【課題】平置き姿勢においてもスパッタ環境での充分な耐久性を有し、高負荷に対応する際に大型化することのない防塵カバーを有する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、方向転換部４０とを有する。シート５の上方には、開口部１１を覆う上面カバー１７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】シールに過大な締め代を設けることなく、確実に、軸部材に対してシールを接触させることで、直線運動案内装置の移動部材の外部からの塵埃等の侵入を確実に防止でき、微細な塵埃等も確実にシールすることができる高防塵シール機能を備えたシール部材及びこのシール部材を有するボールねじ装置又は直線運動案内装置を提供する。
【解決手段】シール部材は、移動部材に取り付けられる本体部４２と、軸部材の外周に接触するリップ部４３とを有し、前記リップ部は、軸方向の断面形状が前記軸方向に対して傾斜した斜面４３ａを備え、前記本体部は、前記リップ部を前記軸部材の径方向に付勢する付勢手段４４を備えると共に、前記斜面側に、前記本体部を補強する補強部４２ａを備え、前記リップ部の軸方向の断面形状において、前記付勢手段は、前記リップ部の先端よりも前記補強部側に位置している。 （もっと読む）

【課題】駆動制御機構の煩雑化、チェーン取り付け作業上の不具合発生、作業負担の増大、チェーン走行騒音および振動の増大を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡと逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢとが面接触してチェーン噛合姿勢を保持するとともに、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡと逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢとが相互に噛み合う噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】チェーン収納ガイドプレートのプレート面内領域を有効利用するとともにチェーン接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン収納軌道１４２Ｒが、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっている。 （もっと読む）

【課題】昇降テーブルなどの被駆動体を安定して駆動させること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿された角柱状の補強芯材１４０が、取り付け部材Ｃに接続されている噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】大型でありながら、簡単な構造でかつ軽量であり、しかも十分な強度を有する直動アクチュエータ及び螺子杆を提供すること。
【解決手段】所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆と、この螺子杆に螺合する雌螺子が形成された駒体と、を具備し、前記螺子杆又は前記駒体を軸周りに回転させることにより、前記駒体又は前記螺子杆を直線方向に進退可能とした直動アクチュエータとした。また、所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆であって、前記軸体を円筒状に形成し、当該軸体の外周面に前記螺旋条と同ピッチで螺旋溝を形成するとともに、当該螺旋溝内に前記螺旋条を這わせた状態で前記外周面から所定高さ突出するように巻回した。 （もっと読む）

【課題】係合ピンを個別に回動支持することで製作・保守が容易で耐摩耗性に優れたピン構造体を提供すること。
【解決手段】対向して配置された一対の側面プレート１１０と側面プレート１１０の間に所定間隔で跨設される係合ピン１２０とを備えて係合ピン１２０と噛合する歯状突起を周面に備える歯付回転体の回転により駆動されるピン構造体１００であって、係合ピン１２０が側面プレート１１０のそれぞれに対向して設けたピン支承部材１３０の間に挟持されてピン支承部材１３０が係合ピン１２０の端部を回動自在に支持する転がり支持部１４０を備えているピン構造体１００。 （もっと読む）

【課題】シーブ溝の偏摩耗位置においてシーブと大きな負荷で接触することにより生じる主ロープの損傷の部位を容易に特定することができる。
【解決手段】本発明は、ロータリエンコーダ１４から出力される信号に基づいて、主ロープ６ａ等のそれぞれのシーブ溝２６ａ等に巻回されている曲げ部位のうちの大きな負荷が加えられる部位を特定する主ロープ負荷位置特定手段３８と、レーザ変位センサ１９等から出力される信号に基づいて、シーブ３のシーブ溝２６ａ等の摩耗量の大きい偏摩耗位置、及びこの偏摩耗位置においてシーブ溝２６ａ等に接触する主ロープ６ａ等の部位を特定する偏摩耗位置特定手段２９と、主ロープ負荷位置特定手段３８で特定された主ロープ６ａ等の部位と、偏摩耗位置特定手段２９で特定された主ロープ６ａ等の部位に基づいて、主ロープ６ａ等の損傷位置を特定するロープ損傷位置特定手段４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の回転体に掛け渡された無端状部材の張力を容易に調整することができる張力調整装置、この張力調整装置を備えた搬送装置及びこの搬送装置を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】駆動力の付与に基づく駆動プーリーの回転に従って従動プーリー１５が回転するように各プーリー間に掛け渡されるタイミングベルト１６の張力を調整する張力調整装置Ｔであって、従動プーリー１５と同軸配置での回転が可能に設けられると共に従動プーリー１５の軸中心Ｏからの径方向の距離が周方向において異なるカム面２３を有するカム部材２１と、前記カム面２３と当接可能な当接面部２４を各プーリー間となる位置に有するプーリーホルダー２０とを備え、従動プーリー１５及びカム部材２１をそれらの軸中心Ｏの位置が駆動プーリーに対して接近及び離間する方向への移動自在となるように配置すると共に、プーリーホルダー２０を各プーリー間となる位置に固定配置した。 （もっと読む）

【課題】相互に噛み外れた噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにガイドエッジなどのチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減すること。
【解決手段】噛合チェーン１１０の噛み外れ方向Ｄ２から駆動スプロケット間領域Ｒに延びている内側チェーンユニット規制部分１５１Ａと一対の外側チェーンユニット規制部分１５１Ｂ、１５１Ｂとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造１５１を有しているチェーン軌道規制部材１５０を備えた噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域に噛合チェーンの収納空間を確保するとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に一致している。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】送り装置の線状体の伸びに起因した移動体の送り誤差を修正するための方法や装置について、有用かつ有益なものを提供する。
【解決手段】線状体操作機１３１や案内部材１７１を引張対象要素として選択する。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動自在なるように配置しておく。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させるための引張機械１８１に連結する。送り装置１１１の停止時や運転時に、引張機械１８１を介して引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させて線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけ、かつ、線状体線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけている引張対象要素が線状体引張方向の反対方向には戻らないように当該引張対象要素を保持する。 （もっと読む）

【課題】 動作実行プログラムを手動で作成することを不要にする。
【解決手段】 コントローラＣは、ピックアンドプレース機構Ａのコマンド等が入力可能な指令入力部２０１と、動作時に動作プログラム１２２を読み出して動作実行プログラム１２４に変換し同機構Ａを動作させる制御部１１１とを備える。特に制御部１１１は、動作指令プログラム１２３がコマンド毎に予め用意され、動作プログラム１２２を動作実行プログラム１２４に変換するに当たり、動作プログラム１２２に含まれる動作指令に係るコマンドに対応する動作指令用プログラム１２３を読み出し、その後、動作指令用プログラム１２３に含まれた初期設定の内容を当該動作指令に係る設定に更新し、この処理を動作プログラム１２２に含まれる動作指令毎に行ない、動作指令用プログラム１２３を動作指令の入力順に繋ぎ合わせて動作実行プログラム１２４として取り扱う。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】大型化することなく、モータの回転運動を利用してロッドを直線移動させることができるストッパ装置を提供する。
【解決手段】モータ１８により回転する回転部材２１を筒状に形成するとともに、回転部材２１内にロッド３１を収容した。また、ロッド３１の周面にカム溝３２を形成するとともに、回転部材２１にカム溝３２に係合するとともにカム溝３２に沿って案内されるカムフォロア２４を回転部材２１の中心軸線側に向かって突出するように設けた。そして、回転部材２１が回転してカムフォロア２４がカム溝３２に沿って案内されることで、ロッド３１が回転部材２１内で直線移動する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングに設けられたスリットの全領域をシールして、低発塵の効果が高く、クリーンルーム内で好適に利用できるアクチュエータ、特にアクチュエータのシール構造を提供する。
【解決手段】搭載部１１を有するキャリッジ１０と直動装置と、キャリッジ１０と直動装置を内装し直線往復移動可能な長さに形成したハウジングとを備え、ハウジングの一面に開口するスリットを貫通して搭載部がハウジングの外側に突出し、かつ、スリットの開口が搭載部の移動に伴って移動しつつシールされるアクチュエータのシール構造は、搭載部移動方向（図中両矢印）のスリット両端部と搭載部１１との間の領域、及び搭載部１１の移動方向と直交する側面１１１とスリットとの間の対向領域とからなるスリット開口の全領域を、搭載部１１の移動中においてシールする。 （もっと読む）

【課題】 ロック片と歯車とがそれらの相対的な位相に係わらず回転軸をロックする回転軸ロック機構を提供する。
【解決手段】 ロック機構１は、ねじ軸６に固定される歯車１１を備える。歯車１１は、インボリュート歯形を有している。また、ロック機構１は、歯車１１に噛合してねじ軸６の回転を止めるインボリュート歯形の突起部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１４ａを有する複数のロック片１２，１３，１４と、これら複数のロック片１２，１３，１４を歯車１１と噛合するロック位置に向かって個別に付勢するばね部材１５を有する。複数のロック片１２，１３，１４は、歯車１１に噛合する時の噛合位相が夫々異なるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転規制部材の偏摩耗を抑えることができるとともに、振動や騒音を抑制することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ピストン３５における大径部３５ａの外周面には装着凹部４１が形成されるとともに、装着凹部４１内には、第１のＯリング４２及び第１のウェアリング４３が装着されている。そして、第１のＯリング４２における径方向への付勢力により、第１のウェアリング４３の外周面４３ｂ全体がボディ１１の内周面に圧接される。 （もっと読む）