【課題】低粘度化された潤滑油であってもデフピニオンギヤとピニオンシャフトとの摺動面の潤滑性を向上することができる車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】デフピニオンギヤ２０に向かうほどピニオンシャフト１８へ向かう複数の微小孔４２ａを有し、微小孔４２ａ内に保油された潤滑油を遠心力により微小孔４２ａに沿って導いて上記摺動面に供給する円環状の多孔質部材３８をデフピニオンギヤ２０の軸心Ｃ１側に備えていることから、デフケース１４内への給油量が不足しても微小孔４２ａ内に保油された潤滑油が無くなるまでは上記給油が維持されるので、低粘度化された潤滑油であっても可及的に継続して上記給油が行われ潤滑性を向上させることができる。また、微小孔４２ａ内に保油された潤滑油が微小孔４２ａに沿って導かれることで上記摺動面へ効率良く供給されるので、一層効果的に潤滑性が向上される。 （もっと読む）

【課題】差動装置の噛み合い精度及び耐久性改善。
【解決手段】改良した差動ギア機構は、出力ギア23,25の一方と共転する第１カム部材42と、該第１カム部材42と出力ギア23,25に対して自由回転する第２カム部材43とを含むカム機構41によって特徴づけられる。第１カム部材42は、第１カム表面45を形成し、また、第２カム部材43は、第１カム表面と係合可能な第２カム表面47を形成して、回転軸A-Aに沿って第２カム部材43に軸方向移動を与える。第１カム部材42は、粉末金属部品からなり、そのカム表面の形状に整合性を与え、かつこの第１カム表面45を機械加工するのに必要な資本設備をなくす。 （もっと読む）

車両のトルクベクタリングデバイスが提供される。トルクベクタリングデバイスは、第１駆動シャフト（２１４、３１４、４０２L）と第２駆動シャフト（２１６、３１６、４０２R）とを有する車軸（１１０、２１０、３１０、４０２）に配置されている差動機構（１３０、２２０a、２２０b、３２０、４０６）と、前記第１駆動シャフト（２１４、３１４、４０２L）と前記第２駆動シャフト（２１６、３１６、４０２R）との間で、トルクベクタリングのために前記車軸（１１０、２１０、３１０、４０２）に接続可能である電気モータ（１４０、２３０、３３０、４１０）に接続されている電力供給源（４２４）と、前記電力供給源（４２４）に接続され、かつ、前記自動車の現在の状態を示す複数の変数（４４２、４４４）を受け取って、前記複数の変数（４４２、４４４）に依存する駆動電流（４１２）を決定するように構成されている制御手段（１５０、４２０、４３０、４４０）とを有し、前記駆動電流（４１２）は、前記電力供給源（４２４）から前記電気モータ（１４０、２３０、３３０、４１０）に供給され、前記第１駆動シャフト（２１４、３１４、４０２L）と前記第２駆動シャフト（２１６、３１６、４０２R）のうちの一方にトルク増加をもたらし、かつ前記第１駆動シャフト（２１４、３１４、４０２L）と前記第２駆動シャフト（２１６、３１６、４０２R）のうちの他方に対応するトルク減少をもたらす。
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【課題】 差動装置の駆動力配分機構において、車両の旋回のアシストや抑制に加えて、車両の駆動や減速のアシストを可能にする。
【解決手段】 差動装置Ｄの第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの各一対のプラネタリキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の要素１４Ｒ，１４Ｌを２つの出力要素１３Ｒ，１３Ｌにそれぞれ連結するとともに、第２の要素１６Ｒ，１６Ｌを入力要素１１に連結し、かつ第３の要素１５Ｒ，１５Ｌどうしをギヤ機構２１ａ〜２１ｄ，２２Ｒ，２２Ｌを介して相互に逆方向に回転するように連結したので、第１モータ・ジェネレータＭＧ１で第３の要素１５Ｒ，１５Ｌを相互に逆方向に駆動することで旋回をアシストあるいは抑制し、第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの間にコンパクトに配置した第２モータ・ジェネレータＭＧ２を入力要素１１に接続することで車両の駆動や減速をアシストする。 （もっと読む）

【課題】セルフステア状態が発生しても、実ヨーレートを適正に制御できる車両運動制御装置を提供する。
【解決手段】予め取り決められた規範ヨーレートを目標値として車両に発生する実ヨーレートを制御するダイレクトヨーコントロールデバイスを有し、ステアリング装置にセルフステアが発生すると、規範ヨーレートに替えて、実ヨーレートを抑制するように目標値を設定する。セルフステア状態を原因として発生する実ヨーレートを、一律に抑制して低減させるので、運転者に違和感を与えることのない適正な制御を実ヨーレートに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】デフ操作機構の操作軸の配設位置を工夫して、ミッションケース全体の小型化を図る。
【解決手段】走行用推進軸１３ａへの伝動系と外部動力出力軸２０への伝動系との分岐箇所におけるケース上縁３ｂ側及びケース下縁３ｃ側が共に上方へ突曲した形状となるようにミッションケース３を屈曲形成し、デフ操作機構６の操作軸６１を、走行用推進軸１３ａへの伝動系と外部動力出力軸２０への伝動系との分岐箇所の下側で、ケース下縁３ｃ側における突曲箇所に設けてある。 （もっと読む）

【課題】制御が簡単でありながら、状況に応じた差動制限が可能である差動制限装置を提供する。
【解決手段】エンジンからの駆動力を左右の駆動輪に分配する差動機構１１と、差動機構１１の差動を制限する差動制限機構１２とを備えた差動制限装置１０において、差動制限機構１２は、差動機構１１に伝達される駆動トルクが増加するにつれて差動制限量が増加するように機械的に構成され、かつ、その差動制限量をさらに外部から制御可能であるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪が接地している場合にも一方への駆動力を他方へ分配できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、相互に差動回転可能な第１差動ギア８Ｌ、第２差動ギア８Ｒ及びケース１０を持つ差動機構７と、左側の駆動輪４Ｌと第１差動ギア８Ｌとの間に介在する第１電動機３Ｌと、右側の駆動輪４Ｒと第２差動ギア８Ｒとの間に介在する第２電動機３Ｒと、差動機構７のケース１０を制動及び解放可能な中央ブレーキＢＣと、を有し、第１電動機３Ｌのアウター１３Ｌが第１差動ギア８Ｌに、第２電動機３Ｒのアウター１３Ｒが第２差動ギア８Ｒにそれぞれ連結されている。 （もっと読む）

【課題】差動制限機能を備えたホイールローダの旋回性能及び走行性能を向上させる。
【解決手段】バケット２２がブーム２１に接続され、ブーム２１がブームシリンダ２３による油圧で傾動し、バケット２２がバケットシリンダ２７による油圧で回動するよう構成されたホイールローダ１の差動制限装置４０において、ブームシリンダ２３またはバケットシリンダ２７の油圧を検出する圧力センサ３１，３２と、エンジン５からの駆動力を左右の駆動輪３，４に分配する差動機構１０，１２と、差動機構１０，１２の差動を制限する差動制限機構１１，１３と、差動制限機構１１，１３を制御するコントローラ３３と、を備え、コントローラ３３は、圧力センサ３１，３２で検出された油圧を参照して差動制限機構１１，１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】デフ・ケースとリング・ギアとの溶接部の破損を効果的に抑制できるディファレンシャル装置を提供すること。
【解決手段】このディファレンシャル装置１は、ギア群４、５を収容するデフ・ケース２と、このデフ・ケース２に嵌め合わされて配置されるリング・ギア３とを備える。また、デフ・ケース２およびリング・ギア３がドライブ・シャフトを軸として回転可能に支持される。また、リング・ギア３がはすば歯車から成る。また、リング・ギア３がデフ・ケース２に対してドライブ・シャフトの軸方向から当接する。また、ドライブ・シャフトの軸方向にかかるリング・ギア３とデフ・ケース２との当接部にてリング・ギア３とデフ・ケース２とが溶接される。 （もっと読む）

【課題】差動装置の複雑化、大型化及び重量増加を回避することを可能とし、車両の旋回特性を的確に制御することを可能としたフロントエンジン・フロントドライブ車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１９，２０により左右後輪１７，１８側の旋回内輪に伝達される駆動力を減少させ、リアデフ１６により左右後輪１７，１８の旋回外輪に伝達される駆動力を旋回内輪の駆動力が減少した分に応じて増大させるように制御する。車両の回頭側に有効なヨーモーメントを的確に発生させ、オーバーステアを抑制する。 （もっと読む）

【課題】従来のデフロック機構では、デフロック・アンロックの切り替えが完了するまでオペレータが切替操作を何度も繰り返すために作業負荷が増加し、ソレノイド等を用いる場合でも持続的通電が必要なために部品コスト等が増加する、という問題があった。
【解決手段】デフロックシフトフォーク５８とデフロック軸５９の間に、該デフロック軸５９への操作力を、デフロックシフトフォーク５８をデフロック・アンロック方向に移動する押動力として蓄力するバネ７６・７７を介設し、ロックピン５７を付勢状態で待ち受けさせると共に、デフロック軸５９には、デフロック時の該デフロック軸５９への操作力を、アンロック時に該デフロック軸５９をアンロック方向に移動する押動力として蓄力する復帰用バネ７８を配設し、アンロック時のデフロック軸５９への操作力を不要にし、更に復帰用バネ７８の弾性力は前記バネ７６・７７よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】ピニオンシャフトをデフケースに対して着脱する際にピニオンシャフトがデフケースのリングギヤと干渉するのを防止して、デフケースに収納されたピニオンギヤおよびサイドユニットの交換費用の低減および交換作業の作業性の向上を図ることができるとともに、開口窓の大きさを必要最小限度にしてデフケースの強度が低下するのを防止することができるピニオンシャフトおよび差動装置を提供すること。
【解決手段】ディファレンシャル装置１１が、デフケース１２の内部に一定間隔離隔して組み付けられたピニオンギヤ３３、３４を回転自在に支持するピニオンシャフト３１を有し、ピニオンシャフト３１を、軸線方向と略直交する分割部４０ａ、４１ａ、４１ｂ、４２ａを介して分割された分割シャフト４０、４１、４２から構成するとともに、分割シャフト４０、４１、４２を開口窓１２ｊ、１２ｋの開口面積よりも小さく、かつ、ピニオンギヤ３３、３４の離隔距離よりも小さくなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤのギヤ背面とデフケースのギヤ支持面との間に発生する摩擦トルクを制御して車両の走行状態に適した差動制限トルクを得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】１対の出力軸にそれぞれ連結されるサイドギヤ３Ｌ，３Ｒと、１対のサイドギヤ３Ｌ，３Ｒにギヤ軸を直交させて噛合するピニオンギヤ４，５と、ピニオンギヤ４，５及びサイドギヤ３Ｌ，３Ｒを内部に収容し、ピニオンギヤ４，５をそれぞれ摺動自在に支持するピニオンギヤ支持面１０ｂ，１１ｂを有するデフケース２と、デフケース２とピニオンギヤ４，５との間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】差動装置の複雑化、大型化及び重量増加を回避することを可能とし、車両の旋回特性を的確に制御することを可能とした車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】リアＬＳＤ１６は、ドライブ側のトルクバイアスレシオをコースト側のトルクバイアスレシオよりも大きく設定している。車両の旋回走行状態に応じて、左右車輪１７，１８の旋回内輪に伝達される駆動力を減少させるようにブレーキ装置１９，２０を制御し、リアＬＳＤ１６により左右車輪１７，１８の旋回外輪に伝達される駆動力をドライブ側のトルクバイアスレシオに応じて増大させるように電子制御カップリング１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイポイドギヤ、および、駆動力を配分するための左右のクラッチを備えた機構において、車両の左右軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】プロペラシャフト６に伝達される駆動力を減速して、左右の車輪に伝達する車両用動力伝達装置は、プロペラシャフト６と結合されたハイポイドピニオンギヤ２１と、ハイポイドピニオンギヤ２１と噛み合って回転するハイポイドリングギヤ２２と、ハイポイドリングギヤ２２に伝達される駆動力を減速する減速装置２４，２５と、減速装置２４，２５で減速された駆動力を左右の車輪に任意の割合で伝達するクラッチ２６，２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ制御がオンの状態で、ブレーキ操作を行わなくてもカーブ路を走行できるか否かの情報をユーザに提供する。
【解決手段】道路情報を取得し、取得した道路情報、および、定速走行制御時の一定速度に基づいて、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に必要となる必要旋回ヨーモーメントを算出するとともに、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に、車両が走行可能な限界ヨーモーメントを算出する。そして、車両がカーブ路に進入する前に、必要旋回ヨーモーメント６５および限界ヨーモーメント６４を、表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両制御装置に関し、車両の制御状態について特定の走行モードの選択に伴う自動切替とスイッチ操作に伴う手動切替とで制御干渉が発生するのを防止することにある。
【解決手段】所定制御スイッチの操作により車両の制御状態を切り替える手動制御状態切替手段と、車両走行時における走行モードを選択する走行モード選択手段と、走行モード選択手段により通常走行モード以外の特定の走行モードが選択された場合に、車両の制御状態を自動的に所定の制御状態に切り替える自動制御状態切替手段と、走行モード選択手段により通常走行モード以外の特定の走行モードが選択されている場合に、手動制御状態切替手段によって特定の所定制御スイッチの操作により車両の制御状態が切り替わるのを制限する手動切替制限手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】デフケースと大径歯車とを締結する締結具の弛みを抑制しつつ軽量化を実現する車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】大径歯車１４は、デフケース１２との締結に係る締結部１４ｉにおいて、窓部１２ｗ近傍ではそれ以外の部分の肉厚と比較してその肉厚ｔ１′が厚く形成されたものであることから、大径歯車１４の柱部に対応する部分における肉厚を薄く構成することで軽量化を図ると共に、その窓部１２ｗ近傍の肉厚ｔ１′を厚く構成することでデフケース１２と大径歯車１４とを締結する締結具の弛みを好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤからデフケースへのトルク負荷を分散させてピニオンギヤ及びデフケースの耐久性を高めることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】１対の出力軸にそれぞれ連結される１対のサイドギヤと、サイドギヤにギヤ軸を直交させて噛合する１対のピニオンギヤ３と、１対のピニオンギヤ３及び１対のサイドギヤを内部に収容するデフケース２とを備え、デフケース２は、１対のピニオンギヤ３の外周面を回転自在にそれぞれ支持する１対のピニオンギヤ支持孔１０Ａを有し、１対のピニオンギヤ支持孔１０Ａの内面が１対のピニオンギヤ３の外周面に周方向一部にわたってそれぞれ適合する曲面で形成されている。 （もっと読む）