【課題】許容出力をより大きくすることができ、且つ、小型化を達成することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１は、ケース２と、ケース２の内部に収容される減速機構３と、減速機構３の出力が伝達される軸部５１と、軸部５１に結合されるピニオン５２と、を有している。減速機構３は、電動モータ１００の出力が伝達される外歯歯車１５と、外歯歯車１５を保持するキャリア１７と、を有している。ピニオン５２と軸部５１とは一体に形成され、軸部５１とキャリア１７とはスプライン結合している。一対の主軸受３２，３３は、ケース２に保持され、且つ、キャリア１７を回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】剛性に優れ、ピニオン軸の傾き変形を防止することができる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車装置１０は、小径のサンギヤ１１と、サンギヤ１１と同軸に配置される大径のリングギヤ１２と、サンギヤ１１およびリングギヤ１２と噛合する複数のピニオンギヤ１３と、ピニオンギヤ１３の中心孔に挿通されてピニオンギヤを回転自在にそれぞれ支持する複数のピニオン軸１５、ピニオン軸の一端同士を互いに結合する一方支持部材１４ｂ、ピニオン軸の他端にそれぞれ螺合する複数のボルト１７、およびこれらボルトによってピニオン軸の他端に固定されてピニオン軸の他端同士を互いに結合する他方支持部材１８を有するキャリヤ１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】回転効率の低下が抑制された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、を備え、前記第１太陽歯車は、該第１太陽歯車の回転の中心軸上に第１係合部を有し、前記第１キャリアは、該第１キャリアの回転の中心軸上に設けられ、前記第１係合部に対して相対回転可能に係合する第１被係合部を有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式でかつプラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減する。
【解決手段】遊星歯車機構２２のスパイダ２６のギヤ取付面におけるプラネタリギヤ２８…に挟まれるギヤ間部分を、ギヤ取付部分に対して相対的に軸方向に突出にさせることによって凸部３４を形成する。この凸部３４は、外周面がスパイダ本体３５の外周面と一致する円弧状で、プラネタリギヤ２８…の軸方向寸法とほぼ同等の高さをもって軸方向に突出し、プラネタリギヤ２８…及びサンギヤ２４に対向する面がギヤ外周に沿う円弧状であって、かつ、ギヤ外周との間にギヤ回転の妨げとならない隙間βが形成される状態で設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリアの基部における相手部材への取付面においてネジ穴を形成する領域が制限されている場合でも、おねじ部材の軸力を確保することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、内歯を有する外筒２と、偏心部８ａを有するクランク軸８と、偏心部８ａの偏心回転により内歯に噛み合いながら揺動回転する揺動歯車１０と、クランク軸８を回転自在に収納する空間部を含む基部１３を有し、外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。キャリア４の基部１３における旋回体５１への取付面１３ｃには、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する並目ねじが締結可能な形状を有する第１ボルト穴３１と、キャリア４の外筒２に対する回転中心に対して第１ボルト穴３１よりも内径側に配置され、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する細目ねじが締結可能な形状を有する第２ボルト穴３２とが形成されている。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌抵抗を低減することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、第１回転機構２５Ａと、該第１回転機構２５Ａの回転を減速する第２回転機構４０Ａとを備え、これらの一部がオイル溜り６０に浸かるようにケース２内に収納されており、かつ第２回転機構４０Ａの羽根状部材４７が、第１回転機構２５Ａの大径ギヤ２５ａよりも減速回転となるように構成されている。これらの軸方向の間に、オイル溜り６０を、第１回転機構２５Ａ側の第１オイル溜り６１と、第２回転機構４０Ａ側の第２オイル溜り６２とに仕切る仕切り板６５を設ける。第１回転機構２５Ａ側がより多くのオイルを掻き上げて第１オイル溜り６１の油面６１ａを低下させるので攪拌抵抗が小さくなり、また、第２回転機構４０Ａは減速回転であるので攪拌抵抗の増加は抑えられ、総じて攪拌抵抗が低減される。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力軸の間のバックラッシを、減速機を構成する部品の精度を高めることなく、低減できる偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸とし、キャリヤ４を出力軸として作動させる偏心揺動型減速機１において、キャリヤ４と外歯歯車５をカップリング７で連結する。カップリング７は、第１固定部材７１に対しＸ軸方向に可動で回転方向には拘束された中間部材７２と、中間部材７２に対してＹ軸方向に可動で回転方向には拘束された第２固定部材７３を連結した構造である。第１固定部材７１をキャリヤ４に固定し、第２固定部材７３を外歯歯車５に固定することにより、外歯歯車５の公転運動を吸収し、自転運動のみをバックラッシ無しにキャリヤ４に伝達する。
さらに、内歯９１に外歯歯車５、６を付勢することで、内歯９１と外歯歯車５、６の噛合部のバックラッシを除去する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のキャリアの変形を防止し、高回転精度を確保しつつ軸受け摩耗も発生しない長時間の運転性能を確保することができる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】自転しつつ公転する遊星歯車５１の金属製の回転支持軸５２が樹脂製のキャリア５３に挿嵌固定される遊星歯車減速装置５０であって、金属薄板を抜き加工により内径と外径を打ち抜いて円盤状に形成してなる抜け止め部材としての回転支持軸固定プレート５６をキャリア５３に設け、回転支持軸固定プレート５６に回転支持軸５２の端部を同心円状に固定した。 （もっと読む）

【課題】支柱の構造の大型化を抑制できるとともに、支柱の耐久性の向上と支柱の結合箇所におけるフレッチング摩耗の抑制とを図ることができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】支柱２１は、端部キャリア２０に対して一端側に向かって突出した状態で固定された第１支柱部分２５と、基部キャリア１９に対して他端側に向かって突出した状態で固定されるとともにピン部材３５及びボルト部材３６を介して第１支柱部分２５と結合される第２支柱部分２６と、を有する。第１支柱部分２５の一端側の端部と第２支柱部分２６の他端側の端部とが当接して結合されたときに端部同士において合わされた各端面（２５ａ、２６ａ）である合わせ面３４は、ケース１２の軸方向において、中間外歯歯車１８ｂの歯幅Ｗ内に対応する位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する耐久性の低下を抑制しながら、小型化を図ることが可能な偏平型波動歯車装置を備えるロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００のロボットアーム１の関節部２２を回動させるアーム回動装置５０（アクチュエータ）は、内歯３１ａが形成された剛性内歯歯車３１と、外歯３３ａが形成された可撓性外歯歯車３５と、可撓性外歯歯車３５を半径方向に撓ませて外歯３３ａを内歯３１ａに噛み合わせるとともに、噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより剛性内歯歯車３１および可撓性外歯歯車３５の間に相対回転運動を発生させる波動発生器３２とを含んでいる。また、可撓性外歯歯車３５は、凹部３３ｂを有する胴部３３と、胴部３３とは別個に設けられ、胴部３３の凹部３３ｂに対して相対的に半径方向に移動可能な状態で円周方向に係合する突出部３４ａを有する円板部３４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化でき、１０以上の減速比が得られると共に、大きなトルクが得られ、特にマイクロマシンなどの分野で広く利用することができるギアードモータを提供するものである。
【解決手段】ロータ１の外周にステータ２を設け、ロータ１の内側の中空部に、上面を上部キャリア１２Ａとし、下面を下部キャリア１２Ｂとして、この間にモジュールと歯数の少なくともいずれかが異なる固定側遊星歯車１６Ａと出力側遊星歯車１６Ｂとを一体に形成した複数個の２段遊星歯車１５を回転自在に支持し、下部キャリア１２Ｂの回転軸中心には、ケース５に固定した固定歯車１８を設けて固定側遊星歯車１６Ａと噛合させ、出力軸２１の下部側に前記出力側遊星歯車１６Ｂと噛合する出力歯車１９を一体に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】２段遊星ギヤ式減速機の組付け作業を容易とするとともに第２サンギヤの加工を容易としつつコンパクト化を可能とし、さらに第１遊星ギヤを支承する支持ピンのギヤケースへの干渉を回避しつつ第１遊星ギヤの回転安定性を確保する。
【解決手段】第１の遊星ギヤ機構６１が、入力軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する第１遊星ギヤ６５を回転自在に支承する支持ピン７５の一端部が固定される第１キャリア６６とを備え、第１キャリア６６の内周に、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが備える第２キャリア６９Ａが出力軸４５に同軸にかつ相対回転不能に連結され、第１遊星ギヤ６８の支持孔７６に挿通される支持ピン７５の他端部に対向する環状凹部９１が、ギヤケース６０Ａの第１遊星ギヤ６８に対向する壁面に形成される。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率の向上を図り、かつ往復移動体を精度良く直線的に移動させる。
【解決手段】外周面にネジ溝を有し、両端部に設けた軸受部材１４，１５を介して自身の軸心回りに回転可能となる態様で本体フレーム１０に支持させた出力軸２０と、本体フレーム１０に係合するとともに出力軸２０のネジ溝に螺合し、出力軸２０が回転した場合に出力軸２０の軸方向に沿って往復移動する往復移動体４０とを備え、回転アクチュエータ３０の駆動によって出力軸２０を回転させることにより、往復移動体４０を移動させるようにした直動装置において、本体フレーム１０において先端側の軸受部材１４を保持する軸受保持部１２にガイド孔１２ｂを形成するとともに、このガイド孔１２ｂにガイドロッド４２をスライド可能に貫通させ、ガイドロッド４２の基端部を往復移動体４０の端面に接続する一方、ガイドロッド４２の先端部に補助移動体４３を接続した。 （もっと読む）

【課題】遊星減速機自体を大型化することなく、径の大きな主軸受を採用することを可能にする。
【解決手段】キャリア体１２０を回転可能に支持するテーパーころ軸受１２８と、テーパーころ軸受１２８の外輪１２８Ｃ外径ｄ１よりも小さい内径Ｄ１部分を相手機械１５０との間に有するケーシング１３６と、を備えた遊星減速機において、ケーシング１３６が出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とに分割され、テーパーころ軸受１２８が軸方向Ｏで内歯歯車１３４よりも相手機械側に配置され、入力側ケーシング１３７に、内歯歯車１３４がその歯形部１３４Ａを含めて一体的に形成され、且つ、出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とが連結された。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの主軸受付近の設計の自由度を高めると共に、該主軸受付近の強度を低下させることなく遊星歯車減速装置の半径方向の大きさをより短縮する。
【解決手段】外歯歯車５１〜５３と内歯歯車５６との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車減速装置４０において、外歯歯車５１〜５３の軸方向両側に配置される一対の第１、第２キャリヤ６２、６４と、外歯歯車５１〜５３を貫通して第１、第２キャリヤ６２、６４を連結する内ピン（柱部）６０と、を備える。内ピン６０は、第２キャリヤ６４に嵌入・固定されている嵌入端部６０Ｅと、外歯歯車５１〜５３を貫通している本体部６０Ｂと、を有する。内ピン６０は、本体部６０Ｂの軸心Ｏｂの軸心円径ＢＲ２よりも、嵌入端部６０Ｅの軸心Ｏｅの軸心円径ＥＲ１の方が小さい。 （もっと読む）

【課題】かしめパンチの耐久性を向上させると共に、安定してピンの抜け出しを防止することができるかしめ加工方法及びかしめ構造を提供すること。
【解決手段】かしめ加工方法においては、シャフト部分に対して径方向の両側から切り欠いて、平板状に残されたかしめ先端部１２を、中心部が最も突出したＶ形状に形成したかしめパンチ１を用いる。そして、キャリヤカバー５に形成した貫通穴５１に対してロケートピン６を挿入配置し、貫通穴５１の開口縁部５１１に対してかしめパンチ１を打ち込むことによって、貫通穴５１の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位５１２を突出させる。 （もっと読む）

【課題】２重のダイヤルノブと、同軸上に位置する２個のプーリから構成されたプーリユニットとを容易に連結することが可能となるダイヤル装置を提供する。
【解決手段】ボデー２にプーリユニット１１を装着すると、プーリユニット１１を構成するＭＯＤＥ用プーリ１７の係合軸１７ａがＭＯＤＥ用ダイヤルノブ８と連結されたＭＯＤＥ用ベゼル６に係合すると共に、Ａ／Ｍ用プーリ１８のギヤ部１８ａがＡ／Ｍ用ダイヤルノブ４の回転に応じて回転するギヤ９と噛合う。これにより、ＭＯＤＥ用ダイヤルノブ８及びＡ／Ｍ用ダイヤルノブ４からＭＯＤＥ用プーリ１７及びＡ／Ｍ用プーリ１８への伝達経路が形成される。 （もっと読む）

【課題】コンパクト性を維持しつつ大減速比により得られる高出力の回転トルクを確実に伝達でき、また、優れた耐久性能や耐食性能を発揮できるバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ等の回転駆動源２３に連動して偏心回転する偏心体３０からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車３１の自転成分を、外歯歯車３１に遊嵌された内ピン３２を介してキャリア部３３から出力可能な減速歯車機構２５を用いたアクチュエータである。このアクチュエータは、偏心体３０を貫通する貫通位置に軸受４６を介して偏心揺動回転による反力を受ける基軸３５を設け、この基軸３５の下部をキャリア部３３と連動した出力軸２７に固定している。 （もっと読む）