【課題】断続機構を作動させるアクチュエータを備えたデファレンシャル装置において、装置の大型化を抑制し、配置レイアウトの自由度を向上することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】駆動トルクが入力されるフランジ部３が形成されたデフケース５と、ピニオン７と、一対の出力部材９，１１とを備えた差動機構１３と、断続機構１５と、アクチュエータ１７とを備え、トランスミッションケース内に配置されるデファレンシャル装置１において、断続機構１５がクラッチ部材２３と、クラッチ部２５，２７とを有し、クラッチ部材２３が環状基部２９と、連結部３１とを有し、デフケース５のフランジ部３側に側壁３５と、中間壁３７と、内周壁３９とによって出力部材９の外径側に環状空間部４１を設け、アクチュエータ１７とクラッチ部材２３とをフランジ部３側に配置し、環状空間部４１にクラッチ部２５，２７と環状基部２９とを配置した。 （もっと読む）

【課題】車両が低車速かつ大舵角旋回をおこなう場合に最大ヨーモーメントを発生させる駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車速が所定車速以下かつ操舵角が所定角以上で車両Ｖｅが旋回をおこなう場合に、キングピンオフセットを考慮して車両重心点Ｐ２の周りに発生させるヨーモーメントを算出し、その算出されたヨーモーメントが最大になるように車両Ｖｅの転舵角δＬ，δＲが制御されるように構成されている。したがって、キングピンオフセットを考慮することにより、車両Ｖｅの旋回に適したヨーモーメントを算出することができるとともに、旋回動作中に車両Ｖｅに駆動力変化が生じず、車両Ｖｅの車両操作性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の量を少なくしつつ差動装置の焼き付きを防止する。
【解決手段】モータ軸３４の回転数を検出するレゾルバ３８と、第１出力軸５８の回転数を検出するＭＲセンサ６３と、レゾルバ３８からのモータ回転数ＭｎとＭＲセンサ６３からの第１出力軸回転数Ｒｎとに基づき、各出力軸５８，５９の回転数差を算出する回転数差算出部７４ａと、回転数差が回転数差閾値以上のときに、モータ軸３４の駆動力を制御して回転数差の増大を抑える駆動力制御部７４ｂとを設けた。よって、各出力軸５８，５９の回転数差が回転数差閾値以上に大きくなるような差動装置５０の高速動作を抑制することができ、モータ軸３４と各出力軸５８，５９とを同軸上に設けた配置構造を採用しつつ、潤滑油の量を少なくしたとしても差動装置５０の焼き付きを防止することができる。 （もっと読む）

差動装置（１０）は、第１及び第２サイドギヤ（１４，１６）と、第１及び第２サイドギヤ（１４，１６）の間に配置されたリアクションブロック（５６）とを含み備えられる。更に、差動装置（１０）は、格納位置から展開位置まで移動できる噛合い機構（４０）の少なくとも一部を有するように形成された噛合い機構（４０）と、噛合い機構（４０）の少なくとも一部と噛合うように形成されたロックアウト機構（４２）を含んでいる。ロックアウト機構（４２）は、リアクションブロック（５６）に取付けられている。リアクションブロック（５６）に取付けられたロックアウト機構（４２）の差動装置（１０）のためのリアクションブロック（５６）もまた備えている。 （もっと読む）

【課題】二段階の終減速を行う終減速装置の小型化を図る。
【解決手段】ドライブ・ピニオン・シャフト９からの駆動力を減速して出力する第１の減速ギヤ組１１と、第１の減速ギヤ組１１から出力された駆動力を受ける中間軸１３と、中間軸１３に同心上に配置連動構成されて中間軸１３からの駆動力を分配出力する差動ギヤ組１５と、差動ギヤ組１５から分配出力された駆動力を一対の後輪車軸２１，２３に減速して出力する一対の第２の減速ギヤ組１７，１９とを備えことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リングギヤにより掻き上げられたオイルが確実に案内され、ハウジングとドライブピニオンとの間の軸受に確実に到達し、軸受を充分に潤滑することができる差動装置を提供すること。
【解決手段】差動機構１２を収容する差動機構ケース１１と、ディファレンシャルキャリヤ２１と、キャリヤカバーと、ドライブピニオンと、リングギヤ１４と、オイル流入部８１およびオイル吐出部８３が設けられたオイル流動案内部材３０とを有し、オイル流動案内部材３０が、底壁部３０ａと、第１側壁部３０ｂと、第２側壁部３０ｃとを有し、オイル流入部８１の第１側壁部３０ｂと差動機構ケース１１との間の第１距離Ｌ１が、オイル吐出部８３の第１側壁部３０ｂと差動機構ケース１１との間の第２距離Ｌ２よりも大きく形成され、かつ、第１距離Ｌ１が、オイル流入部８１の第２側壁部３０ｃと差動機構ケース１１との間の第３距離Ｌ３よりも長く形成される。 （もっと読む）

【課題】別体に構成された第１デフケース、第２デフケース、およびリングギヤが互いに一体的に溶接接合されているディファレンシャルギヤにおいて、その溶接回数を減らして製造コストを低減する。
【解決手段】第１デフケース１２の第１接合部すなわち外向きフランジ４２の貫通穴４４よりも外周側部分４２ａが、第２デフケース１４の第２接合部すなわち貫通穴４４内に挿入される接合突部４０の外周側に位置するように径方向に重ね合わされているとともに、中心線Ｏ方向においてそれ等の両接合部に対面するようにリングギヤ１６が配設され、その対面部分において外周側からレーザビーム溶接が施されることにより、第１デフケース１２、第２デフケース１４、およびリングギヤ１６の３部材が互いに一体的に溶接接合されているため、それ等を１回の溶接作業で溶接接合でき、製造コストが低減される。 （もっと読む）

【課題】所定の予備制御により左右駆動力配分制御の応答性を向上させ得る車両運動制御システムを提供すること。
【解決手段】この車両運動制御システム１は、左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬに対して所定の配分比にて駆動力を配分する左右駆動力配分制御を行うことができる。この車両運動制御システムでは、過去の走行データから左右駆動力配分制御が行われる可能性が高い走行路が先方にあるときに、この走行路への突入に先立って、左右駆動力配分制御の応答性を高めるための予備制御が行われている。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動力を出力する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸である円筒軸１６Ａ、１６Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒに連結される車軸１０Ａ、１０Ｂ間に配置される遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂと、を備える駆動装置１であって、電動機２Ａ、２Ｂから車軸１０Ａ、１０Ｂまでの伝達経路上に配置されると共に、電動機２Ａ、２Ｂの一方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する一方向動力伝達手段と、電動機２Ａ、２Ｂの双方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する双方向動力伝達手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】デフ・ケースの位置決め構造を簡素化する。
【解決手段】デフ・キャリヤ７を、ドライブ・ピニオン・シャフト９を支持する第１のキャリヤ部１５及び該第１のキャリヤ部１５に対して回転軸心方向で突き当て結合される第２のキャリヤ部１７に分割形成し、第１及び第２のキャリヤ部１５，１７間に、デフ・ケース１３の外周側に延設されるカラー９３を挟持し、カラー９３及びデフ・ケース１３間に、デフ・ケース１３を回転自在に支持すると共にデフ・ケース１３に入力される相互に逆向きのスラスト力を受ける一対のテーパー・ローラー・ベアリング８９，９１を介設したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストの削減と装置の小型化を実現する車両用駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】デファレンシャルケース３８と一体的に回転させられるように連結された第１サンギヤＳ１と、右後輪車軸２８ｒに連結された第２サンギヤＳ２と、第１サンギヤＳ１と噛み合わされてそれぞれ軸心まわりに自転可能に設けられた第１カウンタドリブンギヤＮ１及び第２カウンタドリブンギヤＮ２と、第２サンギヤＳ２と噛み合わされてそれぞれ軸心まわりに自転可能に設けられた第１カウンタドライブギヤＥ１及び第２カウンタドライブギヤＥ２と、第１カウンタドリブンギヤＮ１と第１カウンタドライブギヤＥ１との間に設けられた第１クラッチＣ１と、第２カウンタドリブンギヤＮ２と第２カウンタドライブギヤＥ２との間に設けられた第２クラッチＣ２とを、備えたものであることから、簡単な構成により一対の後輪３０に対する駆動力の配分率を任意に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤの偏心や傾きを抑制することにより、耐磨耗性を向上した差動制限装置を提供する。
【解決手段】サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤＰ、キャリアＣＡ、および、ピニオンギヤＰを保持するスラストワッシャ５６とを備え、ピニオンギヤＰは、軸方向両端に第１凸部７８および第２凸部７４を有し、スラストワッシャ５６はピニオンギヤＰの第１凸部７６と嵌合し、そのピニオンギヤＰのスラストワッシャ５６に対する相対回転を許容する、円周方向に延びる溝７６を有し、キャリアＣＡはピニオンギヤＰの第２凸部７４と嵌合し、そのピニオンギヤＰのキャリアＣＡに対する相対回転を許容し、円周方向に延びるピニオン支持部７１を有する。スラストワッシャ５６と第１凸部７６との嵌合、およびピニオン支持部７１と第２凸部７４との嵌合により、ピニオンギヤＰの傾きや偏心を低減する。 （もっと読む）

【課題】内部の部品を十分に潤滑することが可能なデフケースおよびそれを備えた差動装置を提供する。
【解決手段】デフケース１００は、回転軸を中心に回転可能なデフケース１００であって、サイドギヤを入れる窓部１１０と、ピニオンシャフト１０を挿入する孔１２０とが設けられている。回転軸と直交する端面において、デフケース１００の厚みは孔１２０から窓部１１０に近づくにつれて厚くなる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の意図する旋回挙動を実現できる車両挙動制御装置および車両挙動制御方法を提供する。
【解決手段】 車両の左右後輪に対して左右独立に駆動力を付与可能な駆動力配分制御装置と、各輪に対し独立して制動力を付与可能なブレーキ制御装置と、車両挙動（ヨーレイト）を検出する目標ヨーレイト算出部307と、検出された車両挙動に基づいて車両のアンダーステアとオーバーステアを判断する車両挙動状態判断部310と、車両挙動状態判断部310の判断結果に応じて駆動力を増加し、駆動力配分制御装置を制御する駆動力制御部（駆動力配分算出部311，目標エンジントルク算出部313）およびブレーキ制御装置を制御する目標制動力算出部312と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ケース内における正圧発生時および負圧発生時の双方に対応可能なブリーザ装置を提供する。
【解決手段】ドライブピニオン１３と、ケース内部空間１２を外部空間Ｐから仕切るようピニオン１３の内方に支持される一方でピニオン１３と共に内部空間１２を外部空間Ｐに連通させる連通路２５を形成するブリーザ本体２１と、連通路２５を開閉するよう設けられ、内部空間１２で圧力が上昇したときに開放されるブリーザバルブ２２とを備えたブリーザ装置において、ブリーザバルブ２２が、貫通穴２５ｃと共にブリーザ本体２１に設けられたバルブシート部２３と、このシート部２３に係脱可能で開弁方向に大気圧を受圧するバルブ部２４と、バルブ部２４を閉弁方向に付勢する圧縮コイルばね２６とを有し、ピニオン１３の回転によりバルブ部２４に遠心力が作用することで、その回転速度に応じてブリーザバルブ２２の開弁および閉弁動作が切り替わる。 （もっと読む）

【課題】所望する左右輪のトルク差よりも小さな最大トルクを発生するモータを用いることができる駆動力調整装置を提供する。
【解決手段】駆動力調整装置の構成において、所定の方法に基づき入力要素Ｉ、第１出力要素Ｒ、第２出力要素Ｌ、モータ入力要素Ｍ、固定要素Ｆ、連結要素Ｃを設定し、縦軸に回転数、横軸に各要素の相対的な回転数比をとったグラフ上に各要素を点として表現したときに、Ｌ−ＩとＲ−Ｉとの長さが等しく、かつ、Ｌ−Ｉ−Ｒ、Ｆ−Ｉ−Ｃ及びＣ−Ｒ−Ｍの順、又は、Ｌ−Ｉ−Ｒ、Ｍ−Ｌ−Ｃ及びＣ−Ｉ−Ｆの順に直線で結ばれる速度線図を実現する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ドライブモード及びコーストモードの各モード時に互いに異なるロック率性能を得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】デフケース２は、ピニオンギヤ４をその外周面による摺動によって回転自在に支持するピニオンギヤ外周面支持部８を有するとともに、車両のドライブモード及びコーストモードのいずれか一方のモードにおいて、ピニオンギヤ４のシャフト挿通孔４ｃに対するピニオンギヤシャフト５の挿通端部５ｂを回転自在に支持するピニオンギヤシャフト外周面支持部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】旋回中の走行負荷の変化を抑制し、旋回特性を一定とするとともに走行負荷を低減することができる駆動力調整装置を提供する。
【解決手段】駆動力調整装置の構成において、所定の方法に基づき入力要素Ｉ、第１出力要素Ｒ、第２出力要素Ｌ、モータ入力要素Ｍ、固定要素Ｆ、連結要素Ｃを設定し、縦軸に回転数、横軸に各要素の相対的な回転数比をとったグラフ上に各要素を点として表現したときに、Ｌ−ＩとＲ−Ｉとの長さが等しく、かつ、Ｌ−Ｉ−Ｒ、Ｌ−Ｃ−Ｍ及びＦ−Ｃ−Ｉの順、又は、Ｌ−Ｉ−Ｒ、Ｒ−Ｃ−Ｍ及びＦ−Ｃ−Ｉの順に直線で結ばれる速度線図を実現する構成とする。 （もっと読む）

【課題】小型化が図られた差動歯車装置を提供する。
【解決手段】差動歯車装置１００は、ピニオンギヤ１１２と、ドライブシャフト１４３が連結されたサイドギヤ１１４と、ドライブシャフト１４２が連結されたサイドギヤ１１５とを備え、サイドギヤ１１４は、ドライブシャフト１４３が挿入される挿入部１６０を含み、サイドギヤ１１５はドライブシャフト１４２が挿入される挿入部１８０を含み、
挿入部１６０および挿入部１８０の少なくとも一方は、突起部１２０より突起部１２０の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】差動制限を行うことができる差動歯車装置において、装置自体をコンパクト化することができると共に、簡易な構成で作動制限を行うことができる差動歯車装置を提供する。
【解決手段】差動歯車装置１００は、内部に収容部１２５が形成されると共に、回転中心線Ｏを中心として回転するデフケース１１０と、収容部１２５の内表面のうち、回転中心線Ｏから離れた位置に形成され、収容部１２５の内表面から離れるに従って先細となるように形成された突起部１２０，１２１と、突起部１２０，１２１に回転可能に設けられたピニオンギヤ１１２，１１３と、ピニオンギヤ１１２，１１３と噛み合い、ドライブシャフト１４３に連結されたサイドギヤ１１４と、ピニオンギヤ１１２，１１３と噛み合い、ドライブシャフト１４２に連結されたサイドギヤ１１５とを備える。 （もっと読む）