【課題】コストの高い形の歯車を用いなくても、停止時に高い位置精度を得ることができる直線移動装置を提供する。
【解決手段】本発明の直線移動装置１は、複数の歯１３Ｔが設けられた直線状のラック１３と、ラック１３の歯１３Ｔと噛み合う主動ピニオン２４と、主動ピニオン２４と離れた位置でラック１３の歯１３Ｔと噛み合う従動ピニオン２５と、主動ピニオン２４を回転駆動させる主動モータ２２と、従動ピニオン２５を回転駆動させる従動モータ２３と、主動モータ２２と従動モータ２３が固定され、主動モータ２２と従動モータ２３の回転駆動に伴ってラック１３に沿って移動する移動台車２０と、を備え、移動している移動台車２０を停止させる際に、移動中における主動モータ２２の駆動方向と逆方向に従動モータ２３を回転駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ばね機構Ｓにおいて横向きのスライダを用いず、従来よりも摩擦抵抗を減らしながら、コストの上昇を招くこともなく、良好な等反発力特性を実現する。
【解決手段】上端部が被支持側に軸支され（Ａ）、そこから斜め下向きに延びている第１リンク１と、上端部が第１リンク１の下端部に軸支され（Ｂ，Ｃ）、そこから斜め下向きに延びて第１リンク１と「く」字状をなし、下端部（Ｄ）が支持側部材５に軸支されている第２リンク２と、上端部が第１及び第２リンク１，２を繋ぐピン４に連結され、そこから斜め下向きに延びて、下端部（Ｅ，Ｆ）が支持側部材５に連結されている圧縮コイルばね３と、を備える。圧縮コイルばね３は予圧縮状態とされ、被支持体の荷重を受ける第１リンク１の上端部（Ａ）が下方へ変位するに連れて、更に圧縮されつつ起き上がる。 （もっと読む）

リンク機構（２００）は、それぞれが被動軸（２０７）を有する２つのギヤボックス（２０５）と、このギヤボックスの間に接続された少なくとも１つのリニヤアクチュエータ（１４０）を備えている。少なくとも１つのこのリニヤアクチュエータ（１４０）は、作動してこの２つのギヤボックス（２０５）に対する被動軸（２０７）の（互いに対する）相対的な位置を調整する。
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【課題】迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ１０８の動力に加えて、補助動力手段としてのリニアモータ１５０が加速時には主軸受１２０の加速を支援するように電磁力を発生し、或いは減速時には主軸受１２０の減速を支援するように電磁力を発生し、これにより大容量のモータ１０８を用いることなく、迅速な加速又は減速を実現している。又、定荷重ばね３５３の弾性力を用いて、ストロークに関わらず一定のアシスト力を発生し、低コストでモータ１０８の駆動力を支援できる。 （もっと読む）

【課題】軸体を長さ方向に安定した高い精度で移動させることができ、そして軸体を回転させる機能を付加することも容易な汎用性の高い直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸（１１）とその周囲に嵌め合わされたナット（１２）とからなる送りねじ（１３）、前記ねじ軸の両端部の各々の延長部として形成されている、外周面上に長さ方向に沿って形成された複数本の溝を持つ支持軸（２１、２１）、および各支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒（２２）を持つ直動軸受（２３ａ、２３ｂ）からなる直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】高精度でかつ高速でワークを搬送することができ、しかも、振動も極めて小さくなる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１可動部１０と、第１可動部１０を直線状に往復動させる第１駆動手段１１と、第２可動部１２と、第２可動部１２を第１可動部１０の移動方向と平行に直線状に往復動させる第２駆動手段１３とを備える。第１可動部１０と第２可動部１２とを連結機構１４を介して連結して、第２可動部１２を第２駆動手段１３の速度及び／又は加速度で移動させる。制御手段１５にて、第１駆動手段１１を制御して第１可動部１０を駆動させて連結機構１４を介して第２可動部１２を高速移動させる第１移動モードと、第２駆動手段１３を制御して第２可動部１２を低速移動させる第２移動モードとの切換えを行う。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、ボールスクリューを提供する。
【解決手段】 スクリュー軸が回転してナットを移動させ、複数の転がり体がその内部の負荷経路において両端の還流素子と循環移動される。ナットの外縁に利用されるための周囲溝を設置し、該周囲溝にスリーブ素子を設置すると共に、該周囲溝に転がり体が通過される。さらに、該スリーブ素子の内周縁に複数の押動溝を設置して該押動溝と通路との角度差を有すると共に、該押動溝は、さらに該通路を通過する転がり体とを合せることによって、該スリーブ素子の押動溝が転がり体に押され、直線運動を回転運動に変換してスリーブ素子を回転させる。 （もっと読む）

【課題】簡素な制御により、迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１０９を目標速度に追従する速度制御とし，第２駆動モータ１１０は、第１駆動モータ１０９の実際の速度に追従するような速度制御を行うことにより，相互の動作が干渉しない形で２つの駆動モータ１０９，１１０をともにフィードバック制御することが可能となる。さらに第２駆動モータ１１０の速度制御において、第１駆動モータ１０９の指令値をフィードフォワードとして加えることで，制御による位相遅れを少なくしている。これにより制御の応答性，減衰性が向上するという利点がある。 （もっと読む）

【課題】一の駆動源により複数のヘッドをスライド駆動させることができるとともに、複数のヘッドにおけるヘッド同士のピッチを高い自由度を以って設定することができるスライド駆動装置を提供する。
【解決手段】スライド駆動装置１は、固定ヘッド３０と可動ヘッド３１とが、ボルト３０３とナット３１６とにより連結されている。また、可動ヘッド３１と可動ヘッド３２とが、ボルト３１３とナット３２６により連結され、可動ヘッド３３と可動ヘッド３３とがボルト３２３とナット３３６により連結されている。ボルト３０３，３１３，３２３には、それぞれギア３０１，３０２，３１１，３１２，３２１，３２２を介して回転駆動力が伝達される。ここで、ギア３０１はシャフト２１に固定されており、ギア３１１，３２１はシャフト２１の延伸方向にスライド自在となっている。 （もっと読む）

【課題】フィードチェーン１で挟持搬送されながら脱穀部Ａで脱穀された排藁を受け継いで排藁の株元を挟持搬送装置１０で挟持搬送し、穂先を係止搬送装置４で係止搬送する排藁搬送装置において、トルクリミッターを用いて排藁搬送装置に藁詰まりが生じたときに安定して一定以上の過負荷状態で動力を断つことのできるようにすることを目的とする。
【解決手段】排藁搬送装置へ動力を伝達するための入力体４２と挟持搬送装置１０及び穂先搬送装置４に動力を伝達する駆動軸４１との間にトルクリミッター４３を介装し、回転する入力体４２又は駆動軸４１にトルクリミッター４３を覆うカバー５１を固定して、トルクリミッター４３をコンパクトにカバー５１で覆うようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明によれば、自由な角度の回転を一定方向の出力軸への回転へ、同じ回転速度で、入力軸の回転が出力軸への変換されることにより、デバイスの動作効率が向上し、かつ、デバイスの機能を拡張することができる。
【解決手段】本発明は、機械工学運動のうち、特に往復運動を一定方向の回転運動に変換する機構に関するものである。本発明は、たとえば、昇降装置、電力発電機、工具、ポンプ、移動機構および内燃エンジンに関する。本デバイスは、筐体、入力軸、出力軸から構成される。本発明の特徴は、中間軸が入力軸と、ほぼ直角に筐体に差し込まれ、少なくとも二つの回転を伝達するカップリング部が、互いに逆方向の回転が可能なようにフリーホイールのクラッチあるいはラチェットクラッチが、出力軸に固定され、少なくとも三つの回転伝達部が、カップリング部の間に、それぞれ接続されるように配置されて、出力軸の回転方向を一つの回転方向にするように、それぞれ三つの回転伝達部が逆方向の回転を行なうことが可能なように構成される。 （もっと読む）

【課題】駆動力を伝達するためのプーリが、モータ等の外郭に隠れるようにしてケースの底面に固定される場合であっても、簡易な構成で、作業性を悪化させることなくプーリにベルトを懸架することができるモータ駆動装置、モータ駆動装置の組立方法、モータ駆動装置の組立治具を提供すること。
【解決手段】駆動側プーリ１０ａまたは従動側プーリ１０ｂより径方向に大きく形成されたモータ９がキャップ状ケース２１の開口２１ｇ側に配設され、キャップ状ケース２１の内底面２１０には、プーリベルト１０ｃが懸架された状態で駆動側プーリ１０ａおよび従動側プーリ１０ｂがキャップ状ケース２１に挿着されることで、駆動側プーリ１０ａおよび従動側プーリ１０ｂが仮保持される仮保持部２１２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ボックスモーションに類似する動作をしながらも、簡素で小型化可能な縦型製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】第１サーボモータ３の連続回転は、クランク軸６と連結されたレバー２５が長孔３０内でレバー支点３１と嵌まり合っている第１運動変換機構によって、縦方向（Ｙ方向）の動作と横方向（Ｘ方向）との動作とが合成された長楕円状動作に変換される。レバー２５の先端部２８においては、直動軸受け機構によって、縦方向の往復運動のみが縦移動スライダ９に取り出される。縦移動スライダ９に備わる第２サーボモータの出力を縦ヒータブロック７の横方向へ進退する往復動作に変換することにより、縦ヒータブロック７，８で包装材の側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟んでヒートシールを施すことができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑装置を有するねじロッドを提供する。
【解決手段】本発明は、ねじ溝（１１）を有するねじロッド（１）と回転式ナット（２）と外回動部材（Ｘ１）と内回動部材（Ｘ２）と潤滑装置（３）を含む。該回転式ナット（２）は、外部リング（２１）とナット（２２）を有し、該ナットと該外部リングに第２回動面（２２２）と第１回動面（２１１）が形成され、ねじロッドのねじ溝（１１）と対応する回動溝（２２１）が形成され、該ナットの一端が駆動部材と連接され、該第１回動面と第２回動面との間に該外回動部材（Ｘ１）が設けられ、該ねじ溝（１１）と回動溝との間に該内回動部材（Ｘ２）が設けられ、該潤滑装置（３）は、カバー部材（３１）とガイド部材（３２）を含み、該カバー部材の外縁にねじ山が設けられ、該ねじ山同士の間にねじ溝（３２３１）が形成される。該ねじ溝（３２３１）の両端に油出孔（３２４Ａ、３２４Ｂ）が形成される。 （もっと読む）

【課題】ナット本体およびエンドキャップの加工コストを下げることができ、ボールが循環するとき発生する騒音および振動を低減させることができるボールナットを提供する。
【解決手段】ボールナットは、ボールねじ軸５０が挿通される貫通孔２４を有するボールナット本体２０と、その端部に係合するエンドキャップ３０ａと、ボールナット本体２０およびエンドキャップ３０ａの間に設けられるボールのガイド部材４０ａとを備える。ボールナット本体２０は、貫通孔２４において螺旋状ボール転動路を形成する、ボールねじ軸５０の外周の螺旋状の第１のねじ溝５１に対向する第２のねじ溝２３と、ボール戻し孔２１ａとを有する。エンドキャップ３０ａは、螺旋状ボール転動路およびボール戻し孔２１ａを接続する第１のガイド溝３１ａを有する。ガイド部材４０ａは、第１のガイド溝３１ａに対向する第２のガイド溝４１を有する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単な安全機構を有するボールねじ式直線作動機を提供する。
【解決手段】内筒４及びボールねじナット６の不測の落下（軸方向移動）を防止する安全機構を有するボールねじ式直線作動機１において、この安全機構はボール７が位置しないボールねじナット６のボール転動溝６ａにねじ部材（棒状部材）９またはピン（棒状部材）１０が半径方向に取り付けられ、ねじ部材（棒状部材）９の先端部９ａまたはピン（棒状部材）１０の先端部１０ａはボールねじ軸５のボール転動溝５ａ内に位置するとともに、ねじ部材（棒状部材）９の先端部９ａまたはピン（棒状部材）１０の先端部１０ａとボールねじ軸５のボール転動溝５ａとの間に軸方向隙間ａ，ｂおよび半径方向隙間ｃを有するものである。 （もっと読む）

【課題】既成技術の長所をできるだけ多く残しながら製作難度の緩和・コストアップの抑制・高速運転時の安定性などかることのできる送り装置用線状体巻取機構を提供する。これを活用した送り装置と送り方法も提供する。
【解決手段】正逆巻付器２１・主軸２６・副軸２９・往復動部材３１・原動機３４・正巻用線状体５１・逆巻用線状体５２などを備えている。正逆巻付器２１の軸孔２４側のガイド内周面部２５と主軸２６側のガイド外周面部２７とによる嵌め合い構造２８が両者の嵌め合い部間に介在している。送りネジ３０を外周面に有する副軸２９が往復動部材３１のネジ孔３２を貫通している。送りネジ３０・ネジ孔３２の噛み合いによる送り用ネジ構造３３が副軸２９と往復動部材３１との間に介在している。これらによる構成を主体にして正巻用線状体５１と逆巻用線状体５２とが同期して等量で巻き取り巻き戻しされる。 （もっと読む）

【課題】 構成が非常に単純であるが、依然として伝動装置を避けてアクチュエータに軸力を導くことのできる、より小形のリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
リニアアクチュエータは、遊星歯車（４）を含む伝動装置（３、４）を介して電動モータ（２）によって駆動されるスピンドル（５）とスピンドルナット（６）を備える。該構造は、スピンドル（５）が伝動装置（３、４）を通って、後部取付け台（１０）と接続した玉軸受（２０）によって嵌め込まれるように構成され、軸力がスピンドル（５）および玉軸受（２０）を介して伝動装置（３、４）を通り抜けて後部取付け台（１０）に導かれるようにする。これは、構成がより単純であり、かつあまり嵩張らないこと、さらに、軸力が伝動装置に伝達されないことを意味する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにおける長手方向及び幅方向の小型化を図りつつ、高剛性を確保し、且つ、放熱性を高める。
【解決手段】長尺なボディ１２の内部には、駆動部１６の収容される第１ボア部２２と、前記第１ボア部２２と平行に延在し、駆動力伝達機構２０の送りねじ２４が収容される第２ボア部２６とが設けられ、前記駆動部１６の回転駆動源４０と前記送りねじ２４とが駆動力伝達機構２０を介して接続される。そして、回転駆動源４０の駆動力が駆動力伝達機構２０を通じて送りネジ２４へと伝達され、ボディ１２の上部に設けられたスライダ１８が軸線方向に沿って変位する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、且つ電気的に制御することなく、正逆転回転駆動される第１の被駆動軸の回転力を第２の被駆動軸に一方向回転力として伝達することができる回転伝達装置及びこれを使用した直動テーブル装置を提供する。
【解決手段】正逆転駆動する回転駆動源５によって正逆回転駆動される第１の被駆動軸２と、一方向回転される第２の被駆動軸１６と、前記第１の被駆動軸の回転力を同一方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第１の回転伝達機構２０と、前記第１の被駆動軸の回転力を逆方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第２の回転伝達機構２１と、前記第１の回転伝達機構及び前記第２の回転伝達機構に個別に介挿された前記第２の被駆動軸を一方向に回転駆動するときに締結状態となる１方向クラッチ２０ｄ，２１ｃとを備えている。 （もっと読む）