本発明は、被駆動部品（１０）、被駆動部品（１０）と係合するための駆動部品（２５０）、及び、ステッピング運動に従って駆動部品（２５０）が被駆動部品（１０）を駆動するように駆動部品（２５０）を移動させるのに適した作動部品（２００）を備える装置であって、駆動部品（２５０）及び作動部品（２００）が半導体材料製の小プレート（２１）内のエッチングによって形成される装置において、駆動部品（２５０）を被駆動部品（１０）と接触させて保持するための弾性プレストレス手段（２１２）を備えることを特徴とする装置。
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【課題】
コマの早期摩耗を招くことがなく、且つ円滑な動作を確保できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
ボール３の直径をＤとし、断面における循環溝４ａの半径をＲ１とし、断面における雌ねじ溝２ａの半径をＲ２とし、雄ねじ溝１ａの半径をＲ３としたときに、式（１）及び（２）の少なくとも一方を満たすことで、循環溝４ａの玉径比を、５０％より大きくすることができ、それにより循環溝４ａ内におけるボール３の引っかかりを抑えてスムーズな転動を確保すると共に、雄ねじ溝１ａ及び雌ねじ溝２ａの少なくとも一方の玉径比より小さくすることによって、ボール３の面圧を低減させることができ、それにより早期摩耗を抑制することができる。
０．５＜Ｒ１／Ｄ＜Ｒ２／Ｄ （１）
０．５＜Ｒ１／Ｄ＜Ｒ３／Ｄ （２） （もっと読む）

【課題】 高周波焼入後のスケールの発生を抑制し、転動溝表面を焼入れのままで使用可能とし、曲げの発生を抑制できる転動溝付き機械部品およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 この転動溝付き機械部品であるねじ軸２は、転動体３が転動する断面円弧状の転動溝５を有し、少なくとも転動溝５の内面が高周波焼入れされたものである。転動溝５の内面は液中で高周波焼入れされる。これにより、転動溝５の内面における高周波焼入れ後には黒色状の酸化スケールの生成がなく、前記高周波焼入れされた転動溝５の内面がそのまま転動面として使用される。 （もっと読む）

【課題】 生産性の向上を図ることができると共に、製造コストを低くすることができる転造ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 外周面に螺旋状のねじ溝２を有するねじ軸３と、該ねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を内周面に有してねじ軸３に螺合されると共に、外周面に取付用フランジ９ａが設けられたナット６ａと、前記両ねじ溝２，４間に転動可能に装填された多数の転動体５とを備え、前記両ねじ溝２，４が転造加工により形成されたボールねじ装置において、取付用フランジ９ａをナット６ａと別体にし、該ナット６ａに設けられた締結部１０に取付用フランジ９ａを固定手段１２を介して締結可能とする。 （もっと読む）

【課題】ラチェットの歯に係合させた駆動爪を作動させるための揺動アームを設け、その揺動アームに駆動リンクを連結し、該駆動リンクを往復運動させることにより前記ラチェットと一体の送り歯車を間欠送りさせるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、送り歯車によって送られる部品搬送部材の停止位置の精度を向上させることである。
【解決手段】駆動爪１２を作動させる揺動アーム２の前進揺動限界位置を定めるストッパーを偏心軸２９により構成し、その偏心軸２９の回転に伴う偏心量の変化により、揺動アーム２の前進揺動限界位置を調整することにより、部品搬送部材５０の停止位置の精度を上げるようにした。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に作用する曲げモーメントを軽減可能とした搬送位置決め装置を提供する。
【解決手段】 入力軸の回転に基づいて、出力軸１０を回転及び昇降して、該出力軸１０に取着したテーブル２１を回転及び昇降させる搬送位置決め装置において、テーブル２１が上限まで上昇したとき、該テーブル２１を支持する補助軸１８を備えた。 （もっと読む）

構造（２２）に沿って可動デッキ（２０）を移動させる荷重移動装置（１０）に、該構造（２２）に取付けられる複数の支持台（２８）と噛合する軸（２６）廻りの回転用のデッキ（２０）に取付けられる螺旋ネジ棒（２４）が含まれる。支持台（２８）は構造（２２）に沿って相互に離れて配置され螺旋ネジ棒（２４）によって連続して噛合される。

各支持台（２８）には自由に移動可能にそこに支持される少なくとも１個の軸受け球（３４）が含まれ、その少なくとも１つの円弧区間（３３）にわたり螺旋ネジ棒（２４）と選択的かつ移動式に噛合する結果、螺旋ネジ棒（２４）が常に少なくとも１台の支持台（２８）と噛合することになる。本発明は装置（１０）と一体となる足場全体装置（１２）にも言及される。 （もっと読む）

【課題】 耐食性と非磁性が要求される特殊環境下で好適に使用することができる、転がり寿命に優れた転動装置を提供する。
【解決手段】 転動体循環路を形成するように対向配置された部材と、その部材間の転動体循環路を転動する転動体とを有する転動装置において、対向配置された部材の少なくとも一方を、３６〜４０重量％Ｃｒ、３．６〜４．２重量％Ａｌ、残部ＮｉのＮｉＣｒ合金で形成することにより上記課題を解決した。この転動装置において、ＮｉＣｒ合金で形成された部材の表面硬さがＨｖ６５０以上であることが好ましく、転動体がセラミックス材料又は上記ＮｉＣｒ合金で形成されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 リング歯車を不要とした、簡易な構成の遊星歯車装置を提供する。また複数段を連設することにより、複数の異なる変速比の回転を取り出すことが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】 主軸と一体に回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する少なくとも１の遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し、一体回転する案内部材と、前記太陽歯車、遊星歯車及び案内部材を支持する支持部材とを備え、前記遊星歯車はその両側面にそれぞれ一対のピンが植設されており、前記支持部材は前記一対のピンが係合し、前記遊星歯車の自転を規制する規制溝が形成されている。
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【課題】 回路数が１列でオフセットリード予圧を付与した場合においても、オフセット点でのボールの受ける負荷を大幅に軽減して良好な作動性を確保すると共に、低コスト化及び低騒音化を図る。
【解決手段】 回路数が１列の循環こま式ボールねじ装置において、負荷軌道でのナット１６の内ねじ溝１４の一部のピッチをリード方向にオフセットさせることにより、該オフセット部分における互いに隣り合う各内ねじ溝１４間の略中央をオフセット点とした場合に、該オフセット点を基準に軸方向両側でボール１５を介して互いに逆方向に予圧を付与し、且つオフセット点の軸方向両側の所定位置でボール１５の受ける予圧が漸次ゼロに近づいて該オフセット点でゼロになるように前記内ねじ溝１４を形成する。 （もっと読む）

【課題】長手方向に移動するラックをピニオンに噛み合わせるときに、ラックがピニオンに乗り上げて噛み合わない事態を防止し、しかも耐久性に優れるラックピニオン装置を提供する。
【解決手段】長手方向に移動するラック１をピニオン２に噛み合わせるラックピニオン装置において、ラック１の第１歯ｒ１を含む前端部分を別部材１Ｂとなし、ピニオン２の回転軸と平行な支軸３でこの別部材１Ｂを揺動可能に支持し、この支軸３を第１歯ｒ１よりも後方に配置し、別部材１Ｂを揺動させて第１歯ｒ１をピニオン２に押し当てる構造にした。 （もっと読む）

【課題】 多関節ロボットの、ツールや被搬送物の移動距離の増大を図りつつ小型化を促進する。
【解決手段】 多関節アーム５４を構成する複数のアームのうち、アーム４０の、それよりも多関節アーム５４の先端寄りに配置されたアーム４４から受けるトルクの力点である関節部４２を、支持台６０によって所定位置で停止させる。そして、アーム４０よりも多関節アーム５４の先端寄りに配置されたアーム４４、４８，５２のみを作動させる。アーム４０よりも多関節アーム５４の基端寄りに配置されたアーム３０に対し、アーム４０が受けるトルクが作用することがなくなり、アーム３０の負荷が軽減される。従って、アーム４０よりも多関節アーム５４の基端寄りに配置された関節部３１、３８の、各駆動要素の小型化を図ることができる。
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【課題】移動体を移動させることなく出力部を移動させたり、必要に応じて出力部を移動体に固定したまま当該移動体を固定ガイドに対して移動させて出力部の移動量を調整できる移動量調整装置を提供する。
【解決手段】入力回転体８から搬送体２、３へ駆動伝達することにより固定ガイド１０の長さ範囲内で搬送体２、３に連繋する出力軸１１を直線移動させ、搬送体２、３の移動を所定位置で規制し出力軸１１を移動体１に固定したまま入力回転体８から搬送体２、３への更なる駆動伝達により移動体１を固定ガイドの長さ範囲を超えて所定方向へ移動させる。 （もっと読む）

本発明の実施態様はプラットフォームの両側と連結する支持ラインを使い、対象物を二次元空間を通して移動させる。このラインはプラットフォームのY軸移動とZ軸移動を制御し、YZ移動ラインと呼ばれる。YZ移動ラインの一部を変位させることにより、プラットフォームの縦的変位の移動が可能となる。プラットフォームによりカバーされる領域ではZ軸の変位は横的移動とは実質的に独立に生じるので、複雑なコンピューター制御システムを使う必要はない。Z軸モーター、Y軸モーター、視覚表示エレメント、そして適宜使用される他のマルチメディア装置を配置および支持する取り付けビームもプラットフォームとは独立に配置される。さらにラインは1点で制御されるので、離れた位置のモーターや電気ケーブルは必要ではない。従って、外部の動力を必要とする装置や自らの動力を有しワイヤレス信号を使って操作される装置など、多種類の有用な対象物を取り付けプラットフォームに取り付けることが可能である。
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抽出用製品を包含するポッドであって一回分の抽出用製品を包含するフィルタ材料の部分を具備するポッドを充填及び形成する装置に関する。当該装置は、一回分の製品を画定する少なくとも一つの形成凹部内に製品を供給するためのステーション（２）であって、抽出用製品の各圧縮ディスク（５）を形成すると共に圧縮ディスク（５）をフィルタ材料の凹部（３）から解放してポッドを形成する手段から作られるステーションを具備する。
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