【課題】制御トルクの精度を向上することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】回転可能に配置され駆動トルクが入力される入力部材３と、この入力部材３と相対回転可能に配置され入力部材３に入力された駆動トルクを出力する出力部材５と、入力部材３と出力部材５との間に配置され入力部材３と出力部材５との間に伝達される駆動トルクを断続する断続部７と、この断続部７を作動させる操作機構９と、この操作機構９を作動させる起動源１１とを備えた動力伝達装置１において、出力部材５の軸トルクを計測する検出手段１３と、この検出手段１３と起動源１１に接続され検出手段１３が計測した出力部材５の軸トルクが目標とする駆動トルクとなるように起動源１１の起動を制御する制御手段とを有した。 （もっと読む）

【課題】モータと駆動輪の間のトルク伝達を断接する摩擦係合要素における目標伝達トルク容量の補正精度を向上することができる電動車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の電動車両の制御装置は、走行駆動源となるモータ（モータジェネレータ）２と駆動輪（タイヤ）７,７の間に介装され、モータ２と駆動輪７,７との間のトルク伝達を断接する摩擦係合要素（第２クラッチ）５における目標指令値（目標伝達トルク容量）を設定する際、補正量演算手段（補正量演算部）401Bにより、目標指令値の補正量を、摩擦係合要素５への入力トルク（推定モータトルク）が増大するほど大きな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合要素状態のばらつきに拘らず、駆動源回転数の吹け上がりを抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、駆動源制御手段（図１１）により、駆動源（エンジン）１からの出力トルクを制御するトルク指令値を、伝達容量検出手段（CL1ストロークセンサ）１６により検出された摩擦係合要素（第１クラッチ）４における伝達トルク容量を超えない値に設定する。 （もっと読む）

【課題】必要な作業待機状態を効率的に確保する道路仕上げ機及びその操作方法を提供する。
【解決手段】主動力装置Ｐと、油圧ポンプ及び／又は油圧や電気で動く機能部品に給電する発電機への動力伝達装置を有する道路仕上げ機Ｆにおいて、該動力伝達装置は、任意断接可能な少なくとも１つのクラッチを備え、クラッチ制御装置Ｓが設けられ、クラッチ制御装置Ｓによって少なくとも操作指示及び／又は検出したクラッチ負荷状況に応じて、該操作指示に自動優先する切断遅延を設定可能にし、クラッチ切り替え回数制限を、時間と共に移動する検出間隔によって設定可能にする。クラッチ制御装置Ｓにより、逆の操作指令が出されておらず、前記切断遅延が過ぎた後にのみ、クラッチを接続し、逆の操作指令が現れても、クラッチを最初の接続状態に保つ。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ、クラッチの押付圧、接触力を大きくすること無く摩擦係数を高めることができるブレーキ装置、クラッチ装置及び制動装置に関する。
【解決手段】鉄道車両と一体に設けられ、レール１に接触する金属製のブレーキシュー３により鉄道車両へ制動力を作用させるブレーキ装置２であって、前記ブレーキシュー３がレール１と接触する際に通電することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載され前進側クラッチ及び後進側クラッチを備える自動変速機において、後進側クラッチの過大な高温化を抑制し、後進側クラッチの耐久性向上を図る。
【解決手段】シフトセレクタが後進レンジにあるとともに車速ｖが所定車速ｖ_thを上回る場合に前進側クラッチたる逆転ブレーキ４８後進側クラッチたる直結クラッチ４９を切断してニュートラル状態とするリバースインヒビット制御を行うステップと、前記ニュートラル状態としている際に直結クラッチ４９に供給する潤滑油の油圧又は量を増加させる制御を行うステップと、車速ｖが所定車速ｖ_thを下回った場合に直結クラッチ４９の締結を開始する制御を行うステップと、直結クラッチ４９の締結開始の際にエンジン回転数Ｎｅを低減させるための出力ダウン制御を行うステップとを実行する。 （もっと読む）

【課題】誘導性負荷に通電される電流値をＰＷＭ制御する電子制御装置において、負荷の個体差、温度特性によるインダクタンスと抵抗値のばらつきがあってもオーバーシュート・アンダーシュートの発生を回避でき、短時間に精度よく電流制御を行える方法を提供する。
【解決手段】直前のＰＷＭ周期の電圧を印加する区間の電流計測値の最大値および電圧を印加しない区間の電流計測値の最小値を計測する電流計測部２４４と、電流最大値と電流最小値から負荷１１のインダクタンスと抵抗値を推定する負荷Ｒ・Ｌ推定部２４５と、負荷のインダクタンス値と抵抗値とから次ＰＷＭ周期の電圧印加時間による誘導性負荷に通電される電流を予測して、目標電流設定部２４３で設定された目標電流と比較することにより、次ＰＷＭ周期のデューティ比を決定するＰＷＭ設定部２４６とを備え、次ＰＷＭ周期のデューティ比でＰＷＭ駆動回路を駆動する。 （もっと読む）

【課題】複数回の実験データからパラメータをより適切に同定する。
【解決手段】１つのパラメータについて行われた同一の運転条件での複数回の実験データに基づく同定結果について、同定時の精度に応じて重み付けして演算する（Ｓｔｅｐ１〜３）。これによって、１つの値に設定する。設定された値を用いてそのパラメータについて複数の運転条件に対するパラメータの値のマップを作成する（Ｓｔｅｐ４）。 （もっと読む）

【課題】フットブレーキ中の回生量を増加させることのできる電動車両の回生制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ４からの電力により車輪を駆動するモータ/ジェネレータＭＧと、車輪の減速回転に伴ってモータ/ジェネレータＭＧが発生する電力をバッテリ４に回生するインバータ３と、フットブレーキの操作を検出するブレーキストロークセンサ２０と、アクセル開度センサ１６とを備え、走行中にブレーキストロークセンサ２０がフットブレーキが使用されている間、バッテリ４に回生される回生量をフットブレーキの使用ごとに測定する回生量測定手段と、この回生量測定手段が測定する回生量を記憶していく記憶手段と、この記憶手段に記憶されたフットブレーキの回生量に基づいて回生効率が悪いか否かを判定する判定手段とを備え、この判定手段が悪いと判定したとき、前記回生手段の回生ゲインを上げて回生量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】過電流保護を図ることが可能な車両駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両駆動制御装置は、主駆動輪１Ｌ、１Ｒを駆動するエンジン２と、エンジン２の駆動によって発電する発電機７と、発電機７による発電電力で従駆動輪３Ｌ、３Ｒを駆動するＡＣモータ４と、ＡＣモータ４と従駆動輪３Ｌ、３Ｒとを接続状態をクラッチコイルに流れる電流によって制御することが可能なクラッチ１１とを備えている。また、車両駆動制御装置はＥＣＵ８を備え、ＥＣＵ８は、ＡＣモータ４により駆動される従駆動輪３Ｌ、３Ｒの回転数が所定時間以内に所定値以上減少したことを判断し、回転数が所定時間以内に所定値以上減少したと判断した場合に、クラッチ１１のクラッチコイルに流れている電流値を小さくする。 （もっと読む）

【課題】熱伝達特性のばらつきに対応してトルク伝達容量を高精度に制御することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン２のトルクを前輪１０ｆ及び後輪１０ｒに伝達する駆動伝達系の途中に設けられ入力側（プロペラシャフト５）から出力側（ピニオンシャフト７）へのトルク伝達容量を変更可能なトルクカップリング６と、トルク伝達容量を制御するＥＣＵ６１とを備えた。また、非回転部位であるヨークに温度センサ５５を設けた。そして、ＥＣＵ６１は、温度センサ５５の検出したヨーク温度Ｔｙ及びメモリ６２に記憶したランク情報Ｄｒに基づいてトルク伝達容量を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】クラッチを係合させる際に、モータの回転が停止または急減速した場合であっても、モータトルクを高精度に制御してクラッチの係合力を高精度に制御することができるとともに、構成の安価なクラッチの制御装置を得る。
【解決手段】演算されたモータ９の回転数が所定回転数以上の場合には、モータ９の回転に応じて検出される第１モータ電流に基づいてモータ９の駆動信号が生成され、所定回転数未満の場合には、所定周期毎に検出される第２モータ電流に基づいて駆動信号が生成されるクラッチの制御装置であって、モータ９の回転数またはモータ９の回転角度に基づいて、モータ９の急減速状態を判定する急減速状態判定手段２８と、モータ９の急減速状態が判定された場合に、モータ９の回転数が所定回転数以上でも、駆動信号を生成するためのモータ電流として第２モータ電流を選択するモータ電流選択手段２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて電流出力を遮断すべき使用限界に至しめることなく安定的に過負荷駆動を実行することができる電流制限装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、過負荷駆動の実行後は、所定時間Ｔｘ、その電流制限の上限値Ｉlimを上記第１の値Ｉ１に上記限界通電値に相当する第２の値Ｉ２から定格電流値に相当する第１の値Ｉ１に低減することにより、過負荷駆動の実行により発熱した出力素子の冷却を図る冷却時間を設定する。また、ＥＣＵは、過負荷駆動の継続時間ｔを計測する。そして、その継続時間ｔに基づいて、上記冷却時間を実行する長さ、即ち所定時間Ｔｘを演算する。 （もっと読む）

【課題】安価で、かつ、長寿命化を図ることができる用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙の搬送を開始する（Ｓ１１）と、電磁クラッチに流れている電流値と電流設定信号により入力される設定された所定の電流値とを比較する（Ｓ１２）。電流値が異なっていれば（Ｓ１２において、ＮＯ）、トランジスタにより電磁クラッチに流れる電流を増減させ、変更する（Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】変速機の円滑なシフトアップを可能にする変速制御システムを提供する。
【解決手段】変速機のシフトアップ時のトルク復帰期間において、エンジントルクおよびクラッチトルクが並行して上昇される。エンジントルクの目標値およびクラッチトルクの目標値は、クラッチトルクがエンジントルクよりも大きい値で変化するように設定される。クラッチトルクの目標値は、クラッチにおいて発生されるエネルギとエンジンにおいて発生されるエネルギとの差が、エンジンの回転速度を目標回転速度まで低下させるためのエネルギに略一致するように設定される。 （もっと読む）

【課題】走行中にトルク推定環境を作ることを可能としながら、モータと駆動輪の間に介装されたクラッチの伝達トルクを精度良く推定することができる車両のクラッチ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータジェネレータMGと左後輪RLおよび右後輪RRの間に第２クラッチCL2を介装した駆動系と、第２クラッチCL2の締結開放を制御するＡＴコントローラ７と、を備えたＦＲハイブリッド車両のクラッチ制御装置である。モータジェネレータトルク値T_MGを検出するモータトルク値検出手段を設ける。そして、ＡＴコントローラ７は、第２クラッチCL2を滑りが無い締結状態とするモータ走行から、徐々にクラッチ締結力を下げてスリップ締結状態とし、このスリップ締結状態の安定化条件が成立した際に検出されたモータジェネレータトルク値T_MGに基づき、第２クラッチCL2の第２クラッチ伝達トルク推定値T_CL2を演算する学習値演算ブロック７２を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪が転動を開始した時のクラッチ制御量に基づいて制御補正量を算出し、クラッチの制御量に対して補正を行うことができるクラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】駆動輪転動開始検知手段１６０は、車両の発進時にクラッチを接続方向に駆動する際に、車速センサ１８１から最初のカウンタパルスが出力されたタイミングを駆動輪の転動開始点として検知する。この転動開始点において検知されるクラッチ制御電流値と、予め設定された基準値との差に基づいてクラッチの制御補正値を算出する。クラッチの制御補正値は、目標クラッチ容量補正係数導出手段１２０によって導出される目標クラッチ容量補正係数Ｈと、無効ストローク詰め油圧導出手段１４０によって導出される無効ストローク詰め油圧Ｐとを適用して算出される。変速制御部１００は、この制御補正値をバルブ４２の制御電流値に適用して、第１クラッチＣＬ１，第２クラッチＣＬ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦クラッチをアクチュエータによって操作する車両において、変速時の加速性の向上を図るとともに、乗り心地の悪化を抑制できる変速制御装置を提供する。
【解決手段】変速制御装置は、変速指示の入力に応じてクラッチアクチュエータを作動させ、変速機に設けられた複数のギアがドッグクラッチによって選択的に係合する前に、接続状態と切断状態との間の中間状態にクラッチを設定する。中間状態では、接続状態における押圧力より低い押圧力で、クラッチの駆動側摩擦部材と被駆動側摩擦部材とが互いに押圧される。変速制御装置は、複数のギアが選択的に係合した後にクラッチアクチュエータを作動させて、中間状態に設定されている摩擦クラッチを、接続状態に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】プロペラ回転速度の微調節を容易に行うことができる船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】船外機０は、動力源３０と、プロペラ４１と、アクセル開度が入力されるコントロールレバー８３と、コントロールレバー８３の操作量を出力するアクセル開度検出部８４と、感度切り替え部９２と、制御装置９１とを備えている。感度切り替え部９２が操船者によって操作されることによって、コントロールレバー８３の操作量に対するアクセル開度の大きさが切り替えられる。感度切り替え部９２は、入力されたコントロールレバー８３の操作量に対するアクセル開度の大きさを感度切り替え信号として出力する。制御装置９１は、コントロールレバー８３の操作量と感度切り替え信号とに基づいて動力源３０の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】インチングによるクラッチの損耗を抑えることができ、燃費を向上することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車両は、エンジンと、走行機構と、クラッチと、インチング操作部材と、制御部とを備える。走行機構は、車両を走行させるための機構である。クラッチは、エンジンからの駆動力を走行機構に伝達する。インチング操作部材は、クラッチに滑りを生じさせて車速を低減させるために操作される部材である。制御部は、インチング中のクラッチの負荷ｑを算出し、クラッチの負荷ｑが所定の閾値αを越えた場合には、エンジンの回転数を低減させる。 （もっと読む）