【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】ロータの内側に新たな構造の減速機構を設けることにより、外径寸法の構造の簡素化および小型化を図ることのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１では、第１の内歯歯車２０と、この第１の内歯歯車２０とモータ軸線Ｌ方向で離間する第２の内歯歯車５０と、遊星歯車３と、遊星歯車３を自転可能に保持する遊星キャリア４とによって、ロータ９０の内側には減速機構１０が構成されている。ロータ９０は円筒状の永久磁石９２を備えており、永久磁石９２の内側に遊星歯車３の第１の外歯歯車部分３１および第２の外歯歯車部分３２が位置している。第１の内歯歯車２０と第２の内歯歯車５０とがモータ軸線Ｌ方向に配置された構造になっているため、固定要素、入力要素および出力要素の全てを半径方向に配置した場合と比較して、モータ軸線Ｌ方向の空間を有効利用できるので、モータの外径寸法を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトでありながら、相手部材を取り付けるための取り付け穴の深さを十分に確保できる偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】外筒１０４と、クランク軸１０８Ａ〜１０８Ｃと、１つの外歯歯車１１０と、キャリヤ体１１２と、主軸受１１３と、を備えた偏心揺動型歯車装置１００において、キャリヤ体１１２は、柱部１１２Ａ〜１１２Ｃを備え、外歯歯車１１０に、キャリヤ体１１２の柱部１１２Ａ〜１１２Ｃが入り込む穴１３５Ａ〜１３５Ｃが形成されており、且つ、キャリヤ体１１２に相手部材（図示略）を取り付けるための取り付け穴１１８Ａ〜１１８Ｃ、１１９Ａ〜１１９Ｃ、１２０Ａ〜１２０Ｃが、キャリヤ体１１２の反外歯歯車側から柱部１１２Ａ〜１１２Ｃに至るように形成されている。 （もっと読む）

【課題】新たな部品の追加および大型化を招くことなく、簡単な構造で振動および回転誤差を低減する波動歯車装置を提供する。
【解決手段】ボルト１８は、モータフランジ１６、サーキュラースプライン１４、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５および第二外輪部材４６を貫いて、ハウジング１１の底部２１にねじ止めされている。ボルト１８のねじ止めによって底部２１に変形が生じても、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間にはコロ部材４３が介在するわずかな隙間が生じている。そのため、底部２１の変形は第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間の隙間によって吸収され、サーキュラースプライン１４に伝わらない。その結果、サーキュラースプライン１４の変形、およびこれにともなうサーキュラースプライン１４の内歯３１とフレクスプライン１５の外歯３６との噛み合い部分における変形は抑制される。 （もっと読む）

【課題】オイルシールを用いずにグリース漏れが抑制できる変速機を提供する。
【解決手段】回転自在な第１連結部１及び第２連結部２、複数の第２遊星ギア３６を有する変速部３、これらを収容する筐体４を含み、変速部３にグリースが注入されている変速機である。第２連結部２は、筐体４に第２ベアリング９を介して回転自在に支持される入力部２１や第２遊星ギア３６に係合する太陽ギア３８を備える。第２太陽ギア３８と第２ベアリング９との間に、全周にわたって筐体４から入力部２１に向かって張り出す第１規制壁部４５と第２規制壁部５１とが回転軸方向に互いに離れて設けられている。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構造により、減速機を効率的に冷却することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速機１０４をファン１０６によって冷却可能な減速装置１００であって、減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置１００において、減速装置１００は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２を備え、トルクアーム１０２は、減速機１０４の出力軸１１２よりもファン１０６側の部位１１０Ｃに取り付けられ、且つトルクアーム１０２は、第１の特定の部位Ｐ１よりも更に半径方向外側に突出した部分１０２Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】過大な外部入力で出力軸が傾倒した時も変速機構の噛み合い不良や他部品の干渉等の不具合を生ずることのないようにした変速伝動ユニットを提供する。
【解決手段】
変速伝動ユニットは、変速機構の入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部8a,9aを相互に相対回転可能に貫入させ合って構成した入出力軸間軸受嵌合部8a,9aから軸線方向に離間した入出力軸8,9の箇所をそれぞれユニットケース1に軸受する。入出力軸8,9のうちの少なくとも一方の軸に当接することで入力軸8および出力軸9の傾きを規制する当て面を設けるとともに、規制する傾きより小さい傾きの範囲では一方の軸と当て面との間に入出力軸8,9の傾きを許容する隙間33を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】ケージの軸方向長さを拡大することなくローラ長さを長くすることができ、寿命の向上を図ることができる減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１０間に配置されるケージ１３を設け、ケージ１３の複数のポケット１８の内部に上記軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１１に伝達する。ケージ１３の閉塞端面１４と内径面２０の交差部に環状の凹部２１を形成して、ポケット１８の軸方向長さの拡大を可能とし、軸方向長さの長いローラ１９が使用できるようにして、ローラ接触部の面圧を低減し、減速装置の寿命向上を図る。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化でき、１０以上の減速比が得られると共に、大きなトルクが得られ、特にマイクロマシンなどの分野で広く利用することができるギアードモータを提供するものである。
【解決手段】ロータ１の外周にステータ２を設け、ロータ１の内側の中空部に、上面を上部キャリア１２Ａとし、下面を下部キャリア１２Ｂとして、この間にモジュールと歯数の少なくともいずれかが異なる固定側遊星歯車１６Ａと出力側遊星歯車１６Ｂとを一体に形成した複数個の２段遊星歯車１５を回転自在に支持し、下部キャリア１２Ｂの回転軸中心には、ケース５に固定した固定歯車１８を設けて固定側遊星歯車１６Ａと噛合させ、出力軸２１の下部側に前記出力側遊星歯車１６Ｂと噛合する出力歯車１９を一体に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】減速機構モジュールに外力が加わった場合でも、樹脂製内歯歯車に変形が起こって回転伝達変動することを生じさせない。
【解決手段】固定型内歯歯車を有する遊星歯車減速機構であって、固定型内歯歯車の歯車相当部を樹脂で形成し、固定型内歯歯車の外周部を、樹脂製歯車相当部よりも高い剛性を有した材料で成るリング部とし、入力軸側と出力軸側のエンドキャップに挟んでリング部を固定する際に、歯車相当部と各エンドキャップの間に隙間が形成される。前記歯車相当部と前記リング部の間に歯車相当部よりも熱伝導率が低い材料で成る中間層を介在させれば、一層効果的である。 （もっと読む）

【課題】 部品を増加せずに、異常な電圧、電流を遮断し、取付けられた機器等への影響を皆無にするギヤードモータを提供する。
【解決手段】 ハウジング２０内に遊星歯車機構が設けられ、前記ハウジング２０の軸方向の一端に固定した間座３に取付けられたモータ４のロータシャフト４０の回転を前記遊星歯車機構を介して出力軸２１に伝導するギヤードモータ１において、前記ロータシャフト４０の先端に取付けられた入力歯車４１に噛合する太陽板２８に配置された複数個の遊星歯車２９を絶縁材で形成すると共に、前記入力歯車４１を太陽板２８と離間して前記間座３に近接して位置させ、前記間座３は、モータ４を差込んで取付けるモータ取付枠３０を、前記太陽板２８と入力歯車４１の空間以上の長さに形成すると共に、絶縁材で形成した。 （もっと読む）

【課題】組立時間の短縮化を図ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、筒状の車輪ハブ３２、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材２２ｃ、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸２８および他方側へ延びる入力軸２５を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ３２の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸３５に挿通固定される減速部ユニット１０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】減速機を被取付け体に取付ける構造において、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の取付け構造を提供する。また、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】サーキュラスプライン３３においてモータ２１側の端面から突出するスタッドボルト３５が、モータプレート２３においてスタッドボルト３５を挿通させるために形成された貫通孔２３ｂに挿通される。スタッドボルト３５の先端部にナット３６が締着されることにより、サーキュラスプライン３３がモータプレート２３に固定される。スタッドボルト３５の圧入部が、サーキュラスプライン３３のモータ２１側の端面に設けられたボルト固定穴に圧入されている。 （もっと読む）

【課題】クランク保持穴に入り込んでいる潤滑油を容易に交換でき、クランク保持穴内の摩耗粉等の異物を容易に除去できる、偏心型減速機を提供する。
【解決手段】ケース１２内の潤滑油が流動可能な潤滑孔３３は、上端側がクランク保持穴３２の底部に対して開口するように形成されるとともに、基部キャリア１９を下方に向かって貫通して開口するように形成される。排油ポート２７は、ケース１２においてこのケース１２を側方に向かって貫通して外部に開口するように形成されるとともに、潤滑孔３３の下端側の開口３３ｂよりも下方でケース１２内に開口するように形成される。排油ポート２７の外部への開口２７ａに対して着脱自在に取り付けられた蓋部材２８が取り外されることでケース１２内の潤滑油が排出される。 （もっと読む）

【課題】２つの部材同士の組み付け作業が煩雑になるのを防ぎつつ、それら両部材同士の位置決め精度及び連結強度を確保する。
【解決手段】部材の結合構造は、第１連結穴６ｂが設けられた第２フランジ６と、第１連結穴６ｂが延びる方向において第２フランジ６の一方側に配置され、第１連結穴６ｂと同方向に延びる第１螺子穴８ａ及びその第１螺子穴８ａから第２フランジ６側に連続して延びる第２連結穴８ｂが設けられたシャフト部８とを結合するものであって、第１連結穴６ｂ及び第２連結穴８ｂに挿通され、先端側の部分が第１螺子穴８ａに螺合される螺子部１０ａを有するボルト１０と、第１連結穴６ｂと第２連結穴８ｂに跨るように挿嵌され、ボルト１０の螺子部１０ａの基端側の部分と螺合する第２螺子穴１２ａを有する位置決め部材１２とを備え、位置決め部材１２は、ボルト１０が締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を極力抑えながら、電源ケーブルや制御用ハーネスの損傷を回避し得る拡開部を効率的に形成する。
【解決手段】ケーシング２０内に装置全体を貫通する中空部Ｈ１を備えた動力伝達装置１０において、該動力伝達装置１０は、その軸方向端部に、自身の内周面４８Ａが前記中空部Ｈ１の端部を構成する中空の第２キャリヤ（フランジ体）４８を備える。第２キャリヤ４８の内周面４８Ａに、開口端に近づくにつれて内径が大きくなる拡開部ＥＰ１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の両方の端面に支持部材が露出している歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置２０は、内歯歯車４９とキャリア２６とクランクシャフト４０と外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙとリング歯車９を備えている。キャリア２６は、一対の支持部材２６Ｘ，２６Ｙとキャリアピン２６ａを備えている。キャリアピン２６ａは、中継歯車２２を支持している。クランクシャフト４０は、偏心体３８Ｘ，３８Ｙとクランクシャフト歯車３６を有している。外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙは、中心に形成されている第１貫通孔４５と中心からオフセットされた位置に形成されている第２貫通孔を有している。第１貫通孔４５に偏心体３８Ｘ，３８Ｙが嵌合しており、第２貫通孔にキャリアピン２６ａが遊嵌している。リング歯車９には、中継歯車２２に噛合う内歯と、インプット歯車５に噛合う外歯を備えている。 （もっと読む）

【課題】キャリヤ（非回転部材）とケースとの連結部で発生する衝撃音を経年的性能低下なく抑制することができる車両用変速機装置の遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】キャリヤＣＡ１に嵌め着けられた金属から成る内輪２６およびケース１２の嵌合穴３６に嵌め着けられた金属から成る外輪３８に設けられ、円環状の隙間を挟んで相対向する円筒状外周面４６および円筒状内周面４８と、それら円筒状外周面４６と円筒状内周面４８との間の隙間内に転動可能に収容され、キャリヤＣＡ１とケース１２との周方向の一方向および他方向の相対回転に応じて円筒状外周面４６と円筒状内周面４８との隙間に食い込むことでそれ以上の相対回転を抑制する金属から成る複数のローラ５６とを備える。 （もっと読む）