直線運動装置
【課題】ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことができる直線運動装置を提供する。
【解決手段】軸線に沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１に沿って相対移動可能なナット部材１４と、を備えた直線運動装置１０であって、ガイド軸部１１の外周面には、転動体転走溝１２が形成され、ナット部材１４には、ナット本体１５と、ナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とが設けられ、回転摺動部材１７は、ナット本体１５に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能に構成されており、環状溝の一部が転動体転走溝１２に対向するように配置され、環状溝と転動体転走溝１２との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする。
【解決手段】軸線に沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１に沿って相対移動可能なナット部材１４と、を備えた直線運動装置１０であって、ガイド軸部１１の外周面には、転動体転走溝１２が形成され、ナット部材１４には、ナット本体１５と、ナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とが設けられ、回転摺動部材１７は、ナット本体１５に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能に構成されており、環状溝の一部が転動体転走溝１２に対向するように配置され、環状溝と転動体転走溝１２との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボールねじ、ボールスプライン等のガイド軸部に沿って相対移動するナット部材を備えた直線運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械、半導体製造装置及び射出成形機等の機械設備においては、ワークやツールを精度よく送り移動させるために、ボールねじやボールスプライン等の直線運動装置が用いられている。
このような直線運動装置は、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているように、外周面に転動体転走溝が形成されたガイド軸と、内周面に前記転動体転走溝に対向するように転走溝が形成されたナット部材と、前記転動体転走溝及び前記転走溝の間に配設された負荷転動体とを備えており、負荷転動体が前記転動体転走溝と前記転走溝との間で転動しながら移動することで、ナット部材がガイド軸部に沿って相対移動する構成とされている。このような構成の直線運動装置においては、ナット部材がガイド軸部に対して相対移動する際の摺動抵抗が負荷転動体の転がり抵抗となり、ナット部材及びガイド部材との相対移動をスムーズに行うことができるものである。
【０００３】
ここで、負荷転動体は、ナット部材の移動に伴って前記転動体転走溝と前記転走溝との間で転動しながら移動することになり、ナット部材に対する相対位置が変化していくことになる。よって、従来の直線運動装置においては、ナット部材またはガイド軸部に負荷転動体を循環させるための循環機構が設けられている。
【特許文献１】特開２００５−２０１３４７号公報
【特許文献２】特開２００２−０２１９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているようにナット部材内部に循環経路を形成するためには、内周側に設けられた転走溝に連通するとともにナット部材の外周側に抜ける連絡孔を形成する必要があり、加工が非常に複雑であった。
また、特許文献２に記載されているようにガイド軸部内部に循環経路を形成するためには、ガイド軸部の外周面に転動体転走溝を形成するとともにこの転動体転走溝に連通する連絡孔を形成する必要があり、ガイド軸部の加工が非常に複雑であった。
さらに、従来の直線運動装置では、ナット部材の内周面にも転動体転走溝に対向する転走溝を形成するために、ナット部材に内径加工を施す必要があった。
このように、従来の直線運動装置においては、ナット部材の加工コストが高くなってしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことが可能な直線運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明に係る直線運動装置は、軸線に沿って延びるガイド軸部と、このガイド軸部に沿って相対移動可能なナット部材と、を備えた直線運動装置であって、前記ガイド軸部の外周面には、転動体転走溝が形成され、前記ナット部材には、ナット本体と、このナット本体に収容される回転摺動部材とが設けられ、該回転摺動部材は、前記ナット本体に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能な構成とされており、前記環状溝の一部が前記転動体転走溝に対向するように配置され、前記環状溝と前記転動体転走溝との間に負荷転動体が配設されていることを特徴としている。
【０００７】
この構成の直線運動装置においては、ナット本体に環状溝を有する回転摺動部材が収容されており、この環状溝の一部がガイド軸部の外周面に形成された転動体転走溝に対向配置され、これら転動体転走溝と環状溝との間に負荷転動体が配設されているので、ナット部材がガイド軸部に沿って移動する際には、転動体転走溝に沿って負荷転動体が転動するとともに、この負荷転動体の転動に伴って環状溝が設けられた回転摺動部材の回転部が回転することになる。よって、負荷転動体はナット部材に対する相対位置が変化することなく転動することになり、ナット部材やガイド軸部の内部に負荷転動体の循環経路を設ける必要がない。また、回転摺動部材に環状溝が形成され、この環状溝の一部がガイド軸部の転動体転走溝に対向配置されているので、ナット部材の内周面に内径加工を行う必要がない。よって、ナット部材を簡単な加工で成形することが可能となる。
【０００８】
ここで、前記回転摺動部材を、前記固定部と前記回転部との間に複数の摺動ボールが介在され、該摺動ボールの転動により前記固定部と前記回転部とが相対的に回動可能とされたボールベアリングとすることが好ましい。
この場合、環状溝が形成された回転部とナット本体に固定された固定部との摺動抵抗が摺動ボールのころがり抵抗となり、ナット部材を相対移動する際の抵抗を小さくすることが可能となる。
【０００９】
さらに、ボールベアリングとしてスラストベアリングを使用してもよい。
この場合、汎用のスラストベアリングを利用できるので、直線運動装置の加工コストを大幅に低減することができる。
【００１０】
また、回転摺動部材としてボールベアリングを用いた場合には、前記環状溝を、前記ボールベアリングの前記摺動ボールの環状軌道よりも径方向内方に位置させることが好ましい。
このような構成とすることにより、負荷転動体に負荷が作用した場合でも、環状溝が形成された回転部をボールベアリングの摺動ボールによって径方向内側に向けて支持することができる。
【００１１】
さらに、前記ナット部材を前記軸線方向に複数連結させてもよい。
この場合、連結されたナット部材にそれぞれ負荷転動体が配設されているので、負荷転動体の数が増加し、比較的大きな負荷を作用させてもナット部材をスムーズに移動させることが可能となる。なお、このナット部材の個数は、ナット部材に作用する負荷量を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００１２】
そして、前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝を、前記ガイド軸部の前記軸線に対してらせん状にねじれるらせん溝としてもよい。
この場合、ナット部材がガイド軸部の軸線を中心として回動するとともに軸線に沿って移動する、いわゆるボールねじを構成することができる。
【００１３】
また、前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝を、前記ガイド軸部の前記軸線に沿って延びる直線溝としてもよい。
この場合、ナット部材がガイド軸部の軸線の軸線に沿って直線的に移動するとともに、ナット部材に作用する回転トルクを負荷転動体と転動体転走溝とで受ける、いわゆるボールスプラインを構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことが可能な直線運動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施形態である直線運動装置としてのボールねじについて添付した図面を参照して説明する。
図１から図４に、本発明の第１の実施形態であるボールねじ１０を示す。このボールねじ１０は、軸線Ｌに沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１が嵌入される内周孔を備えたナット部材１４と、を備えている。
【００１６】
ガイド軸部１１は、図１及び図２に示すように概略円柱状をなしており、その外周面にボール転走溝１２が形成されている。本実施形態においては、ボール転走溝１２は軸線Ｌに対してらせん状にねじれる１条のらせん溝とされている。
【００１７】
ナット部材１４は、前記ガイド軸部１１を嵌入可能な内周面を有する円筒状をなしている。本実施形態においては、３つのナット部材１４が軸線Ｌ方向に配設され、両端部に設けられた一対の固定リング１３により連結されている。これにより、３つのナット部材１４が一体となって移動するように構成されている。なお、この固定リング１３は、後述する負荷ボール２３を回転自在に保持するケージをナット部材１４に対して固定するためのものである。
【００１８】
また、ナット部材１４は、ナット本体１５と、このナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とを備えている。ナット本体１５は、図６に示すように概略円筒状をなし、径方向に延びる少なくとも２以上の貫通孔１６が形成されている。この貫通孔１６は、径方向外方部分は断面円形をなし、径方向内方部分はナット本体１５の厚さ方向に延びる概略矩形状に開口させられている。なお、本実施形態では、図６に示すように、３つの貫通孔１６が周方向に１２０°間隔に形成されている。
【００１９】
回転摺動部材１７は、図７及び図８に示すように、前記貫通孔１６に挿入可能な円板状をなす固定部１８と、固定部１８と略同一形状とされた回転部１９とを備え、これら固定部１８と回転部１９との間に複数の摺動ボール２０が介在されており、これらの摺動ボール２０が環状軌道２１を転動することによって固定部１８と回転部１９とが相対的に回動する構成とされている。つまり、本実施形態においては、回転摺動部材１７としていわゆるスラストベアリングが用いられているのである。
円板状をなす回転部１９の前記固定部１８とは反対側を向く表面には、環状溝２２が形成されている。この環状溝２２は、回転部１９の回転中心を中心として形成されている。なお、この環状溝２２は、前記摺動ボール２０の環状軌道２１よりも径方向内方に位置させられている。
【００２０】
このような回転摺動部材１７は、ナット本体１５の貫通孔１６にそれぞれ挿入され、ナット本体１５の内周面に回転部１９の環状溝２２の開口部が向けられるように配置される。ここで、前記環状溝２２の一部が、ナット本体１５の内周孔に嵌入されたガイド軸部１１のボール転走溝１２に対して対向するように配置される。なお、本実施形態では、このように配置された回転摺動部材１７は、固定部１８がナット本体１５と螺合等することにより、ナット本体１５に対して着脱可能に固定されている。このようにして回転摺動部材１７が、図３に示すように、周方向に１２０°間隔に配置されることになる。
【００２１】
そして、回転摺動部材１７の環状溝２２の一部とガイド軸部１１のボール転走溝１２とが対向配置された部分に、回転摺動部材１７の摺動ボール２０よりも一段大径とされた負荷ボール２３が配設されている。一つの回転摺動部材１７に対して一つの負荷ボール２３が配設されており、一つのナット部材１４においては、３つの負荷ボール２３が周方向に１２０°で等間隔に配設されている。
さらに、３つのナット部材１４が連結されているので、連結されて一体に移動する３つのナット部材１４とガイド軸部１１との間に、９つの負荷ボール２３が配設されることになる。
【００２２】
このような構成とされたボールねじ１０は、連結された３つのナット部材１４がガイド軸部１１の軸線Ｌを中心として回転すると、負荷ボール２３が転動してボール転走溝１２に沿って移動し、ナット部材１４自体がガイド軸部１１の軸線Ｌ方向に移動することになる。このとき、負荷ボール２３の転動に伴って環状溝２２が設けられた回転摺動部材１７の回転部１９が回転する。こうして、負荷ボール２３は、ナット部材１４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部１１のボール転走溝１２に沿って転動することになる。
【００２３】
ここで、環状溝２２の一部とボール転走溝１２とが対向配置された部分においては、ボール転走溝１２の延びる方向と環状溝２２が延びる方向とが一致していないため、負荷ボール２３は環状溝２２及びボール転走溝１２に対して僅かにすべりながら転動することになる。つまり、このボールねじ１０においては、負荷ボール２３はボール転走溝１２および環状溝２２に対して、半転がり半すべりしながら移動することになる。
これに対して、図５に示すように回転摺動部材１７の位置を軸線Ｌからオフセットさせると、ボール転走溝１２の延びる方向（負荷ボール２３が転がる方向）と環状溝２２の接線方向とが一致するため、負荷ボール２３が転がりやすくなる。なお、回転摺動部材１７の位置を軸線Ｌからオフセットさせる場合には、ナット部材１４の外径を大きくする必要があるので、回転摺動部材１７の大きさやボール転走溝１２のリード角等を考慮して設計することが望ましい。
【００２４】
本実施形態であるボールねじ１０によれば、負荷ボール２３はナット部材１４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部１１のボール転走溝１２に沿って転動することでナット部材１４をガイド軸部１１に沿って移動可能とされているので、ガイド軸部１１やナット部材１４に負荷ボール２３の循環経路を形成する必要がない。よって、ガイド軸部１１には、その外周面に軸線Ｌに対してらせん状にねじれるボール転走溝１２を形成するのみであり、加工が非常に簡単である。また、回転摺動部材１７の回転部１９の表面に環状溝２２を形成しておき、これを前記ボール転走溝１２に対して対向するように配置することで負荷ボール２３をボール転走溝１２と環状溝２２との間に配設することが可能となる。さらに、ナット本体１５の加工についても貫通孔１６を形成するのみであり、加工が簡単である。このように、ガイド軸部１１及びナット部材１４に対して簡単な加工を行うことで、ボールねじ１０を低コストで製作することが可能となる。
【００２５】
また、前記回転摺動部材１７が、複数の摺動ボール２０を備えたいわゆるスラストベアリングとされているので、環状溝２２が形成された回転部１９とナット本体１５に固定された固定部１８との摺動抵抗が、摺動ボール２０の転がり抵抗となって小さく抑えられて回転部１９の摺動をスムーズに行うことができる。よって、ボールねじ１０においてナット部材１４を移動させる際の抵抗を小さくすることができる。
【００２６】
さらに、回転部１９に形成された環状溝２２が、摺動ボール２０の環状軌道２１よりも径方向内方に位置させられているので、負荷ボール２３が負荷によって押圧された場合でも、環状溝２２が形成された回転部１９を摺動ボール２０によって径方向内方に向けて支持することが可能となり、負荷ボール２３と環状溝２２との摺動をスムーズに行うことができる。
また、ナット部材１４が軸線Ｌ方向に複数（本実施形態では３つ）連結されているので、ガイド軸部１１との間に介在される負荷ボール２３の数が９つになり、ナット部材１４に比較的大きな負荷を作用させてもスムーズに移動させることが可能となる。
【００２７】
さらに、本実施形態においては、ナット部材１４において３つの負荷ボール２３が周方向に１２０°等間隔に配設されているので、ナット部材１４に軸線Ｌに交差する方向に負荷が作用した場合でも、ナット部材１４とガイド軸部１１とを同心状に配置した状態で維持することができ、ナット部材１４の移動をよりスムーズに行うことができる。
【００２８】
また、回転摺動部材１７がナット本体１５に対して着脱可能に固定されているので、使用によって負荷ボール２３が摩耗した場合には、回転摺動部材１７を取り出して負荷ボール２３のみを交換することが可能となる。また、使用により環状溝２２が摩耗した場合には、回転摺動部材１７であるスラストベアリングを交換することでボールねじ１０を継続して使用することができる。
【００２９】
また、負荷ボール２３がそれぞれ回転摺動部材１７によって支持されているので、ナット部材１４の厚さ方向（軸線Ｌ方向）における負荷ボール２３の位置をそれぞれの回転摺動部材１７によって調整することができる。よって、ガイド軸部１１のボール転走溝１２のリード角を変更した場合でも、それぞれ負荷ボール２３をボール転走溝１２と環状溝２２との間に確実に配置することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態である直線運動装置としてのボールスプラインについて説明する。図９に、第２の実施形態であるボールスプライン３０を示す。このボールスプライン３０においては、軸線Ｌに沿って延びるガイド軸部３１とこのガイド軸部３１が嵌入される内周孔を備えたナット部材３４とを備えている。ガイド軸部３１は、概略円柱状とされ、ガイド軸部３１外周面にボール転走溝３２が形成されている。本実施形態においては、ボール転走溝３２は、軸線Ｌに沿って延びる直線溝とされており、周方向に１２０°間隔に３条のボール転走溝３２が形成されている。
【００３１】
ナット部材３４は、ガイド軸部３１を嵌入可能な内周面を有する円筒状をなすナット本体３５と、このナット本体３５に収容される回転摺動部材３７とを備えている。本実施形態においては、一つのナット本体３５に、径方向に延びる貫通孔３６が一つ形成されており、この貫通孔３６に回転摺動部材３７が挿入されて固定されている。このようなナット部材３４が、軸線Ｌ方向に３つ配設され、両端部に設けられた一対の固定リング３３により連結されている。これにより、３つのナット部材３４が一体となって移動するように構成されている。ここで、３つのナット部材３４は、それぞれに備えられた回転摺動部材３７が周方向に１２０°間隔となるようにナット部材３４同士の相対角度が調整されて配置されている。
【００３２】
また、回転摺動部材３７として、第１の実施形態と同様にスラストベアリングが用いられており、回転摺動部材３７の回転部に環状溝が形成され、環状溝の一部がボール転走溝３２に対向するように配置され、環状溝とボール転走溝３２との間に負荷ボールが配設されている。
【００３３】
このような構成とされたボールスプライン３０においては、連結された３つのナット部材３４は、負荷ボールが転動してボール転走溝３２に沿って移動するとともに、ナット部材３４がガイド軸部３１の軸線Ｌ方向に移動することになる。このとき、負荷ボールの転動に伴って環状溝が設けられた回転摺動部材３７の回転部が回転する。こうして、負荷ボールはナット部材３４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部３１のボール転走溝３２に沿って転動することになる。また、このナット部材３４に回転トルクが作用した場合には、負荷ボールとボール転走溝３２及び環状溝との係合により、ナット部材３４の回転が防止される。
【００３４】
本実施形態であるボールスプライン３０によれば、第１の実施形態と同様に、負荷ボールがナット部材３４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部３１のボール転走溝３２に沿って転動することでナット部材３４がガイド軸部３１に沿って移動可能とされているので、ガイド軸部３１やナット部材３４に負荷ボールの循環経路を形成する必要がなく、ボールスプライン３０を低コストで製造することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、一つのナット部材３４に一つの回転摺動部材３７が備えられているので、回転摺動部材３７の径を大きくして、回転部の環状溝の半径を比較的大きくすることが可能となる。よって、環状溝の延びる方向とボール転走溝３２の延びる方向との差が小さくなり、負荷ボールのすべりを少なく抑えることができ、ナット部材３４の移動をスムーズに行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態である直線運動装置であるボールねじ及びボールスプラインについて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
３つのナット部材を軸線Ｌ方向に連結したもので説明したが、これに限定されることはなく、例えば、図１０に示すように一つのナット部材のみを備えたものとしてもよい。ナット部材の連結数を増やすことにより負荷ボール（負荷転動体）の数を調整できるので、ナット部材に作用する負荷量を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００３７】
また、３つの負荷転動体をガイド軸部に対して周方向に１２０°間隔に配置したものとして説明したが、これに限定されることはなく、一体として移動するナット部材とガイド軸部との間に少なくとも２以上の負荷転動体が配設されていればよい。ただし、ボールねじの場合、ガイド軸部に対して回転しながら移動するため、周方向に３つの負荷転動体が配設されていることが好ましい。
さらに、第１の実施形態において、軸線に対してねじれる１条のボール転走溝（転動体転走溝）を形成したもので説明したが、転動体転走溝を複数条設けてもよい。
【００３８】
また、直線運動装置として、ボールねじ及びボールスプラインを実施形態として説明したが、ガイドを構成することも可能である。
さらに、回転摺動部材として、スラストベアリングを用いたものとして説明したが、これに限定されることはなく、すべり軸受等を用いても良い。ただし、スラストベアリングを用いることにより、固定部と回転部との摺動が転がり抵抗となってナット部材をスムーズに移動させることができるので、本実施形態のような構成とすることが好ましい。
【００３９】
また、回転摺動部材をナット本体に対して着脱可能に固定したものとして説明したが、これに限定されることはなく、例えばナット部材と回転摺動部材の回転部とをメタルボンドや樹脂等によって固定してもよい。ただし、回転摺動部材をナット本体に対して着脱可能に固定することにより、ボール材や環状溝が摩耗した際に、ボール材又は回転摺動部材を交換することで継続して使用することが可能となるため、本実施形態のような構成とすることが好ましい。
【００４０】
また、図１では図示していないが、３つのナット部材を軸線方向に連結させ、円筒状のハウジングを被せてもよい。３つのナット部材を１つのナット部材として形成してもよい。
【実施例】
【００４１】
さらに具体的な実施例を説明する。前述した第１の実施形態であるボールねじ１０において、ガイド軸部１１の外径を１０ｍｍとし、ガイド軸部１１の外周面にリード角５°でねじれるボール転走溝１２を形成した。ナット部材１４の外径を２０ｍｍとし、一体となって移動する３つのナット部１４材及び固定リング１３の軸線Ｌ方向長さを４３．９ｍｍとした。ボール転走溝１２と環状溝２２との間に介在される負荷ボール２３の径を２ｍｍとした。
このような構成とされたボールねじ１０の定格荷重を求めた。基本静定格荷重Ｃ０は、Ｃ０＝３３０Ｎ、基本動定格荷重Ｃは、Ｃ＝９７５Ｎであった。荷重の大きさを考慮することで、ボールねじとして実用可能であることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるボールねじの斜視図である。
【図２】図１に示すボールねじの側面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のボールねじにおいて、ガイド軸部の転動体転走溝と負荷転動体と回転摺動部材の環状溝との位置関係を示す説明図である。
【図５】ガイド軸部の転動体転走溝と負荷転動体と回転摺動部材の環状溝との位置関係の他の例を示す説明図である。
【図６】ナット本体の斜視図である。
【図７】回転摺動部材を回転部から見た正面図である。
【図８】図７におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態であるボールスプラインの斜視図である。
【図１０】本発明の他の例であるボールねじの斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ボールねじ（直線運動装置）
１１、３１ ガイド軸部
１２、３２ ボール転走溝（転動体転走溝）
１４、３４ ナット部材
１５、３５ ナット本体
１６、３６ 貫通孔
１７、３７ 回転摺動部材
１８ 固定部
１９ 回転部
２０ 摺動ボール
２１ 環状軌道（摺動ボールの軌道）
２２ 環状溝
２３ 負荷ボール（負荷転動体）
３０ ボールスプライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボールねじ、ボールスプライン等のガイド軸部に沿って相対移動するナット部材を備えた直線運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械、半導体製造装置及び射出成形機等の機械設備においては、ワークやツールを精度よく送り移動させるために、ボールねじやボールスプライン等の直線運動装置が用いられている。
このような直線運動装置は、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているように、外周面に転動体転走溝が形成されたガイド軸と、内周面に前記転動体転走溝に対向するように転走溝が形成されたナット部材と、前記転動体転走溝及び前記転走溝の間に配設された負荷転動体とを備えており、負荷転動体が前記転動体転走溝と前記転走溝との間で転動しながら移動することで、ナット部材がガイド軸部に沿って相対移動する構成とされている。このような構成の直線運動装置においては、ナット部材がガイド軸部に対して相対移動する際の摺動抵抗が負荷転動体の転がり抵抗となり、ナット部材及びガイド部材との相対移動をスムーズに行うことができるものである。
【０００３】
ここで、負荷転動体は、ナット部材の移動に伴って前記転動体転走溝と前記転走溝との間で転動しながら移動することになり、ナット部材に対する相対位置が変化していくことになる。よって、従来の直線運動装置においては、ナット部材またはガイド軸部に負荷転動体を循環させるための循環機構が設けられている。
【特許文献１】特開２００５−２０１３４７号公報
【特許文献２】特開２００２−０２１９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているようにナット部材内部に循環経路を形成するためには、内周側に設けられた転走溝に連通するとともにナット部材の外周側に抜ける連絡孔を形成する必要があり、加工が非常に複雑であった。
また、特許文献２に記載されているようにガイド軸部内部に循環経路を形成するためには、ガイド軸部の外周面に転動体転走溝を形成するとともにこの転動体転走溝に連通する連絡孔を形成する必要があり、ガイド軸部の加工が非常に複雑であった。
さらに、従来の直線運動装置では、ナット部材の内周面にも転動体転走溝に対向する転走溝を形成するために、ナット部材に内径加工を施す必要があった。
このように、従来の直線運動装置においては、ナット部材の加工コストが高くなってしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことが可能な直線運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明に係る直線運動装置は、軸線に沿って延びるガイド軸部と、このガイド軸部に沿って相対移動可能なナット部材と、を備えた直線運動装置であって、前記ガイド軸部の外周面には、転動体転走溝が形成され、前記ナット部材には、ナット本体と、このナット本体に収容される回転摺動部材とが設けられ、該回転摺動部材は、前記ナット本体に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能な構成とされており、前記環状溝の一部が前記転動体転走溝に対向するように配置され、前記環状溝と前記転動体転走溝との間に負荷転動体が配設されていることを特徴としている。
【０００７】
この構成の直線運動装置においては、ナット本体に環状溝を有する回転摺動部材が収容されており、この環状溝の一部がガイド軸部の外周面に形成された転動体転走溝に対向配置され、これら転動体転走溝と環状溝との間に負荷転動体が配設されているので、ナット部材がガイド軸部に沿って移動する際には、転動体転走溝に沿って負荷転動体が転動するとともに、この負荷転動体の転動に伴って環状溝が設けられた回転摺動部材の回転部が回転することになる。よって、負荷転動体はナット部材に対する相対位置が変化することなく転動することになり、ナット部材やガイド軸部の内部に負荷転動体の循環経路を設ける必要がない。また、回転摺動部材に環状溝が形成され、この環状溝の一部がガイド軸部の転動体転走溝に対向配置されているので、ナット部材の内周面に内径加工を行う必要がない。よって、ナット部材を簡単な加工で成形することが可能となる。
【０００８】
ここで、前記回転摺動部材を、前記固定部と前記回転部との間に複数の摺動ボールが介在され、該摺動ボールの転動により前記固定部と前記回転部とが相対的に回動可能とされたボールベアリングとすることが好ましい。
この場合、環状溝が形成された回転部とナット本体に固定された固定部との摺動抵抗が摺動ボールのころがり抵抗となり、ナット部材を相対移動する際の抵抗を小さくすることが可能となる。
【０００９】
さらに、ボールベアリングとしてスラストベアリングを使用してもよい。
この場合、汎用のスラストベアリングを利用できるので、直線運動装置の加工コストを大幅に低減することができる。
【００１０】
また、回転摺動部材としてボールベアリングを用いた場合には、前記環状溝を、前記ボールベアリングの前記摺動ボールの環状軌道よりも径方向内方に位置させることが好ましい。
このような構成とすることにより、負荷転動体に負荷が作用した場合でも、環状溝が形成された回転部をボールベアリングの摺動ボールによって径方向内側に向けて支持することができる。
【００１１】
さらに、前記ナット部材を前記軸線方向に複数連結させてもよい。
この場合、連結されたナット部材にそれぞれ負荷転動体が配設されているので、負荷転動体の数が増加し、比較的大きな負荷を作用させてもナット部材をスムーズに移動させることが可能となる。なお、このナット部材の個数は、ナット部材に作用する負荷量を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００１２】
そして、前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝を、前記ガイド軸部の前記軸線に対してらせん状にねじれるらせん溝としてもよい。
この場合、ナット部材がガイド軸部の軸線を中心として回動するとともに軸線に沿って移動する、いわゆるボールねじを構成することができる。
【００１３】
また、前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝を、前記ガイド軸部の前記軸線に沿って延びる直線溝としてもよい。
この場合、ナット部材がガイド軸部の軸線の軸線に沿って直線的に移動するとともに、ナット部材に作用する回転トルクを負荷転動体と転動体転走溝とで受ける、いわゆるボールスプラインを構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことが可能な直線運動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施形態である直線運動装置としてのボールねじについて添付した図面を参照して説明する。
図１から図４に、本発明の第１の実施形態であるボールねじ１０を示す。このボールねじ１０は、軸線Ｌに沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１が嵌入される内周孔を備えたナット部材１４と、を備えている。
【００１６】
ガイド軸部１１は、図１及び図２に示すように概略円柱状をなしており、その外周面にボール転走溝１２が形成されている。本実施形態においては、ボール転走溝１２は軸線Ｌに対してらせん状にねじれる１条のらせん溝とされている。
【００１７】
ナット部材１４は、前記ガイド軸部１１を嵌入可能な内周面を有する円筒状をなしている。本実施形態においては、３つのナット部材１４が軸線Ｌ方向に配設され、両端部に設けられた一対の固定リング１３により連結されている。これにより、３つのナット部材１４が一体となって移動するように構成されている。なお、この固定リング１３は、後述する負荷ボール２３を回転自在に保持するケージをナット部材１４に対して固定するためのものである。
【００１８】
また、ナット部材１４は、ナット本体１５と、このナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とを備えている。ナット本体１５は、図６に示すように概略円筒状をなし、径方向に延びる少なくとも２以上の貫通孔１６が形成されている。この貫通孔１６は、径方向外方部分は断面円形をなし、径方向内方部分はナット本体１５の厚さ方向に延びる概略矩形状に開口させられている。なお、本実施形態では、図６に示すように、３つの貫通孔１６が周方向に１２０°間隔に形成されている。
【００１９】
回転摺動部材１７は、図７及び図８に示すように、前記貫通孔１６に挿入可能な円板状をなす固定部１８と、固定部１８と略同一形状とされた回転部１９とを備え、これら固定部１８と回転部１９との間に複数の摺動ボール２０が介在されており、これらの摺動ボール２０が環状軌道２１を転動することによって固定部１８と回転部１９とが相対的に回動する構成とされている。つまり、本実施形態においては、回転摺動部材１７としていわゆるスラストベアリングが用いられているのである。
円板状をなす回転部１９の前記固定部１８とは反対側を向く表面には、環状溝２２が形成されている。この環状溝２２は、回転部１９の回転中心を中心として形成されている。なお、この環状溝２２は、前記摺動ボール２０の環状軌道２１よりも径方向内方に位置させられている。
【００２０】
このような回転摺動部材１７は、ナット本体１５の貫通孔１６にそれぞれ挿入され、ナット本体１５の内周面に回転部１９の環状溝２２の開口部が向けられるように配置される。ここで、前記環状溝２２の一部が、ナット本体１５の内周孔に嵌入されたガイド軸部１１のボール転走溝１２に対して対向するように配置される。なお、本実施形態では、このように配置された回転摺動部材１７は、固定部１８がナット本体１５と螺合等することにより、ナット本体１５に対して着脱可能に固定されている。このようにして回転摺動部材１７が、図３に示すように、周方向に１２０°間隔に配置されることになる。
【００２１】
そして、回転摺動部材１７の環状溝２２の一部とガイド軸部１１のボール転走溝１２とが対向配置された部分に、回転摺動部材１７の摺動ボール２０よりも一段大径とされた負荷ボール２３が配設されている。一つの回転摺動部材１７に対して一つの負荷ボール２３が配設されており、一つのナット部材１４においては、３つの負荷ボール２３が周方向に１２０°で等間隔に配設されている。
さらに、３つのナット部材１４が連結されているので、連結されて一体に移動する３つのナット部材１４とガイド軸部１１との間に、９つの負荷ボール２３が配設されることになる。
【００２２】
このような構成とされたボールねじ１０は、連結された３つのナット部材１４がガイド軸部１１の軸線Ｌを中心として回転すると、負荷ボール２３が転動してボール転走溝１２に沿って移動し、ナット部材１４自体がガイド軸部１１の軸線Ｌ方向に移動することになる。このとき、負荷ボール２３の転動に伴って環状溝２２が設けられた回転摺動部材１７の回転部１９が回転する。こうして、負荷ボール２３は、ナット部材１４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部１１のボール転走溝１２に沿って転動することになる。
【００２３】
ここで、環状溝２２の一部とボール転走溝１２とが対向配置された部分においては、ボール転走溝１２の延びる方向と環状溝２２が延びる方向とが一致していないため、負荷ボール２３は環状溝２２及びボール転走溝１２に対して僅かにすべりながら転動することになる。つまり、このボールねじ１０においては、負荷ボール２３はボール転走溝１２および環状溝２２に対して、半転がり半すべりしながら移動することになる。
これに対して、図５に示すように回転摺動部材１７の位置を軸線Ｌからオフセットさせると、ボール転走溝１２の延びる方向（負荷ボール２３が転がる方向）と環状溝２２の接線方向とが一致するため、負荷ボール２３が転がりやすくなる。なお、回転摺動部材１７の位置を軸線Ｌからオフセットさせる場合には、ナット部材１４の外径を大きくする必要があるので、回転摺動部材１７の大きさやボール転走溝１２のリード角等を考慮して設計することが望ましい。
【００２４】
本実施形態であるボールねじ１０によれば、負荷ボール２３はナット部材１４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部１１のボール転走溝１２に沿って転動することでナット部材１４をガイド軸部１１に沿って移動可能とされているので、ガイド軸部１１やナット部材１４に負荷ボール２３の循環経路を形成する必要がない。よって、ガイド軸部１１には、その外周面に軸線Ｌに対してらせん状にねじれるボール転走溝１２を形成するのみであり、加工が非常に簡単である。また、回転摺動部材１７の回転部１９の表面に環状溝２２を形成しておき、これを前記ボール転走溝１２に対して対向するように配置することで負荷ボール２３をボール転走溝１２と環状溝２２との間に配設することが可能となる。さらに、ナット本体１５の加工についても貫通孔１６を形成するのみであり、加工が簡単である。このように、ガイド軸部１１及びナット部材１４に対して簡単な加工を行うことで、ボールねじ１０を低コストで製作することが可能となる。
【００２５】
また、前記回転摺動部材１７が、複数の摺動ボール２０を備えたいわゆるスラストベアリングとされているので、環状溝２２が形成された回転部１９とナット本体１５に固定された固定部１８との摺動抵抗が、摺動ボール２０の転がり抵抗となって小さく抑えられて回転部１９の摺動をスムーズに行うことができる。よって、ボールねじ１０においてナット部材１４を移動させる際の抵抗を小さくすることができる。
【００２６】
さらに、回転部１９に形成された環状溝２２が、摺動ボール２０の環状軌道２１よりも径方向内方に位置させられているので、負荷ボール２３が負荷によって押圧された場合でも、環状溝２２が形成された回転部１９を摺動ボール２０によって径方向内方に向けて支持することが可能となり、負荷ボール２３と環状溝２２との摺動をスムーズに行うことができる。
また、ナット部材１４が軸線Ｌ方向に複数（本実施形態では３つ）連結されているので、ガイド軸部１１との間に介在される負荷ボール２３の数が９つになり、ナット部材１４に比較的大きな負荷を作用させてもスムーズに移動させることが可能となる。
【００２７】
さらに、本実施形態においては、ナット部材１４において３つの負荷ボール２３が周方向に１２０°等間隔に配設されているので、ナット部材１４に軸線Ｌに交差する方向に負荷が作用した場合でも、ナット部材１４とガイド軸部１１とを同心状に配置した状態で維持することができ、ナット部材１４の移動をよりスムーズに行うことができる。
【００２８】
また、回転摺動部材１７がナット本体１５に対して着脱可能に固定されているので、使用によって負荷ボール２３が摩耗した場合には、回転摺動部材１７を取り出して負荷ボール２３のみを交換することが可能となる。また、使用により環状溝２２が摩耗した場合には、回転摺動部材１７であるスラストベアリングを交換することでボールねじ１０を継続して使用することができる。
【００２９】
また、負荷ボール２３がそれぞれ回転摺動部材１７によって支持されているので、ナット部材１４の厚さ方向（軸線Ｌ方向）における負荷ボール２３の位置をそれぞれの回転摺動部材１７によって調整することができる。よって、ガイド軸部１１のボール転走溝１２のリード角を変更した場合でも、それぞれ負荷ボール２３をボール転走溝１２と環状溝２２との間に確実に配置することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態である直線運動装置としてのボールスプラインについて説明する。図９に、第２の実施形態であるボールスプライン３０を示す。このボールスプライン３０においては、軸線Ｌに沿って延びるガイド軸部３１とこのガイド軸部３１が嵌入される内周孔を備えたナット部材３４とを備えている。ガイド軸部３１は、概略円柱状とされ、ガイド軸部３１外周面にボール転走溝３２が形成されている。本実施形態においては、ボール転走溝３２は、軸線Ｌに沿って延びる直線溝とされており、周方向に１２０°間隔に３条のボール転走溝３２が形成されている。
【００３１】
ナット部材３４は、ガイド軸部３１を嵌入可能な内周面を有する円筒状をなすナット本体３５と、このナット本体３５に収容される回転摺動部材３７とを備えている。本実施形態においては、一つのナット本体３５に、径方向に延びる貫通孔３６が一つ形成されており、この貫通孔３６に回転摺動部材３７が挿入されて固定されている。このようなナット部材３４が、軸線Ｌ方向に３つ配設され、両端部に設けられた一対の固定リング３３により連結されている。これにより、３つのナット部材３４が一体となって移動するように構成されている。ここで、３つのナット部材３４は、それぞれに備えられた回転摺動部材３７が周方向に１２０°間隔となるようにナット部材３４同士の相対角度が調整されて配置されている。
【００３２】
また、回転摺動部材３７として、第１の実施形態と同様にスラストベアリングが用いられており、回転摺動部材３７の回転部に環状溝が形成され、環状溝の一部がボール転走溝３２に対向するように配置され、環状溝とボール転走溝３２との間に負荷ボールが配設されている。
【００３３】
このような構成とされたボールスプライン３０においては、連結された３つのナット部材３４は、負荷ボールが転動してボール転走溝３２に沿って移動するとともに、ナット部材３４がガイド軸部３１の軸線Ｌ方向に移動することになる。このとき、負荷ボールの転動に伴って環状溝が設けられた回転摺動部材３７の回転部が回転する。こうして、負荷ボールはナット部材３４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部３１のボール転走溝３２に沿って転動することになる。また、このナット部材３４に回転トルクが作用した場合には、負荷ボールとボール転走溝３２及び環状溝との係合により、ナット部材３４の回転が防止される。
【００３４】
本実施形態であるボールスプライン３０によれば、第１の実施形態と同様に、負荷ボールがナット部材３４に対する相対位置が変化することなくガイド軸部３１のボール転走溝３２に沿って転動することでナット部材３４がガイド軸部３１に沿って移動可能とされているので、ガイド軸部３１やナット部材３４に負荷ボールの循環経路を形成する必要がなく、ボールスプライン３０を低コストで製造することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、一つのナット部材３４に一つの回転摺動部材３７が備えられているので、回転摺動部材３７の径を大きくして、回転部の環状溝の半径を比較的大きくすることが可能となる。よって、環状溝の延びる方向とボール転走溝３２の延びる方向との差が小さくなり、負荷ボールのすべりを少なく抑えることができ、ナット部材３４の移動をスムーズに行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態である直線運動装置であるボールねじ及びボールスプラインについて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
３つのナット部材を軸線Ｌ方向に連結したもので説明したが、これに限定されることはなく、例えば、図１０に示すように一つのナット部材のみを備えたものとしてもよい。ナット部材の連結数を増やすことにより負荷ボール（負荷転動体）の数を調整できるので、ナット部材に作用する負荷量を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００３７】
また、３つの負荷転動体をガイド軸部に対して周方向に１２０°間隔に配置したものとして説明したが、これに限定されることはなく、一体として移動するナット部材とガイド軸部との間に少なくとも２以上の負荷転動体が配設されていればよい。ただし、ボールねじの場合、ガイド軸部に対して回転しながら移動するため、周方向に３つの負荷転動体が配設されていることが好ましい。
さらに、第１の実施形態において、軸線に対してねじれる１条のボール転走溝（転動体転走溝）を形成したもので説明したが、転動体転走溝を複数条設けてもよい。
【００３８】
また、直線運動装置として、ボールねじ及びボールスプラインを実施形態として説明したが、ガイドを構成することも可能である。
さらに、回転摺動部材として、スラストベアリングを用いたものとして説明したが、これに限定されることはなく、すべり軸受等を用いても良い。ただし、スラストベアリングを用いることにより、固定部と回転部との摺動が転がり抵抗となってナット部材をスムーズに移動させることができるので、本実施形態のような構成とすることが好ましい。
【００３９】
また、回転摺動部材をナット本体に対して着脱可能に固定したものとして説明したが、これに限定されることはなく、例えばナット部材と回転摺動部材の回転部とをメタルボンドや樹脂等によって固定してもよい。ただし、回転摺動部材をナット本体に対して着脱可能に固定することにより、ボール材や環状溝が摩耗した際に、ボール材又は回転摺動部材を交換することで継続して使用することが可能となるため、本実施形態のような構成とすることが好ましい。
【００４０】
また、図１では図示していないが、３つのナット部材を軸線方向に連結させ、円筒状のハウジングを被せてもよい。３つのナット部材を１つのナット部材として形成してもよい。
【実施例】
【００４１】
さらに具体的な実施例を説明する。前述した第１の実施形態であるボールねじ１０において、ガイド軸部１１の外径を１０ｍｍとし、ガイド軸部１１の外周面にリード角５°でねじれるボール転走溝１２を形成した。ナット部材１４の外径を２０ｍｍとし、一体となって移動する３つのナット部１４材及び固定リング１３の軸線Ｌ方向長さを４３．９ｍｍとした。ボール転走溝１２と環状溝２２との間に介在される負荷ボール２３の径を２ｍｍとした。
このような構成とされたボールねじ１０の定格荷重を求めた。基本静定格荷重Ｃ０は、Ｃ０＝３３０Ｎ、基本動定格荷重Ｃは、Ｃ＝９７５Ｎであった。荷重の大きさを考慮することで、ボールねじとして実用可能であることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるボールねじの斜視図である。
【図２】図１に示すボールねじの側面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のボールねじにおいて、ガイド軸部の転動体転走溝と負荷転動体と回転摺動部材の環状溝との位置関係を示す説明図である。
【図５】ガイド軸部の転動体転走溝と負荷転動体と回転摺動部材の環状溝との位置関係の他の例を示す説明図である。
【図６】ナット本体の斜視図である。
【図７】回転摺動部材を回転部から見た正面図である。
【図８】図７におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態であるボールスプラインの斜視図である。
【図１０】本発明の他の例であるボールねじの斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ボールねじ（直線運動装置）
１１、３１ ガイド軸部
１２、３２ ボール転走溝（転動体転走溝）
１４、３４ ナット部材
１５、３５ ナット本体
１６、３６ 貫通孔
１７、３７ 回転摺動部材
１８ 固定部
１９ 回転部
２０ 摺動ボール
２１ 環状軌道（摺動ボールの軌道）
２２ 環状溝
２３ 負荷ボール（負荷転動体）
３０ ボールスプライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って延びるガイド軸部と、このガイド軸部に沿って相対移動可能なナット部材と、を備えた直線運動装置であって、
前記ガイド軸部の外周面には、転動体転走溝が形成され、
前記ナット部材には、ナット本体と、このナット本体に収容される回転摺動部材とが設けられ、
該回転摺動部材は、前記ナット本体に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能な構成とされており、
前記環状溝の一部が前記転動体転走溝に対向するように配置され、前記環状溝と前記転動体転走溝との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする直線運動装置。
【請求項２】
前記回転摺動部材は、前記固定部と前記回転部との間に複数の摺動ボールが介在され、該摺動ボールの転動により前記固定部と前記回転部とが相対的に回動可能とされたボールベアリングであることを特徴とする請求項１に記載の直線運動装置。
【請求項３】
前記ボールベアリングが、スラストベアリングであることを特徴とする請求項２に記載の直線運動装置。
【請求項４】
前記環状溝は、前記ボールベアリングの前記摺動ボールの環状軌道よりも径方向内方に位置させられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の直線運動装置。
【請求項５】
前記ナット部材が前記軸線方向に複数連結されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の直線運動装置。
【請求項６】
前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝は、前記ガイド軸部の前記軸線に対してらせん状にねじれるらせん溝であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の直線運動装置。
【請求項７】
前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝は、前記ガイド軸部の前記軸線に沿って延びる直線溝であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の直線運動装置。
【請求項１】
軸線に沿って延びるガイド軸部と、このガイド軸部に沿って相対移動可能なナット部材と、を備えた直線運動装置であって、
前記ガイド軸部の外周面には、転動体転走溝が形成され、
前記ナット部材には、ナット本体と、このナット本体に収容される回転摺動部材とが設けられ、
該回転摺動部材は、前記ナット本体に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能な構成とされており、
前記環状溝の一部が前記転動体転走溝に対向するように配置され、前記環状溝と前記転動体転走溝との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする直線運動装置。
【請求項２】
前記回転摺動部材は、前記固定部と前記回転部との間に複数の摺動ボールが介在され、該摺動ボールの転動により前記固定部と前記回転部とが相対的に回動可能とされたボールベアリングであることを特徴とする請求項１に記載の直線運動装置。
【請求項３】
前記ボールベアリングが、スラストベアリングであることを特徴とする請求項２に記載の直線運動装置。
【請求項４】
前記環状溝は、前記ボールベアリングの前記摺動ボールの環状軌道よりも径方向内方に位置させられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の直線運動装置。
【請求項５】
前記ナット部材が前記軸線方向に複数連結されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の直線運動装置。
【請求項６】
前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝は、前記ガイド軸部の前記軸線に対してらせん状にねじれるらせん溝であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の直線運動装置。
【請求項７】
前記ガイド軸部の外周面に形成された前記転動体転走溝は、前記ガイド軸部の前記軸線に沿って延びる直線溝であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の直線運動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２３２３９６（Ｐ２００８−２３２３９６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７７０４８（Ｐ２００７−７７０４８）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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