【課題】車両におけるタイロッド等のステアリングリンク装置との干渉を回避し、その可動範囲の自由度を向上させることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】プロペラシャフト６と、車両の前輪を駆動させ得る左右一対のドライブシャフト８ａ、８ｂと、差動によりドライブシャフトの回転数の差を吸収し得る差動手段１０と、プロペラシャフト６とドライブシャフトとの連結又はその解除をさせて回転力の伝達を断続させ、差動手段１０の差動を許容又はロックさせ得る作動軸１１と、該作動軸１１を回転させ得る駆動手段１２と、差動手段１０及び作動軸１１を収容しつつ車両に搭載されるケース９とを具備した動力伝達装置であって、ケース９におけるエンジンＥ側に臨ませる背面ａからプロペラシャフト６を作動軸１１と略平行な状態で延設させるとともに、当該ケース９の背面ａに駆動手段１２を配設したものである。 （もっと読む）

【課題】応答性を向上させることができる車両用駆動力配分装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両用駆動力配分装置の電子制御ユニット２３は、配分制御予知部２３１、配分制御準備部２３２及び配分制御部２３３を具備する。配分制御予知部２３１は、情報ＣＴＤを受けてこの情報ＣＴＤに基づいて、左右の駆動力の配分制御を予知する。配分制御準備部２３２は、配分制御予知部２３１による前記予知を受けたときに駆動力の配分制御の準備をする。配分制御部２３３は、車速Ｖ、操舵角θ、駆動力配分指示信号ＤＤＩを受けこれらに基づいて油圧回路２４を制御して、この油圧回路２４により油圧室に油を注入又は排出させることにより油圧室の油圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動力を左右の駆動輪へ分配する高精度の制御が可能な車両用駆動力配分装置の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動トルク配分比算出手段７８（Ｓ３）によって、前輪用差動歯車装置（機械式差動装置）１６による左右の前輪２０ｌおよび２０ｒの駆動トルク配分比ＲＨratio が算出され、左右駆動トルク差制御手段８２（Ｓ７）によって、その左右の前輪２０ｌおよび２０ｒの駆動トルク配分比ＲＨratio と、目標左右駆動トルク差ΔＴ^＊ とに基づいて、その目標左右駆動トルク差ΔＴ^＊ が得られるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２( 左右駆動トルク差調節装置) が制御されるので、左右の後輪３０ｌおよび３０ｒへ駆動トルクを分配する高精度の制御が得られる。 （もっと読む）

【課題】駆動力を左右の駆動輪へ分配する高精度の制御が可能な車両用駆動力配分装置の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン( 駆動源) １２からの入力トルクＴ_ＩＮを左右の後輪３０ｌおよび３０ｒへ分配する差動装置４２と、その差動装置４２の差動作用を制限して左右の後輪３０ｌおよび３０ｒのトルク差を発生させる係合要素である第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２とを備える車両用駆動力配分装置２６において、予め求められた目標左右トルク差ΔＴ^＊ が得られるようにその第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を制御する電子制御装置３６において、予め設定された差動装置４２の機構的差動制限特性( バイアス比Ｂ）に基づいて第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２への制御量Ｔ_ＣＲＥＱが決定される。そのため、駆動トルクを左右の後輪３０ｌおよび３０ｒへ分配する高精度の制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 差動機構により左右の車輪の一方が空転しても、トルク配分機構に油圧を供給するオイルポンプを作動可能にする。
【解決手段】 車両用駆動力配分装置は、遊星歯車式の差動機構Ｄと、トルクを左右の車輪に配分するトルク配分機構Ａとを備える。トルク配分機構ＡのクラッチＣＬ，ＣＲを作動させる油圧を発生するオイルポンプ６７を、差動機構Ｄのディファレンシャルケース３３の回転を駆動ギヤ７６および従動ギヤ７５を介して伝達して駆動するので、左右の車輪の一方が摩擦係数の小さい路面に接触して空転した場合でもオイルポンプ６７の作動を可能にし、トルク配分機構ＡのクラッチＣＬ，ＣＲを支障なく作動させてトルク配分機能を発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】適切な歯当たりを実現することができ、騒音・振動の低減効果を得ることができる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車２を自転可能に保持するプラネタリキャリア３と、このプラネタリキャリア３の軸線上に配置され、遊星歯車２に噛合する内歯車４と、この内歯車４の軸線上に配置され、遊星歯車２に噛合する太陽歯車５と、この太陽歯車と内歯車４との間に回転抵抗力を発生させる回転抵抗力発生部材としての弾性変形可能な環状部材６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 差動制限機構付き差動装置の摩擦多板クラッチを作動させる電動モータの初期停止位置を適切に設定する。
【解決手段】 差動制限機構付き差動装置の制御装置は、内燃機関の始動後に所定時間間隔で、前回の初期停止位置であるａ点から電動モータを第１の所定モータ回転角だけｂ点まで逆転させた後に、電動モータを正転させて摩擦多板クラッチをｃ点において完全に係合させ、続いて電動モータを第２の所定モータ回転角だけ逆転させたｄ点を、新たな初期停止位置として設定する。これにより、内燃機関の始動後の温度変化による摩擦多板クラッチの部品の伸縮や摩擦多板クラッチの摩擦材の摩耗を考慮した適切な初期停止位置を得ることができる。初期停止位置の設定は、摩擦多板クラッチが係合してもステアリングホイールに伝達される操舵トルクが変動して運転者に不快感を与えないように、車両の停止時か、あるいは車両の特定の走行状態でのみ行われる。 （もっと読む）

【課題】 差動制限機構付き差動装置の電動モータの初期停止位置を設定する際に、操舵トルクが変動する不具合を最小限に抑える。
【解決手段】 先ず摩擦多板クラッチを係合解除する方向に電動モータを駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる第１駆動位置ａを検出し、続く第２工程で電動モータを第１駆動位置から摩擦多板クラッチの係合方向に駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる第２駆動位置ｂを検出し、更に第１駆動位置から第２駆動位置に至るまでに要するモータ回転角Ａから所定回転角Ｃを減じたモータ回転角を電動モータの初期停止位置に対応するモータ回転角として記憶する。前記モータ回転角が一旦記憶されると、それ以後は電動モータの実回転角を初期停止位置に合わせる度に摩擦多板クラッチを係合させる必要がないため、摩擦多板クラッチの係合による操舵トルクの変動が発生して運転者に不快感を与えるのを最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

ロッキングディファレンシャルは、弾性ディスクと摩擦パックアッセンブリによって、車両の駆動軸によって駆動され、スプライン結合された一対のサイドギヤ（１５４、１５６）及び出力軸を駆動させる円筒状のハウジング（１０４）の中央チャンバを直径方向に横切って延びるクロスピン（１４４）側に向けて共に付勢される一対のクラッチ部材（１４６、１４８）を含んでいる。クロスピンが各クラッチ部材の隣接面内に含まれる動作カム溝（１５０）内へ延び、その結果、一方の出力軸の回転速度が他の出力軸の回転速度よりも所定量オーバランしたとき、高速側の出力軸の摩擦パックアッセンブリ（１６４、１６６）が非圧縮状態へ作動して、それにより、オーバランした出力軸が駆動軸から切り離される。弾性ディスク手段は、環状波形スプリングまたは弾性ディスクスプリングである。
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【課題】オイルポンプ７５の損失を低減することが可能な、車両駆動装置の油圧回路５８を提供する。
【解決手段】電動機によって駆動されるオイルポンプ７５と、オイルポンプ７５からシンクロメッシュ機構３７に作動油を供給するライン通路８２と、オイルポンプ７５から差動装置へ潤滑油を供給する低圧通路８３と、油の供給路をライン通路８２または低圧通路８３に切り換えるレギュレータバルブ８４と、レギュレータバルブ８４の動作を制御するＨ／Ｌソレノイド８６と、Ｈ／Ｌソレノイド８６の動作を制御するコントローラ１００とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 作業車における走行伝動装置において、右及び左の走行装置を互いに逆方向に回転駆動する超信地旋回ができるようにしながら、直進性及び旋回性能を確保する。
【解決手段】 ピニオンギヤ９、ピニオンギヤ９に咬合する第１駆動ギヤ１０、第１駆動ギヤ１０から分配された動力が伝達される右及び左の出力軸１３，１４を備えて、デフ機構１２を構成する。右の走行装置３に動力を伝達する右の駆動軸１５、左の走行装置４に動力を伝達する左の駆動軸１６、第１駆動ギヤ１０とは逆方向に回転駆動されるようにピニオンギヤ９に咬合する第２駆動ギヤ１７を備える。右の出力軸１３と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチ１９、第２駆動ギヤ１７と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチ２１、左の出力軸１４と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチ２０、第１駆動ギヤ１０と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチ２２を備える。 （もっと読む）

【課題】動力発生手段に複数の機能を実現させるにあたり、燃料消費の増加を抑制すること。
【解決手段】駆動装置１００は、第１電動機１１と、第２電動機１２と、ワンウェイクラッチ１８と、クラッチ１９とを備える。クラッチ１９は、第２電動機１２と右側後輪２ＲＲとが駆動輪との間に配置される。また、ワンウェイクラッチ１８は、第２電動機１２と第１電動機１１との間に配置される。ワンウェイクラッチ１８を係合させ、クラッチ１９を非係合とすれば、第１電動機１１と第２電動機１２とによって左側後輪２ＲＬと右側後輪２ＲＲとを駆動することができる。また、ワンウェイクラッチ１８を非係合とし、クラッチ１９を係合すれば、第２電動機１２によって、左側後輪２ＲＬの駆動力と右側後輪２ＲＲの駆動力とを異ならせることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の大型化を抑制し、また、動力発生手段と駆動輪との間に所定の減速比を確保すること。
【解決手段】この駆動装置１００は、第１電動機１１と、第２電動機１２と、ラビニョ式の遊星歯車装置２０とを備える。第１電動機１１の出力は、遊星歯車装置２０のリングギヤ２３に入力され、第２電動機１２の出力は、遊星歯車装置２０の第１サンギヤ２１Ａに入力される。また、遊星歯車装置２０のキャリア２２には、左側後輪用動力伝達軸１４Ｌが取り付けられ、第２サンギヤには右側後輪用動力伝達軸１４Ｒが取り付けられる。そして、駆動装置１００は、左側後輪用動力伝達軸１４Ｌに取り付けられる左側後輪２ＲＬと、右側後輪用動力伝達軸１４Ｒに取り付けられる右側後輪２ＲＲとを駆動する。 （もっと読む）

フレームと、移動可能なプランジャと、プランジャと共に移動するようにこのプランジャに取着された第１及び第２のセンサのターゲットと、フレーム及び制御部に取着された第１及び第２のセンサとを有する電磁アクチュエータアセンブリ。第１のセンサは、第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されている。第２のセンサは、第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されている。制御部は、第１及び第２のセンサの信号を受信して、プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別する。また、この電磁アクチュエータアセンブリを組み込んだ差動アセンブリも提供される。
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【課題】ＬＳＤケースの作業孔から内部パーツが飛び出ることを防止する。
【解決手段】デファレンシャルケース１内に左右一対のプレッシャーリング２，３と、一対のプレッシャーリング２，３に挟持されたピニオンシャフト４等を配置し、各ピニオンシャフト４に対応してデファレンシャルケース１に作業孔１ａを形成したデファレンシャル装置において、各ピニオンシャフト４の先端部に、デファレンシャルケース１に形成した作業孔１ａを通して一対のプレッシャーリングの外端部に形成した凹部に嵌り込むカム分力機構を構成するパーツと係合可能な係合体５８を径方向外方から取り外し可能に装入し、ピニオンシャフト４の先端部に係合体５８の抜け止め部材６０を取り外し可能に取付けた。 （もっと読む）

【課題】従来のデフロック機構においては、デフロック用のピンやドッグ等の係合部材をデフサイドギア等に係合させるには大きな操作力や操作ストロークが必要なため、作業者の操作負担が重く、更に、係合部材に操作力を伝達するための操作金具に過剰な負荷がかかって変形する場合がある、という問題があった。
【解決手段】入力部材３０に接続されると共に前記デフサイドギア３３と係合可能なクラッチ部材１０３を設け、該クラッチ部材１０３と前記入力部材３０間の相対回転によってクラッチ部材１０３を前記デフサイドギア３３側に押動して係合させ、入力部材３０のトルクをクラッチ部材１０３からデフサイドギア３３を介して車軸７に伝達するデフロック機構１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】デフ・ロック解除のための運転者の操作に対して違和感を与えないようにすることを可能とする。
【解決手段】後輪２，３間に介設され運転者の作動スイッチ３１の操作によりドグ・クラッチ２５を噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置１を備えたトルク伝達制御装置において、運転者が前記ドグ・クラッチ２５のデフ・ロック解除操作をしたとき後輪２，３間の差回転を検出する差回転検出装置としての第１のコントローラ２９及び回転数センサ３５，３７と、差回転が設定値以下のとき後輪２，３のブレーキ４７，４９を適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置として第２のコントローラ４１とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動トルクを自動車の駆動車軸の車輪に配分する改良方法を提供する。
【解決手段】この方法は、自動車（１０）の車軸（１２；１４′）の旋回内側の車輪と旋回外側の車輪との間の旋回スリップ（７６）を計算するステップと、旋回内側駆動輪と旋回外側従動輪との間の内側駆動スリップを計算するステップと、内側駆動スリップと旋回スリップの差に係数を乗算したものの関数として駆動トルクを配分するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】前後輪の自由な基準トルク配分比を設定することが可能なセンターディファレンシャルに対して、トルク移動用の電動発電機を追加することによって、積極的な前後輪へのトルク移動を可能にすると共に、トルク移動用の電動発電機を有効に活用した駆動力制御を行う。
【解決手段】センターディファレンシャル１０と駆動力配分変更機構（２１〜２４）に対して第２電動発電機５の付加トルクによって前後輪駆動力配分比を制御するものにおいて、駆動源１（エンジン１Ａ及び第１電動発電機１Ｂ）及び第２電動発電機５の作動と差動制限クラッチ４の締結・非締結を制御する電子制御ユニット４０を備え、電子制御ユニット４０は、駆動源１を停止させた状態で、差動制限クラッチ４を締結させて、第２電動発電機５の付加駆動力を制御することで、アイドルストップからの走行を第２電動発電機５のみによるＥＶ走行にする。 （もっと読む）

【課題】左右独立駆動方式の車両において、左右別々の回転軸にそれぞれパーキング機構を設ける必要をなくし、簡易な操作で左右の出力軸を固定することができるようにする。
【解決手段】左右の別々の回転軸７，７のうち左側の回転軸７には、その回転を拘束するパーキングギヤ１７および固定機構１９を設ける。この左側回転軸７と、他方の右側回転軸７との間には、これらの回転軸７，７を連結または切断する固定歯２１および可動歯２３を設ける。 （もっと読む）