【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリ、モータと駆動輪に連結された出力軸との間に設けられた変速機を備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、アクセルペダル操作量Ａに応じたトルクをジェネレータから発生させることでジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、アクセルペダル操作量Ａのフィルタ処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の嵌合部と伝達歯車との嵌合孔におけるがたつきや騒音を低コストで抑制することが可能になる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、嵌合部１０ｃを有するクランク軸１０と、歯部１４ａ，１６ａを有する歯車部材１４，１６と、歯車部材１４，１６の歯部１４ａ，１６ａと噛み合う歯部３を有する第１筒部２と、クランク軸１０の回転に伴う歯車部材１４，１６の揺動によって第１筒部２に対して相対的に回転可能な第２筒部４と、クランク軸１０の嵌合部１０ｃが嵌合する嵌合孔２０ｂを有する伝達歯車２０とを備えている。伝達歯車２０の嵌合孔２０ｂは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が多角形であり、クランク軸１０の嵌合部１０ｃは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が嵌合孔２０ｂの断面形状に適合する多角形である。 （もっと読む）

【課題】起振体軸受にころを用いながらスキューを防止し、伝達トルクのロスの低減を可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、起振体軸受１１０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込む前のころ１１６Ａ、１１６Ｂと外輪１１８Ａ、１１８Ｂとの間に、ころ１１６Ａ、１１６Ｂの軸方向Ｏの端部に向かって増大する隙間Ｇｐが設けられ、その隙間Ｇｐの大きさは起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込んだ状態での外輪１１８Ａ、１１８Ｂの変形量以上とされている。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置のギヤ比を任意に変更可能にする。
【解決手段】内歯歯車１２と、内歯歯車１２の内方に配置される外歯歯車１１と、外歯歯車１１に形成された孔部に回転可能に挿入される入力軸１０と、外歯歯車１１に係合して自転を阻止する自転阻止部１９とを備え、入力軸１０は偏心部１０ａを有し、外歯歯車１１を、自転阻止部１９により自転を阻止した状態で、内歯歯車１２に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置１において、自転阻止部１９は、入力軸１０が挿入されるように形成されるとともに、該入力軸１０の中心線周りに回転可能に設けられ、自転阻止部１９の入力軸１０周りの回転速度を変更する速度変更装置１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸の不釣合力を抑制することができる駆動ユニットを得る。
【解決手段】ロータ１６と共に出力軸３４が回転すると、偏心軸３６が回転する。外歯歯車２２が偏心運動しながら公転することで、内歯歯車と外歯歯車２２との噛み合い位置が変化する。これにより、出力軸３４の回転に対して減速されながら内歯歯車２８と共にハブ２６が回転する。ロータ１６の本体部９６を支持するロータブリッジ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃの質量を夫々変えることで、外歯歯車が偏心運動することにより生じる出力軸３４の不釣合力を抑制している。これにより、装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸３４の不釣合力を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の長さに影響を与えることなくころ軸受の軸方向の移動を規制することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、クランク軸８における隣接する偏心部８ａのそれぞれに設けられたころ軸受１８の保持器１８ｂに当接可能な位置に設けられ、当該ころ軸受１８の軸方向の移動を規制するワッシャ２１を備えている。隣接する揺動歯車１０の互いに向かいあう面のうちの少なくとも１つの面には、ワッシャ２１が収容される収容凹部２２が形成されている。収容凹部２２は、ワッシャ２１の軸方向の移動を規制する軸方向規制面２２ａと、ワッシャ２１の半径方向の移動を規制する半径方向規制面２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置、２つの出力支持軸受、及び出力ギヤが効果的に配置されて、軸方向長さを短くできる動力伝達装置が求められる。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、遊星歯車装置と、ケースと、出力部材を支持する２つの出力支持軸受と、を備えた動力伝達装置であって、出力部材の外周面に出力ギヤが設けられ、出力部材の内周面に遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、２つの出力支持軸受のそれぞれは、出力部材の内周面とケースとの間に配置され、出力部材を径方向内側からケースに対して回転可能に支持している動力伝達装置。 （もっと読む）

【課題】ねじり剛性を高くする。
【解決手段】波動歯車減速機１９０は、入力軸の回転によって２つの遊星ローラ３が、内歯歯車７ａに噛合うリング状の外歯歯車６ａの内側を公転しながら自転して外歯歯車６ａを長円状に弾性変形させ、内歯歯車と外歯歯車との２箇所の噛合い位置を変えることによって、入力軸１１の回転を外歯歯車に接続された出力軸１３に減速回転伝達するようになっており、外歯歯車と遊星ローラとの間に弾性変形可能なフレックスリング５を備えている。フレックスリングが遊星ローラの周方向近傍の外歯歯車が楕円の内側に撓むのを抑えることができるので、外歯歯車と内歯歯車との噛合い歯数を増やして、出力軸側の構造のねじり剛性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１４０は第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の取り扱いが容易で、遊星歯車の支持に必要な大きさを備える軸受を配置するスペースを確実に確保でき、かつ、遊星歯車減速装置全体のコンパクト化をより促進させる。
【解決手段】第１、第２遊星歯車１６、１８の自転成分と同期する第１、第２キャリヤ部材２８、３０を、第１、第２遊星歯車１６、１８の軸方向側部に有する。第１、第２遊星歯車１６、１８は、偏心体軸２４に第１、第２ころ軸受４０、４２を介して支持されるとともに、歯部８６、８８を含む本体部９０、９２と、第１、第２ころ軸受４０、４２が配置される軸受孔１００、１０２の内周縁部において軸方向一方側にのみ突出した突出部９４、９６とを有する。該突出部９４、９６と第１、第２キャリヤ部材２８、３０とが、第１、第２遊星歯車１６、１８の径方向から見たときにΔ１、Δ２だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】減速機構の少なくとも一部が車輪の内側に配置される車輪駆動装置において、該車輪駆動装置の伝達容量をより大きく確保する。
【解決手段】減速機構Ｇ１の少なくとも一部が、車輪５０の内側に配置される車輪駆動装置１０であって、ケーシング３０と、該ケーシング３０と相対回転する相対回転部材たるフランジ体３４と、ケーシング３０及びフランジ体３４との間に配置される軸受４８と、減速機構Ｇ１を密封するシールするオイルシール６２と、を備え、軸受（アンギュラボール軸受）４８の外輪７０は、その外周がケーシング３０の内側に配置される本体部７４と、該本体部７４から軸方向に延在され、その外周がケーシング３０から露出する延在部７６とを有し、オイルシール６２は、該延在部７６とフランジ体（相対回転部材）３４とに当接する。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】軸に対し回転自在に外嵌される外歯歯車の軸方向の位置規制を摺動抵抗の小さな構成にて行うことにより、伝達効率の高い減速装置を得る。
【解決手段】入力軸１６と、該入力軸１６に外嵌される外歯歯車２６と、入力軸１６と外歯歯車２６の間に配置される軸受Ｂ２と、を有し、該軸受Ｂ２は、その外輪が、外歯歯車２６によって兼用されている減速装置Ｇ１において、軸受Ｂ２のころ６２、６３が、入力軸１６に固定された内輪（第１位置規制部材）６０と、外歯歯車２６に固定された止め輪（第２位置規制部材）とによって軸方向の移動が規制されることにより、外歯歯車２６の入力軸１６に対する軸方向の移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】撓み噛合い式歯車装置の伝達トルクを増大させることができる。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４は、第１カム１０４Ａと、第１カム１０４Ａに対して位相が異なる第２カム１０４Ｂと、を備え、且つ、軸方向Ｏにおいて、２つの噛合部Ｍと非噛合部Ｎとが構成され、回転中心Ｏから外歯歯車１２０の外周までの距離を第１距離Ｌ１、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８の歯丈を第２距離Ｌ２とするときに、減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂに外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが噛合っている周方向位置において、噛合部Ｍでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和よりも、非噛合部Ｎでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和のほうが小さくされている。 （もっと読む）