【課題】制振装置を小型化する。
【解決手段】一対のギア１６は、その間を移動する噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂによって互いに反対方向へ回転駆動される。そして、ギア１６が正回転（矢印Ｒ_１方向）すると、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に接近し、一対のギア１６の間で噛み合わせられる。噛み合わせられた噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、長手方向へ圧縮力を伝達可能になる。一方、ギア１６が互いに反対方向へ逆回転（矢印Ｒ_２方向）すると、各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に離間して噛み外される。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ガイド部によってガイドされ、チェーン収納部に移動される。ギア１６に取付けられた回転式ダンパ１４により減衰力が発生する。 （もっと読む）

【課題】送りねじ機構において、簡素な構成で、変位体を円滑に変位させると共に組付性の向上を図る。
【解決手段】送りねじ機構２２は、駆動源１８に連結され外周面に第１ねじ溝４８の形成された送りねじ軸５０と、前記送りねじ軸５０に対して複数のボール５２を介して螺合された変位ナット５４とを含み、前記変位ナット５４が、電動アクチュエータ１０を構成するスライダ２０に対して一対のピン４６ａ、４６ｂで支持される。このピン４６ａ、４６ｂは、スライダ２０の第１ピン孔４４ａ、４４ｂに挿入されて固定されると共に、変位ナット５４の第２ピン孔６０ａ、６０ｂに先端部が挿入される。そして、変位ナット５４は、一対のピン４６ａ、４６ｂによってスライダ２０の幅方向且つ回転方向に相対変位自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】主軸受が高速で移動し且つ急激に加速又は減速される場合でも、主軸受に搭載された搭載物に微振動が伝達しにくいアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、駆動プーリ１と、従動プーリ２と、両プーリ１，２の間に掛け渡された無端ベルト３と、ガイドレール４と、無端ベルト３に接続されガイドレール４に沿って直線移動する主軸受５と、カウンタガイドレール６と、無端ベルト３に接続されカウンタガイドレールに沿って直線移動するカウンタ軸受７と、を備える。主軸受５は、軸方向に並んだ３個の軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃが連結部材８により連結されてなる。これら軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうち軸受部材５Ｂは、無端ベルト３に接続されるベルト接続用軸受部材であり、軸受部材５Ａ，５Ｃは、搭載物を搭載する搭載物用軸受部材である。連結部材８は、軸方向には変形せず軸方向以外の方向には変形可能である。 （もっと読む）

【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】防塵ベルトの変形を防止して、防塵ベルトとハウジング部材との間の密封性能を高め、高い防塵性能を発揮することができる防塵機構付きリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】少なくともボールねじを覆って配設されるハウジング部材と、移動ステージの移動軌跡に沿ってハウジング部材に形成される開口部と、開口部を封鎖するためにハウジング部材の両端部に配置される取付手段７１によってハウジング部材の内側に架け渡される防塵ベルト２９，３０と、を備え、防塵ベルトによる開口部の封鎖を維持しながら移動ステージの開口部に沿った移動を実現するために、移動ステージと重畳する位置にある防塵ベルトを迂回させるための迂回手段を移動ステージに設けた防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、防塵ベルトは、取付手段に巻きつけられるとともに、取付手段とハウジング部材の端部によって挟持されている。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１３１、１３１同士、中間歯プレート１３４、１３４同士、外歯プレート１３５、１３５同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ、１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ、１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ、１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせて接触させた状態で外歯プレート１３５からチェーン幅方向に突出して駆動手段１４０の回転軸１４２に交差する係合用ピン突出部１３６Ａに駆動手段１４０の駆動ピン１４１を係合させて進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせると同時に内歯プレート１３１の座屈規制部分１３１ｂ同士、中間歯プレート１３４の座屈規制部分１３４ｂ同士、外歯プレート１３５の座屈規制部分１３５ｂ同士をそれぞれ接触させた状態で駆動用スプロケット１４０によりチェーン幅方向からスプロケット歯１４１を順次当接して進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で製造コストを削減できる直進、回転機構を提供する。
【解決手段】シャフト３ａ，３ｂを平行に固定して設置した１対のシャフトリニアモータ１ａ、１ｂの可動部２ａ，２ｂに、それぞれ各シャフトの中心軸に平行な回転軸を有する螺合部材であるボールナット２１ａ、２１ｂを固定する。これらのボールナット２１ａ、２１ｂは、１本のボールネジ４の正リード部４１と逆リード部４２にそれぞれ螺合しているのであるが、２箇所のリード部は逆方向にネジが切ってある。このように構成することによって、可動部２ａ、２ｂの動作方向と速度を制御することによって、ボールネジ４の直進運動と回転運動を同時に制御できる。 （もっと読む）

【課題】シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置２と、スライドユニット３と、可撓性のシート５とを備える。直動装置２は、レール１０とスライドベース３１とを有する。スライドユニット３は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、該スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４とを有する。方向転換部４は、第１の方向転換部材４１と第２の方向転換部材４２とを有する。第１の方向転換部材４１は、スライドベース３１に複数設けられ、シート５の下面を上方に押し上げて張架する。ガイドロール支持ブロック３２に設けられた第２の方向転換部材４２によって上面を押さえつけられたシート５は、開口部１１を覆うよう案内される。 （もっと読む）

【課題】可搬重量の低下及び動作スピードの低下を抑制しつつ小型化することができるローダ装置を提供する。
【解決手段】第１の方向に沿って延びる動力伝達軸４には、外周面に螺旋状の螺子溝及び第１の方向に沿って延びるスプライン溝が形成されている。動力伝達軸４に螺合されたボールねじナット７は、第１駆動モータ３１から伝達された回転運動をねじ作用により動力伝達軸４の第１の方向の直線運動に変換する。動力伝達軸４に装着されたボールスプラインナット８は、第２駆動モータ４１から伝達された回転運動を動力伝達軸４に伝達して動力伝達軸４を該動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りに回転させる。チャック６６が連結された動力伝達ベルト６４は、第１の方向に沿って動力伝達軸４と一体移動可能であるとともに、動力伝達軸４から伝達された動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りの回転運動を第２の方向の直線運動に変換してチャック６６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスコスト及びランニングコストの低減に寄与する磁気ネジ駆動装置を提供する。
【解決手段】磁気ネジ駆動装置９は、モータに連結された駆動軸１３を介して、ハウジング１７に軸支された螺旋状磁石軸１１を回転させるものであり、駆動軸１３及び螺旋状磁石軸１１のそれぞれに、駆動軸１３及び螺旋状磁石軸１１が挿通されて気密に取り付けられた円筒状のカラー１９と、このカラー１９の表面に摺接するようにハウジング１７側に取り付けられるオイルシール２０とを備えることでハウジング１７内の潤滑剤Ｇｒを封止することができる。 （もっと読む）

【課題】板カムとカム位置を伝達するレバーによるカム装置において、板カムをリブカムとし、かつ、リブの厚さ寸法を均等にする。
【解決手段】リブカムにおいてカムを形成するリブ１９を均等な厚さとし、これの内面と外面に接する内外のカムローラー２３，２４を揺動ブロック２５に取付け、さらに揺動ブロック２５をカム位置を伝達するレバー８へ揺動可能に取付けてカム装置２２とする。同様なカム装置２２，２６を、一方はＸ軸方向の移動生成用として、他方をＺ軸方向の移動生成用として機体９の基軸１０に固定し、基軸１０を駆動回転することでエンドツール４を門方に繰り返し移動させるＰＰＵ １とする。 （もっと読む）

【課題】直線部や曲線部を有する走行路において機能障害をきたさず、安全性・省スペース・高度の送り精度・構成の簡潔性・低価格などを満足させる送り装置を提供する。
【解決手段】移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするときには、線状体５１・５２の一部が曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位する。移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするとき、しかも、線状体５１・５２の一部が当該曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位しているときには、その外方への変位量と対応する長さ分だけ、線状体５１・５２が線状体調整機３１を介して伸長される。 （もっと読む）

【課題】収容部材の周囲が狭い空間であっても、潤滑剤供給体の交換における作業効率を可能な転がりねじ装置用の収容部材着脱治具を提供する。
【解決手段】本体部７４が有する開口部にねじ軸を通過させて、本体部７４をねじ軸の外径側に配置し、さらに、本体部７４からナットの端部側へ突出する治具側突出部７０を、収容部材２４に形成された被掛止部４２とねじ軸の周方向で対向させた状態で、本体部７４をねじ軸の周方向へ回転させることにより、被掛止部４２を治具側突出部７０で押圧し、この押圧した被掛止部４２を、ナットの端部側に形成された掛止部に対し、ナットの端面に沿って所定の掛止方向へ相対変位させて、掛止部内に掛止させる、または掛止部内から被掛止部４２を取り外す。 （もっと読む）

【課題】密着力が高く、運転中にはがれても異音の問題が生じない程度に極めて薄いスケールとし、曲がりの発生を低減し、高周波焼入れされた転動溝の内面がそのまま転動面として使用可能で、生産性に優れ、コスト低下が図れる転動溝付き軸部品を提供する。
【解決手段】転動体が転動する転動溝を有し、少なくとも前記転動溝の内面が高周波焼入れされた軸部品であって、前記転動溝の高周波焼入れされたままの転動溝面の表面粗さＲａを１．０未満とし、焼入れ硬化層の有効硬化深さ比を０．１５以上で０．４５以下とし、高周波焼入れされた転動溝の内面がそのまま転動面として使用されるものである。 （もっと読む）

【課題】手動でパレットを適切な位置に持ち上げることのできる昇降装置を提供する。
【解決手段】立設された支柱１０Ｒ，１０Ｌと、前記支柱に沿って昇降自在に取り付けられた昇降台５０と、前記支柱に沿って互いに並設された第１ラチェット部材２０ＲＡ，２０ＬＡ及び第２ラチェット部材２０ＲＢ，２０ＬＢと、前記昇降台に設けられて前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材と噛み合う爪部材５１と、前記第２ラチェット部材を前記支柱に沿って上下させる操作手段６０Ｒ，６０Ｌと、を備える。前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、帯状の部材からなり、前記帯状の部材の一方の側面には前記爪部材と噛み合う鋸歯状の歯が設けられている。 （もっと読む）

【課題】カムレバーの運動の変更を容易に実現するカム装置を提供すること。
【解決手段】カム装置１０，２０が、回転駆動されるカム板（１１，２１）１１，２１と、接触子１３，２３を有するカムレバー１４，２４と、接触子１３，２３を移動させてカム面１２，２２に接触させると共にカム面から離間させる接触子移動手段１５，２５とを具備する。カム面１２，２２は、円周方向で区画された複数のカム面区画から構成され、接触子移動手段１５，２５は、カム板（１１，２１）の一回転の間に、接触子１３，２３，が複数のカム面区画の特定のものには接触するが、他のカム面区画からは離間するように接触子１３，２３を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 現在の小型化されたサ−ボモータやステッピングモータの小さいタイプで、高速回転の小径出力軸からに同軸上で回動スクリューと不回転ナットで回転芯に対し平行にスライドする往復運動を作り出した時の問題点として、モータが低トルクで高速回転の為、ねじ径を大きく出来ず、ねじ溝高さも高く出来ない欠点があり、座屈や破壊を起こし易い欠点があることを課題とする。
【解決手段】 モータの小径出力軸に合った駆動歯車を設置し、モータの高速回転から、中間歯車と内歯歯車で適正な回転数に減速（トルクアップ）してから、内歯歯車の外周に設けられた大径ねじ部が不回転ナットにより、駆動歯車の軸心に平行に往復運動に変換する。歯車減速機と「ねじ」の、夫々の機構特性を組合わせ方で活かした、トルクとスピードのバランスの取れた往復運動機構とする。 （もっと読む）

【課題】カム溝が形成された回転軸を容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更できるようにする。
【解決手段】インデックス装置１０において、シリンダ２０の一端が下フランジ２３によって開閉可能に形成され、直線溝５１の上端部分の端部５１ａａの壁面が解放されているので、回転軸４０をシリンダ２０から取り出すとき、直線溝の上端部分の端部５１ａａが溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、回転軸を簡単に取り出すことができる。これによって、インデックス装置１０は、カム溝が異なる回転軸と容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更することができる。 （もっと読む）