【課題】 急発進時や悪路発進時、悪路走行時に、駆動輪がスリップしないように駆動力を瞬時に適正に制御でき、経済性にも優れた複数のクラッチを持つ変速装置を提供する。
【解決手段】 駆動力発生手段で駆動されるトランスミッションの出力軸が備える被動歯車と噛合する駆動歯車を備える第１入力軸への駆動力伝達を断続する第１クラッチと、該駆動力発生手段で駆動される該トランスミッションの該出力軸が備える被動歯車と噛合する駆動歯車を備える第２入力軸への駆動力伝達を断続し、該第１クラッチとは互いに独立して動作する第２クラッチと、該駆動力発生手段で発生している駆動力を検出する駆動力検出手段と、駆動輪のスリップに関する物理量を検出するスリップ検出手段と、該駆動力及び該スリップに関する物理量の検出結果を取り込み、該第１クラッチが結合した状態で該第２クラッチの結合割合を制御する第２クラッチ制御手段と、を備えることを特徴とする複数のクラッチを持つ変速装置。 （もっと読む）