【課題】駆動プーリを挟んだ上下にアイドルプーリが配置されているベルト式又はチエン式の動力伝達装置において、部材の軽量化・固定構造の簡単化を図る。
【手段】マスト１１の背面に板材製の一つの支持体３６が締結されている。駆動プーリ２７を支持する外向きブラケット４５とアイドルプーリ２５，２６を支持する内向きブラケット４７，４９とは表裏逆向きの姿勢で支持体３６に締結されている。タイミングベルト２１のテンションは内向きブラケット４７，４９と外向きブラケット４５とで支持体３６を挟むように作用するため、各ブラケット４５，４９，５０を固定するにおいて大型のボルトを使用する必要はなく、また、支持体３６をマスト１１から離す作用は生じないため支持体３６をマスト１１に固定するにおいて頑丈な構造は必要ない。 （もっと読む）

【課題】 出力反対側への前記出力軸の突出をなくして、該出力軸の長さを短くするとともに、該出力軸のストロークを有効に活用できるリニアアクチュエータを提供することにある。
【解決手段】 モータ（２２）の回転子（２４）の中空軸（２５）内に配設される駆動用ナット部材（２６）と、前記中空軸（２５）内を挿通し、その外周面に、前記駆動用ナット部材（２６）のねじ部（２６ａ）と螺合するねじ部（２７ａ）が形成される出力軸（２７）と、前記回転子（２４）の出力反対側を軸支する軸受け（３１）が配設されたフレーム（２９）と、前記出力軸（２７）の出力反対側に固着された端軸（３６）と、前記出力軸（２７）の出力軸側に固着された接続部材（４１）と、該接続部材（４１）に固着され前記出力軸（２７）と平行に配設されるリニア軸（４３）と、該リニア軸（４３）を摺動可能に保持するリニア軸受（４４）を有し、前記モータ（２２）の出力軸側端面を閉塞する摺動ガイド機構（４２）と、を備えたリニアアクチュエータ。 （もっと読む）

物品梱包機は、梱包製造連の後端の物品を送り込みレーンの下方へ且つ梱包機のワークステーションに押すための後端物品押し込みアセンブリを含み、これにより後端の物品を梱包することができる。押し込みアセンブリは押し込みチェーンを備え、押し込みチェーンは、一方向へ曲がることが可能で自身に巻き回ることができ、また、チェーンのほぼ直線形態を越えて他の方向へ曲がることは不可能である。押し込みブロックが押し込みチェーンの自由端部に取り付けられている。
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【課題】引っ張り、ねじれや、連結部材が含まれる平面内での曲げに対応することができる保持器を備える運動案内装置及びねじ装置を提供する。
【解決手段】保持器は、転動体間に介在される複数のスペーサ１７と、複数のスペーサ１７を一連に連結する一対の連結部材１９と、を有する。一対の連結部材１９のそれぞれには、隣接する一対のスペーサ１７を連結する部分と、連結しない部分がある。一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサ１７を連結しない部分では、他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。 （もっと読む）

【課題】プーリ及び軸受の交換を容易に行うことができるベルト張設装置及び搬送装置を提案する。
【解決手段】複数のプーリのそれぞれを支持部によって回転自在に支持し、前記プーリに所定張力でベルトを掛け渡したベルト張設装置において、前記支持部のうち少なくとも１つ（１５）は、前記プーリの回転軸２３の両端を前記ベルト１１の長さ方向に移動自在且つ位置決め可能に支持すると共に、当該支持を解放可能とする張力調整機構２３ｘを備える。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトの固定部分の圧縮量を正確に調整可能であって、タイミングベルトの固定が緩まないベルト固定機構を提案する。
【解決手段】一面に複数の歯が並列されたタイミングベルト１１を固定するベルト固定機構Ｂにおいて、前記歯に噛み合う歯列が成形された係合部材２１と、前記タイミングベルト１１の平滑面を押圧する押圧部材２２と、前記タイミングベルト１１を前記係合部材２１と前記押圧部材２２とにより所定圧で挟持した状態で前記係合部材２１と前記押圧部材２２とを固定する固定部材２３と、前記係合部材２１及び前記押圧部材２２の一方に連結されて他方の前記タイミングベルト１１の厚さ方向への移動を規制する規制部材２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 摩擦接触部で生じる摩耗粉の周辺環境への飛散を抑制できるようにする。
【解決手段】
駆動ローラ３とスライドバー２との摩擦接触部８の近傍位置に、該摩擦接触部８に向けてガスノズル９を配置して、取付部材を介して搬送ステージ１に取り付ける。ガスノズル９には、ガス供給源より不活性ガス１０を導くガス供給ライン１１を接続する。摩擦駆動機構の運転時は、ガスノズル９より不活性ガス１０を供給して、摩擦接触部８を不活性ガス雰囲気とすることで、酸素の存在により摩擦接触部８における摩耗粉の発生過程が促進されることを未然に防止して、摩擦接触部８での摩耗粉の発生自体を抑制することで、周辺環境へ飛散する摩耗粉の量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】キャリアを安定、かつ高速に搬送でき、さらに真空内で発塵の少ない構造の磁気搬送システムを提供する。
【解決手段】本発明の磁気搬送システムは、２枚のキャリア４と、各キャリア４の上端部間に配置された、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されてなるキャリア側磁石４１と、２枚のキャリア２の自重を支持する自重受け用ベアリング６とを有する。磁気ネジ２はキャリア側磁石４１の鉛直上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】レールの長手方向に沿って上下の案内面間の距離が変動するのを緩和し、スライダの走行を滑らかにすることが可能な直動アクチュエータの構造を提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１００はレール１２０とスライダ１１０と上ローラ１１４ａ、１１４ｂと下ローラ１１５ａ、１１５ｂとを備える。レール１２０は内側案内面１２１、１２２、１２３、１２４を有する。スライダ１１０はレール１２０に沿って移動することができる。レール１２０の本体はアルミニウムを主成分として含むアルミニウム含有材から形成されている。上ローラと下ローラの外周面は金属材から形成されている。レール１２０の内側案内面には、表面部がアルミニウム含有材よりも硬い材質から形成された板１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａが固着されている。板の外表面は上ローラと下ローラのそれぞれの外周面に向かって凸になるように曲面状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】
搬送対象である目的物に対して二次元又は三次元の運動を容易に与えることが可能であり、しかも簡易な構成を有して低コストで生産することが可能であり、取り扱いも極めて容易な自在走行アクチュエータを提供する。
【解決手段】
Ｘ方向に沿って運動自在な駆動スライダ３と、この駆動スライダ３に対して任意の進退量を与える駆動手段５と、可動体を搭載するガイドブロック１と、このガイドブロック１をＸ方向成分を含む方向へ案内する案内部材２と、前記ガイドブロック１と駆動スライダ３を連結して該駆動スライダ３のＸ方向移動量をガイドブロック１に伝達すると共に、前記Ｘ方向と直交する方向に関して伸縮自在な伝達部材６とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸とスライドレールとの間の平行度及び平面度の傾きを、より確実に吸収しつつ被搬送物を搬送することの可能な、搬送機構を提供する。
【解決手段】ナット取付部３４とナット部材２２とは、ボルト２６がボルト穴３４Ａへ各々挿入されて重ね合わされている。ボルト穴３４Ａは、ボルト２６よりも大径で且つ搬送方向Ｘと直交する方向に長い長穴とされ、ボルト２６とボルト穴３４Ａとの間には、あそび空間Ｒが構成されている。ねじ本体部２６Ａの外周には、コイルスプリング２８が巻掛けられている。コイルスプリング２８は、ねじ頭部２６Ｂとナット取付部３４との間に配置され、ナット取付部３４をナット部材２２へ向かって付勢している。ナット取付部３４は、ナット部材２２との間で、ボルト穴３４Ａのあそび空間Ｒの範囲内において、ナット部材２２と相対移動可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、小径の中間ローラ１１と、スライドバー２の一側面に接触、離反可能な大径の高速移動用駆動ローラ１０とを同軸に取り付ける。中間ローラ１１よりも大径の減速ローラ１４を、中間ローラ１１に対して接触、離反可能に設け、減速ローラ１４に上端部を取り付けた動力伝達軸１５の下端部に、スライドバー２の他側面に接触、離反可能な小径の低速移動用駆動ローラ１３を取り付ける。駆動モータ８の回転数と同じ回転数で回転駆動される高速移動用駆動ローラ１０をスライドバー２に接触させる状態と、中間ローラ１１と減速ローラ１４との径の比に反比例して減速された回転数で回転駆動される低速移動用駆動ローラ１３をスライドバー２に接触させる状態とを切り替えて搬送テーブル１の移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことができる直線運動装置を提供する。
【解決手段】軸線に沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１に沿って相対移動可能なナット部材１４と、を備えた直線運動装置１０であって、ガイド軸部１１の外周面には、転動体転走溝１２が形成され、ナット部材１４には、ナット本体１５と、ナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とが設けられ、回転摺動部材１７は、ナット本体１５に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能に構成されており、環状溝の一部が転動体転走溝１２に対向するように配置され、環状溝と転動体転走溝１２との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、ローラ支持フレーム１０を、出力軸８ａの回転と独立して旋回可能に取り付ける。ローラ支持フレーム１０のテーブル移動方向の一端部に支持した高速側動力伝達軸１２に、出力軸８ａ上の出力ローラ１１に接触させる高速側減速ローラ１３と、大径の高速側駆動ローラ１４を取り付ける。テーブル移動方向の他端部に支持した低速側動力伝達軸１５に、出力ローラ１１に接触させる低速側減速ローラ１６と、小径の低速側駆動ローラ１７を取り付ける。ローラ支持フレーム１０を旋回させることで、高速側駆動ローラ１４がスライドバー２に接する状態と、低速側駆動ローラ１７がスライドバーに接する状態とを切り替えて運転させる。 （もっと読む）

【課題】たとえ戻し部材が破損したとしても転動体を循環させることができ、見た目にも安心できるねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ装置は、外周に螺旋状の転動体転走溝７ａが形成されるねじ軸７と、内周にねじ軸７の転動体転走溝７ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝１ａが形成されるナット１と、ナット１の負荷転動体転走溝１ａの一端と他端を接続する転動体戻し通路１３が形成される戻し部材８と、ねじ軸７の転動体転走溝７ａとナット１の負荷転動体転走溝１ａとの間の負荷転動体転走路１５、並びに戻し部材８の転動体戻し通路１３に収容される複数の転動体９と、を備える。戻し部材８は、転動体戻し通路１３に沿って二分割された半割りピースを結合させてなる。ナット１には、戻し部材８の形状に対応させた凹部を有すると共に、ナット１の外部に露出する戻し部材８の全体を覆うカバーが取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】外気に曝される設置個所でも使用でき、耐環境性・防水性に優れたセンサ付転動装置を提供すること
【解決手段】転動装置（１７）の運転状態を検出する少なくとも一つの検出素子（３０，３１，３２）と、前記検出素子（３０，３１，３２）を内包するセンサ筐体（２１）と、を備える検出器（２０）を用いたセンサ付転動装置（１０）において、前記センサ筐体（２１）を防水構造とする。 （もっと読む）

【課題】移動体が異常停止するなどしてタイミングベルトの駆動負荷が増加しても、機器の損傷を防ぐとともにユーザに対する安全性を保障することのできるベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイモータ１２４によって回転されるトレイ駆動プーリ１１１と回転可能に支持されたトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３によってメディアトレイ５１を移動させるものであって、付勢部材１４３により移動可能に支持されるプーリ支持部１４２を有し、付勢部材１４３によりプーリ支持部１４２を介してトレイベルト１１３に張力を付与する張力付与機構１４１を備え、トレイ駆動プーリ１１１は、トレイベルト１１３の張力増加時に付勢部材１４３の付勢力に抗してプーリ支持部１４２が変位することにより、その回転駆動力が減少するように制御される。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブル(20)の回転初期や、回転方向の反転時でも、該ターンテーブル(20)の円滑回転が確保できるようにすると共に、装置全体の小型化を図り、更に、構造の複雑化を防止してコスト高を抑制する。
【解決手段】ワークを装着する為のターンテーブル(20)と、前記ターンテーブル(20)の回転軸と同軸の円状又は円弧状に曲成され、且つ前記ターンテーブルと一体回転するレール部材(29)と、前記レール部材を挟圧する一対の駆動ローラ(5a)(5b)と、一方の駆動ローラ(5a)を回転させる駆動モータ(4)と、各駆動ローラ(5a)(5b)のローラ軸に取り付けられて駆動モータ(4)の回転を他方の駆動ローラ(5b)(5a)に伝達する一対の反転ローラとを具備すること。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）

【課題】長寿命で高品質なボールねじ装置およびそのボールねじ装置を低コストで生産できるねじ溝加工方法の提供。
【解決手段】ねじ軸１０と、当該ねじ軸１０と螺合するナット２０と、当該ナット２０側のねじ溝２１と前記ねじ軸１０側のねじ溝１１間を転動する複数のボール３０とを備えたボールねじ装置１００であって、前記ナット２０側のねじ溝２１形状を断面ゴシックアーチ状に形成すると共に、そのねじ溝表面にそのねじ溝２１に沿って延びる断面円弧状の微小凹部７０を複数切削加工する。これによって高品質なボールねじ装置を低コストで生産することができるため、優れた生産性と長寿命化をバランス良く達成することができる。 （もっと読む）