【課題】開閉頻度が少ないバルブ等の大きな操作トルクを必要とするバルブを少ない労力で簡単に開閉できる携行用バルブ開閉装置を提供することである。
【解決手段】ハンドル３を取り付けたハンドル軸４を入力軸、バルブ軸３１と係合するバルブ係合部１を下端に取り付けた回転操作軸２を出力軸とする遊星歯車減速機構５を設け、そのケーシング６を固定レバー７でバルブ設置部に固定することにより、開閉頻度が少ないバルブ等の大きな操作トルクを必要とするバルブを少ない労力で簡単に開閉できるようにした。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、第１および第２のキャリア２４，２５とを備える。減速機構１５は、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１とを含む。内ピン１９，２０および外ピン２１のうちの少なくともいずれか一方は、その内部に潤滑油保持空間と、潤滑油保持空間から径方向に延びる貫通孔とを有する。 （もっと読む）

【課題】小さなサイズの歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１２が偏心回転する偏心揺動型である。内歯歯車１２の外周に窪み６２が形成されている。モータ２は、内歯歯車１２の外側でケース１８に固定されている。モータ２の一部は、内歯歯車１２の窪み６２内に張り出すようにケース１８に固定されている。モータ２の外周がケース１８の径方向の外側に大きくはみ出さないので、モータ２と歯車伝動装置１００を合わせたモータ付歯車伝動装置のサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 旋回装置のピニオンと旋回輪の内歯との間に生じたバックラッシを容易に調整する。
【解決手段】 旋回装置１１のケーシング１２に設けた円形嵌合突部１２Ｃの中心Ａに対し、ケーシング１２に回転可能に支持された出力軸１９の軸中心Ｄを寸法Ｅだけ偏心させる構成とする。このため、旋回フレーム６の取付座７に旋回装置１１を取付けるときに、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、ケーシング１２を円形嵌合突部１２Ｃを中心として回転させることにより、出力軸１９のピニオン２３を旋回輪３の内歯３Ｄに対して接近、離間する方向に位置調整することができる。これにより、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、旋回輪３の内歯３Ｄとピニオン２３との噛合部のバックラッシを容易に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材をサイクロイド減速機の軸線に平行に配置する外周係合部材保持部が、横力や曲げモーメントなどの外力を受ける場合であっても、外周係合部材保持部に作用する力の不平衡を解消することができるサイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材保持部４５は、ケーシング２２との間に軸線Ｏを中心として径方向に開いた隙間５１を伴って、周方向相対回転不能にケーシング２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】減速部の内部を適切に潤滑することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、モータ側回転部材２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、車輪側回転部材３２と結合し、公転部材２６ａ，２６ｂのうち外周部と軸線Ｏとの間に設けられた孔と係合する内側係合部材とを有する。そして内側係合部材は、その内部から表面まで延在し、該表面に潤滑油を供給する潤滑油路を含む。 （もっと読む）

【課題】ピニオンに掛かる荷重を均等化する。
【解決手段】遊星歯車装置は、入力軸１０に固定されるサンギヤ１２と、このサンギヤ１２にその外側から噛み合う複数のピニオン１４を回転自在に保持するキャリア１６と、複数のピニオン１４にそれらの外側から噛み合うリングギヤ２０と、このリングギヤ２０にその外側から噛み合い出力軸２４に固定されるカウンタギヤ２２と、前記キャリア１６をその回転を阻止して保持するケース１８と、を含む。そして、ケース１８は、前記キャリア１６をカウンタギヤ２２とリングギヤ２０との噛み合いに基づきリングギヤ２０が移動する方向に移動可能に保持する。また、サンギヤ１２を前記リングギヤ２０に固定された軸受けによって支持する。 （もっと読む）

【課題】ケースとカバーとがボルトで固定される偏心型減速機において、ケースとカバーとの間におけるフレッチング磨耗の発生を抑制するとともに、ケースの大型化を伴わずにケースの変形を低減する。
【解決手段】固定ボルト２０は、カバー１９の縁部に沿って複数配置され、ボルトネジ部２０ａがケース１１の縁部１１ａに螺合するとともにボルト座部２０ｂがカバー１９の縁部１９ａを締め付けるように、ケース１１の縁部１１ａとカバー１９の縁部１９ａとを締結する。固定ボルト２０による締め付けの軸力が作用することでカバー１９の縁部１９ａにおいて圧縮力が生じる領域である軸力作用領域５５が、カバーの縁部１９に沿う方向で隣り合う固定ボルト２０に対応する軸力作用領域５５において、重なっている。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減し、かつ外輪歯車のガタツキを防止することが可能な減速機付モータを提供する。
【解決手段】第一外輪歯車４５をフロントブラケット８に内嵌可能に形成すると共に、フロントブラケット８に第一外輪歯車４５の軸方向の位置決めを行うための段差面４９を形成し、第一外輪歯車４５の段差面４９側の端面４５Ａに凸部５１を一体形成し、フロントブラケット８の段差面４９に凸部５１と嵌合可能な凹部５２を形成した。 （もっと読む）

【課題】揺動歯車装置を備えたユニット型歯車装置において、入力ユニット内に入力軸と接触するオイルシールを設けなくても、揺動歯車装置から入力ユニットの開口側へのグリース漏れを防止できるユニット型歯車装置のグリース漏れ防止構造を提供する。
【解決手段】ユニット型歯車装置１の入力ユニット３の出力ユニット２側端面は、揺動歯車装置１０の剛性内歯歯車２０と可撓性外歯歯車３０との噛み合い位置より揺動発生器４０の回転軸１ａ側に、回転軸１ａの回りに環状に設けたグリース溜め溝６０ａを有し、グリース溜め溝６０ａより回転軸１ａ側に、回転軸１ａの回りに環状に設けたグリース漏れ防止壁６０ｂを有する。グリース漏れ防止壁６０ｂの最高部は、揺動発生器４０の偏心ローラ４１に近接している。 （もっと読む）

【課題】減速部全域で潤滑油の流動性を向上させることにより、耐久性に優れ、信頼性の高いモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、公転部材２６ａ，２６ｂと、外周係合部材２７と、運動変換機構と、複数の外周係合部材２７の軸方向両端部をケーシング２２に対して回転自在に支持する複数の転がり軸受２７ａと、複数の転がり軸受２７ａと軸方向に対面する位置に、複数の転がり軸受２７ａの軸受内部空間を連通する一対の潤滑油溝４９ａ，５０ａとを含む。 （もっと読む）

【課題】焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【解決手段】第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に設けられる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２２に設けられ、減速部Ｂから潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂから排出された潤滑油を潤滑油路２５ｃに還流する循環油路２２ｃと、ケーシング内に配置され、車輪側回転部材２８の回転を利用して潤滑油を循環させる回転ポンプとを備える。 （もっと読む）

【課題】本体の内周面に形成する内歯車の寿命を安価で寿命の長いように改良した遊星歯車式減速機付油圧モータにする。
【解決手段】遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。本体２８の内周面にはスプライン３７が形成され、該スプライン３７に太陽歯車２５、遊星歯車３５に噛合う内歯歯車２９がスプライン結合するようになっている。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で強度が高く、組み付けが容易で、且つ組み付け精度を高く維持することのできる出力ギヤ付減速装置を提供する。
【解決手段】減速機構１１４にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ、該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部１１６、出力軸部１１８、及び出力ギヤ部１２０として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成され、且つこの一体とされた出力部材１２２が、前記出力軸部１１８において、軸受手段Ｂ１を介してケーシング１１２によって支持されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転動力を減速する減速機構が、電動モータのモータ軸に相対回転不能に連結される楕円状カムを有するものである車両用ディスクブレーキにおいて、減速機構の軸方向長さを短縮して小型化を図るとともにコストの低減を可能とする。
【解決手段】モータ軸６０の減速機構４５側の端部は減速機構４５を収容するケース６８にボールベアリング６４を介して回転自在に支承され、一端をボールベアリング６４の内輪に当接せしめる楕円状カム１４１には、モータ軸６０を相対回転不能に嵌合、貫通せしめる連結孔１５１が設けられ、ボールベアリング６４とは反対側から楕円状カム１４１に係合する止め部材１５２がモータ軸６０に装着される。 （もっと読む）

【課題】減速機の径方向及び軸方向の寸法を殆んど変えることなく減速機の表面積を大きくして減速機内部の熱を減速機外部へ放熱し易くした。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。太陽歯車３３はキャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。本体２８にはスプロケット３７がボルト３８で締結され、本体２８の円周方向の外表面には、凹凸部３９がシャフト２４と略平行に軸方向に全周に形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置ケースに内蔵の波動歯車減速機の潤滑部分に対して外部から潤滑オイルを確実に供給することのできる波動歯車減速機の潤滑方法を提案すること。
【解決手段】回転テーブル装置１の装置ケース２の内部には波動歯車減速機５が配置されている。装置ケース２に形成したオイル供給路２２からカップ形状の可撓性外歯歯車１２に形成したオイル供給穴２２に潤滑オイルを噴射し、ここを介して内側のウエーブベアリング１９を潤滑する。可撓性外歯歯車１２の内部に入り込んだ潤滑オイルを、装置ケース２に形成したオイル回収路２３を介して外部に強制吸引して回収することにより、高速回転に伴う可撓性外歯歯車内部の負圧状態に起因するオイル吸上げ現象を防止して、ウエーブベアリング１９の部位を確実に潤滑できる。 （もっと読む）

【課題】減速機付きモータの軸方向への寸法を最小限にして、コンパクト且つ省スペースに構成した遊星歯車機構付きの減速機を提供する。
【解決手段】減速機１のケース２内に設けられたモータ３の駆動により回転する太陽歯車５に複数の遊星歯車６が歯合され、各遊星歯車６が太陽歯車５の周りを自転運動しつつ公転運動する遊星歯車機構を有する減速機であって、前記太陽歯車５は中空に形成されると共にモータ３の外周を囲繞する構成とした。 （もっと読む）

【課題】負荷補償機構67が設けられた産業用ロボット12の関節構造を小型としながら安価に製作する。
【解決手段】軸方向に並べて配置された２列の転動体群71を有する一方の軸受体38ａの近傍におけるケース19に負荷補償機構67を連結するようにしたので、負荷補償機構67によって一方の軸受体38ａに付与される大きな引張力は、前記２列の転動体群71が分担して受ける。この結果、各転動体群71が負担する力が小さくなるため、産業用ロボット12により重搬送物を搬送した場合にも、一方の軸受体38ａを大径化させることなくその変形等が効果的に抑制される。 （もっと読む）