の内側の中空部に、上面を上部キャリア１２Ａとし、下面を下部キャリア１２Ｂとして、この間にモジュールと歯数の少なくともいずれかが異なる固定側遊星歯車１６Ａと出力側遊星歯車１６Ｂとを一体に形成した複数個の２段遊星歯車１５を回転自在に支持し、下部キャリア１２Ｂの回転軸中心には、ケース５に固定した固定歯車１８を設けて固定側遊星歯車１６Ａと噛合させ、出力軸２１の下部側に前記出力側遊星歯車１６Ｂと噛合する出力歯車１９を一体に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車が伝達歯車から離間しようとする際に、伝達歯車がその回転により遊星歯車を引き留めてしまうことを防止する。
【解決手段】伝達歯車と噛合するとともに該伝達歯車の周囲を遊星運動可能に設けられ、前記伝達歯車が第１遊星歯車と噛合して該伝達歯車が第２搬送ローラーを順送方向に回転させる方向に回転する順方向回転時には前記第１遊星歯車と噛合不可な第２離間位置に位置し、前記第２搬送ローラーから前記伝達歯車に負荷が加わり、前記伝達歯車が前記順方向回転と逆に回転する逆方向回転時には第１噛合位置に位置する前記第１遊星歯車と噛合可能な第２噛合位置に位置し、該第２噛合位置での回転により前記第１遊星歯車に前記伝達歯車から離間する方向の力を付与する第２遊星歯車とを有する。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られる構造でありながら、小型化・軽量化を図ることができ、かつ、駆動系損失を効果的に低減できる電動機用減速機の提供。
【解決手段】中空筒状のロータシャフトＬ１を有するモータＭと、ロータシャフトＬ１からの駆動力が入力される減速機構Ｔと、減速機構Ｔで減速された駆動力を左右の車軸Ｌ２，Ｌ３に配分して伝達する差動機構Ｄとを有する電動機用減速機１であって、減速機構Ｔは、２組の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２で構成されており、差動機構Ｄの出力が伝達される車軸Ｌ２は、ロータシャフトＬ１の内側を貫通して設置されている。減速機構Ｔに遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を採用し、モータＭと減速機構Ｔと差動機構Ｄを同軸上に配置して、車軸Ｌ２をロータシャフトＬ１の内側に貫通させたことで、減速機１の外径寸法をコンパクトにでき、小型化・軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】減速比が大きく、入出力効率の高い減速機付きモータ装置を提供する。
【解決手段】減速機付きモータ装置１に備えられている歯車装置４００は、ウォームギヤ機構５００と差動歯車機構６００とを備えている。差動歯車機構６００は、ハウジング３００に固定されている第１の太陽歯車６０２と、外周壁に第１の太陽歯車６０２の平歯と噛み合う平歯が設けられ、ウォームホイール５０２に回転自在に軸支されている第１の遊星歯車６０３、６０４と、ウォームホイール５０２を挟み、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し反対側に、かつ、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し同心状に配置されるとともに、第１の遊星歯車６０３、６０４と連結される第２の遊星歯車６０７、６０８と、外周壁に第２の遊星歯車６０７、６０８の平歯と噛み合う平歯が設けられ、出力部７００が連結されている第２の太陽歯車６０９とを有する。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の長さが短い歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車８６と、外歯歯車２４と、クランクシャフト１４と、２段歯車７２と、第２歯車６４を備える。クランクシャフト１４の一端に、第１歯車６５が固定されている。クランクシャフト１４は、内歯歯車８６と外歯歯車２４の一方を偏心回転させる。２段歯車７２は、センター歯車７０と外歯リング歯車６６で構成されている。センター歯車７０は、第１歯車６５に噛み合っている。外歯リング歯車６６は、第１歯車６５を囲っている。第２歯車６４は、外歯リング歯車６６に噛み合っており、モータのトルクを２段歯車７２に伝達する。歯車伝動装置１００では、センター歯車７０と外歯リング歯車６６が、歯車伝動装置１００の軸線７８に交差する一平面に位置している。 （もっと読む）

【課題】高い減速比で減速することが可能な小型の減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、電動モータの回転軸２０８が連結され、電動モータの回転軸２０８の回転により回転される公転アーム１０１と、電動モータに固定された第１の太陽歯車１０２と、公転アーム１０１の一方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第１の遊星歯車１０３と、公転アーム１０１の他方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第２の遊星歯車１０４と、公転アーム１０１を間に挟み第１の遊星歯車１０３と互いに連結された第３遊星歯車１０７と、公転アーム１０１を間に挟み第２の遊星歯車１０４と互いに連結された第４遊星歯車１０８と、回転自在に配置され、第３および第４の遊星歯車に噛み合わされ、出力軸を有する第２の太陽歯車とを備える。 （もっと読む）

【課題】内歯車を用いず、構造が簡単で小型化でき、１段で大きな減速比と，良好なカミアイ状態が得られる遊星歯車減速装置を提供するものである。
【解決手段】モジュールｍ１、歯数Ｚ１の固定側遊星歯車１０Ａと、モジュールｍ２、歯数Ｚ２の出力側遊星歯車１０Ｂとの、モジュールと歯数の少なくともどちらかが異なる２段遊星歯車１０を、間隔をおいて配置した２枚の入力側のキャリア８Ａの間に回転自在に支持し、この２枚の入力側キャリア８Ａの間の回転軸中心に、モジュールｍ１、歯数Ｚ３の平歯車で形成された固定歯車１１と、これと同軸上にモジュールｍ２、歯数Ｚ４の平歯車で形成された出力歯車１２を設け、前記２段遊星歯車１０の固定側遊星歯車１０Ａを固定歯車１１の外周に噛合させると共に、出力側遊星歯車１０Ｂを出力歯車１２の外周に噛合させて、２段遊星歯車１０が公転・自転運動するように取付け、且つ歯数が０＜｜Ｚ４−（Ｚ３／Ｚ１）・Ｚ２｜＜１となるように設定したものである。 （もっと読む）

本発明は反転回転駆動機構に関する。前記反転回転駆動機構は、同軸上に配置されて反転回転する主動軸及び従動軸と；前記主動軸と一体に回転する主動部材と；前記主動部材を中心に放射状に対称して配置され、前記主動部材の回転が伝達される複数の伝動ユニットと；前記複数の伝動ユニットの間で前記従動軸を中心に放射状に対称して配置され、前記伝動ユニットの回転を少なくとも一回反転させる複数の反転ユニットと；前記複数の反転ユニットの中央に配置されて、前記反転ユニットの回転が伝達され、前記従動軸と一体に回転する従動部材と；前記主動部材、前記複数の伝動ユニット、前記複数の反転ユニット及び前記従動部材の外側で互いに対向するように配置され、前記主動軸、前記複数の伝動ユニット、前記複数の反転ユニット及び前記従動軸を回転可能に支持する第１パネル及び第２パネルと；前記従動軸と前記従動部材の結合体及び前記主動軸と前記主動部材の結合体の中の少なくとも何れか一方の遊動を防止する遊動防止部と；を含む

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【課題】駆動伝達切替動作の高速化、切信頼性の向上を図る。
【解決手段】公転規制状態では、駆動入力歯車に遊星歯車２２が噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされる。公転自由状態では、駆動入力歯車と遊星歯車２２とが離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、駆動伝達切替機構２には、遊星歯車２２の公転位置を初期化するために公転自由状態において回転された遊星アーム２３が突き当てられる第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂが設けられる。駆動伝達切替機構２は、複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、遊星アーム２３を第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂのどちらに突き当てるかを選択可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 太陽歯車，遊星歯車，アームの組を複数組備えた歯車機構、及び、その歯車機構を備えた画像形成装置において、各アームを確実に動作させること。
【解決手段】 太陽歯車７２，７４はアイドルギヤ７３を介して連動するので、その太陽歯車７２，７４と噛み合う遊星歯車７７，７９を支持したアーム７６，７８の揺動も連動するが、本実施の形態では、更に、次のようなリンク８３を設けてアーム７６，７８を確実に連動させている。すなわち、アーム７６，７８の互いに対向する面は円弧状に構成され、その部分に歯車状の歯７６ａ，７８ａが形成されている。また、リンク８３は、軸８３ａを中心に揺動し、その両端部に歯７６ａ，７８ａとそれぞれ噛み合う歯８３ｂ，８３ｃが形成されている。歯７６ａと歯８３ｂとの噛み合い、及び、歯７８ａと歯８３ｃとの噛み合いによって、アーム７６，リンク８３，アーム７８の三者が連動して揺動する。 （もっと読む）

本発明は，機械的負荷と相互作用する機械式差動型アクチュエータに関する。機械式差動型アクチュエータは，第１及び第２セミアクティブ・サブアクチュエータと，速度発生源と，それぞれが３つの相互作用ポートを有する第１及び第２機械式差動装置とを備える。第１機械式差動装置は，前記速度発生源に連結された第１相互作用ポート，第２相互作用ポート，及び前記第１セミアクティブ・サブアクチュエータに連結された第３相互作用ポートを含む。第２機械式差動装置は，前記速度発生源に連結された第１相互作用ポート，第２相互作用ポート，及び前記第２セミアクティブ・サブアクチュエータに連結された第３相互作用ポートを含む。最後に，前記第１機械式差動装置の第２相互作用ポートと，前記第２機械式差動装置の第２相互作用ポートとは，互いに連結されることにより，負荷に連結されるよう構成された出力を形成する。
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【課題】駆動モータに対する大きな減速比と装置全体の小型化とを両立させたギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤードモータ１は、モータ１１と、モータ１１により回転駆動されるはす歯ギヤ１３と、はす歯ギヤ１３の回転中心Ｃよりも径方向外周側に回転自在に軸支され回転中心Ｃを公転軸として公転する遊星ギヤ１５と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態の転移スパーギヤ１６と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態にあって転移スパーギヤ１６とは異なる歯数のギヤ歯を有する固定スパーギヤ１８と、転移スパーギヤ１６に固定されたギヤ出力軸１７と、固定スパーギヤ１８に固定された側面ケース１９及び端面ケース２０と、を備える。遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側にスパーギヤ１６，１８が配置されるため、径方向外側へのサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】差動機構の潤滑を長期間に亘って維持することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】操舵部材と転舵輪との間に介在する遊星ギヤ機構は、第１および第２のサンギヤ２１，２２と、遊星ギヤ２３と、遊星ギヤ２３を支持するキャリア２４と、を含んでいる。キャリア２４に、各上記ギヤ２１〜２３の外周に近接して配置された潤滑剤飛散防止用カバー５６が設けられている。潤滑剤飛散防止用カバー５６は、各上記ギヤ２１〜２３の外周を連続的に取り囲む環状の薄板を用いて形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ねじりダンパのコイルばねが遠心力の影響を受けにくい構造を有する、特に自動車用の二重緩衝フライホイール装置を提供する。
【解決手段】 この二重緩衝フライホイール装置は、エンジンシャフト（１２）に連結された第１の慣性質量、クラッチＥを介して変速機ＢＶに連結された第２の慣性質量（１４）、および、これら２つの慣性質量（１０）、（１４）に回転可能に連結されたねじりダンパ（１８）を備えている。このねじりダンパは、振動および非周期的な回転を吸収するために、外側リング歯車（２２）がばね（２８）に係合している遊星歯車列を有しており、このばねは、固定フレーム（２６）内で、外側リング歯車（２２）を取り囲むようにマウントされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯車変速機構及び車輪駆動装置に関し、変速比の設定自由度を高く維持しつつ、構成をコンパクト化しかつ簡素化することにある。
【解決手段】モータシャフト２６に連結し、モータシャフト２６の回転により回転する遊星キャリア３２と、遊星キャリア３２の回転により公転する遊星歯車３０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車３０の公転時に遊星歯車３０を自転させる固定歯車４０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車の公転かつ自転により回転する出力歯車４４と、を設ける。そして、遊星歯車３０を、互いに一体的に公転かつ自転する、固定歯車４０と噛合する第１の歯車３６と、出力歯車４４と噛合する第２の歯車３８と、により構成し、第２の歯車３８の径を第１の歯車３６の径よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】タイミング制御のズレが生じてもスイッチが破損することがない駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動伝達装置１０は、パルスモータ５３により正逆回転される太陽ギヤ５２と、太陽ギヤ５２から駆動伝達されるカム５５と、太陽ギヤ５２の正転を伝達してカム５５を正転させ、太陽ギヤ５２の逆転を所定のトルクで伝達してカム５５を逆転させるとともに所定のトルクより強い負荷により逆転を伝達せずに滑るクラッチバネ６１と、カム５５の正逆転により太陽ギヤ５２の軸回りを公転する遊星ギヤ６２，６３と、遊星ギヤ６２，６３と噛離する伝達ギヤ８８〜９２と、カム５５を所定の回転位置で逆転方向に対して制止するストッパ６６と、スイッチレバー１０５の揺動に基づいて電気信号を発生するスイッチ１０４と、逆転するカム５５の凸部１１１〜１１６とスイッチレバー１０５との接触によるスイッチレバー１０５の揺動を回避する回避機構とを有する。 （もっと読む）