【課題】ボールねじの作動を滑らかにする。
【解決手段】ナット本体の雌ねじ溝９４をゴシックアーク形状、駒部材の連結溝１１０を半円形状としておく。第１徐変溝切削工程において、エンドミル１１６の切刃の部分球面である回転軌跡１１８を、雌ねじ溝９４の、その雌ねじ溝９４とボールとの接触点と同じ半径方向位置の点Ｐに接触させる(b),(f)。エンドミル１１６の雌ねじ溝リード方向への移動に伴って、回転軌跡１１８を雌ねじ溝９４の幅方向に移動させて第１徐変溝１２０を形成する(c),(g)。続く第２徐変溝切削工程において、回転軌跡１１８を雌ねじ溝９４の幅方向と深さ方向との両成分を有する方向に移動させて第２徐変溝１２２を形成する(d),(h)。ボールの第１徐変溝１２０の溝内面および雌ねじ溝９４の溝内面との接触点の半径方向位置が同じになり、ボールの公転速度が互いに等しくなって、ボールねじの滑らかな作動が保証される。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置を高負荷用として用いる場合の耐久性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、遊星ピニオンギア８を有し、外周面に軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ９を形成した複数の遊星ローラ６と、ナット４に固定され、遊星ピニオンギア８に噛合うリングギア１３とを備え、軸ねじ３の軸ねじ呼び有効径をＤｓ、ナットねじ５のナットねじ呼び有効径をＤｎ、ローラねじ９のローラねじ呼び有効径をＤｒ、ローラねじ９のローラ条数をＪｒ、遊星ピニオンギア８の歯数をＺｐ、リングギア１３の歯数をＺｒ、ナットねじ５のナット条数をＪｎとしたときに、Ｄｎ＝２Ｄｒ＋Ｄｓ、Ｄｎ／Ｄｒ＝Ｚｒ／Ｚｐ＝Ｊｎ／Ｊｒ＝Ｎ（Ｎは、正の整数）なる関係を有する遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３の軸ねじ有効径を、軸ねじ呼び有効径Ｄｓより小さくする。 （もっと読む）

【課題】単軸ロボットが大型化することなくスライダ動作時に単軸ロボットの収容部の空気が外部に漏れるのを防止することができる単軸ロボットを提供する。
【解決手段】一軸方向に延びるとともに上方に開口する収容部を有するケース部材２と、収容部から一部が上方に突出した状態で前記収容部に収容されるとともに、軸方向に移動可能に取り付けられた可動部材３と、可動部材を軸方向に移動させる駆動装置と、開口部を上方から塞ぐシャッタ部材２５とを有する単軸ロボットにおいて、収容部から上方に突出する可動部材の一部の移動領域を除いたケース部材の上面部上に、この上面部を貫通する貫通孔２２ｅを介して収容部と連通する空気通路部７を形成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の少ない簡単な構成の小型のチェンジ装置を提供することである。
【解決手段】変速操作軸６にシフトレバー７を固定する。モータ１２により駆動されるボールねじ１３のねじ軸１４にボールを介してねじ係合するナット１５の外側面にピン２１を突設し、そのピン２１をシフトレバー７の先端部に形成されたガイド孔２２に挿入する。モータ１２によってねじ軸１４を回転し、ナット１５の軸方向の移動によりシフトレバー７を揺動させ、変速操作軸６の回動によってシフトチェンジする。 （もっと読む）

【課題】ナットの軸方向に沿った連結路を有するボールねじ装置においても、ボールの損傷を防止し、玉詰まりが生ずることのないボールねじ装置の組立装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１の組立装置１５が、サポートブロック４３と、ナット４を縦方向に設置し、ナット４をサポートブロック２３に対して昇降自在に支持するナット受台４０と、ナット受台４０に設置されたナット４の内径側に挿入され、サポートブロック４３に回転自在に支持された仮軸１６と、仮軸１６の先端部に形成され、投入された循環路に装填する数の鋼球７をナット軌道溝５に導く傾斜面３１と、仮軸１６の中心側に配置された円環状弾性体２２と、この円環状弾性体２２の半径方向の弾性により仮軸１６の外周面から突出する先端がナット軌道溝５に送り込まれた鋼球７を押圧する円柱体２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】
ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝３ａが形成されたナット３と、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボール４と、ナット３の胴部に穿設された駒窓６に嵌合され、転動路を周回経路とする連結溝８が形成された駒部材５とを備えた駒式ボールねじ１において、駒窓６が断面略円形に形成され、この駒窓６に対応して駒部材５がＭＩＭによって断面円形に成形される焼結合金からなると共に、この駒部材５の両側にアーム９が突設され、これらのアーム９がナット３のねじ溝３ａに係合されて駒部材５がナット３に位置決めされている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成であって製造が容易であり、循環部材の抜け止めを図れるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】係合部５ａ、５ａが離隔する方向に、取り付け部材５を弾性変形させると、係合部５ａ、５ａの間隔Ｄが、凸部２ｅの大幅部２ｆの幅Ｗ２を超えるので、大幅部２ｆを越えて取り付け部材５をナット２に接近させることができる。大幅部２ｆを越えた後に、取り付け部材５を弾性変形から復帰させると、係合部５ａ、５ａの間隔Ｄが大幅部２ｆの幅Ｗ２より小さくなるので、振動等が生じた場合でも、取り付け部材５は凸部２ｅから脱落することが抑制される。 （もっと読む）

駆動シャフト（１ａ）の交互回転運動を被駆動シャフト（２ａ）の周囲で駆動される被駆動ボディ（２）の一方向回転運動に変換する、運動伝送部材を備える分流器スイッチにおいて回転運動を伝送する装置である。運動伝送部材は、中間シャフト（３ａ）の周囲に回転できる中間ボディ（３）を備えている。機械的なエネルギー蓄積部材（１７）は、被駆動ボディに接続している。駆動シャフト（１ａ）の交互回転運動を被駆動シャフト（２ａ）の一方向回転運動に変換する運動伝送部材は、クランクメカニズム（１００）に接続する中間運動部材を備えている。中間運動部材は、駆動部材（１０３）を介して直線運動を中間シャフト（３ａ）の一方向回転運動に変換する係合手段（１０２）を装着している。
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【課題】コンパクトで且つ多機能な車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造に、車両外側端に車輪が固定される車輪取付部材と、車輪取付部材を車輪回転軸を中心軸として回転可能に支持するナックルと、ナックルの内部に車輪回転軸を中心軸として独立して回転可能に収容された２つの中空状の駆動ギアと、駆動ギアの各々の内部に１つずつ設けられ、ステータが駆動ギアに固定され、ロータが車輪取付部材に固定され、独立に制御可能な２つの同軸モータと、２つの駆動ギア間の車輪回転軸まわりの相対回転を車輪回転軸に直交する軸まわりの回転運動又は車輪回転軸に平行な直線運動に変換する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の少ない簡単な構成の小型コンパクトな自動２輪車用のチェンジ装置を提供することである。
【解決手段】変速操作軸６にシフトレバー７を固定する。ミッションケース５に取付けられる軸受ハウジング１１の開口端部にモータ１３を取付け、そのモータ１３の回転軸１４を筒状とし、上記軸受ハウジング１１内に位置する回転軸１４の端部にナット１７を固定して回転自在に支持する。ナット１７にボールを介してねじ係合するねじ軸１９を回転軸１４内および軸受ハウジング１１に設けられたガイド筒部１２内に挿入し、上記ガイド筒部１２の先端から外部に位置するねじ軸１９の先端部外周にピン２３を設ける。ピン２３をシフトレバー７の先端部に形成されたガイド孔２４に挿入する。モータ１３によってナット１７を回転し、ねじ軸１９の軸方向の移動によりシフトレバー７を揺動させ、変速操作軸６の回動によってシフトチェンジする。 （もっと読む）

【課題】保持器の機械的強度を大きく低下させることなく焼付の発生を抑制することができると共に、外輪または内輪を比較的小さなトルクで回転させることのできるアンギュラ玉軸受を提供する。
【解決手段】内輪３の外周面に形成された転動体軌道面７の無負荷側軌道面を潤滑剤含有部材９で形成し、潤滑剤含有部材９から転動体４に潤滑剤を供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明の簡潔移動装置は、プランタン、家具、スライドドアなどの移動体の水平移動や、洗面台の洗面部などの移動体の垂直移動を簡潔構造で行う簡潔移動装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の簡潔移動装置１０は、駆動モータ１１により駆動する駆動ギア１２と、駆動ギア１２に連結する第１のギア１３に取付けられ回動する第１のローラ１４と、第１のギアに連結する第２のギア１５に取付けられ回動する第２のローラ１６と、第１のローラ１４に一端が固定され巻き取り巻き戻しが行われる第１のベルト１７と、第２のローラ１６に一端が固定され、第１のベルト１７の巻き取りが行われるとき巻き戻しが行われ、第１のベルト１７の巻き戻しが行われるとき巻き取りが行われる第２のベルト１８とを備え、第１、第２のベルト１７、１８の巻き取り巻き戻しにより箱形の移動体の移動を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】良好なトルク特性を有し、しかも経済的なトルクリミッタを提供する。
【解決手段】トルクリミッタ１は、円筒状外周部を有する第１回転体２と、円筒状内周部を有していて、第１回転体２と同軸上で互いに対して回転可能に設けられた第２回転体３と、第１回転体２の円筒状外周部上に固定された円筒状永久磁石４と、第２回転体３の円筒状内周部上に固定され、永久磁石４との間にヒステリシストルクを発生する円筒状ヒステリシス材５とを備える。円筒状ヒステリシス材５は、内周部が切削加工または研削加工された鋳物製リングである。 （もっと読む）

【課題】保持ピースにおいて、ボールとの間の摩擦を小さく抑え、ボールを安定的に保持しながら、長期に渡って高い潤滑特性を得る。
【解決手段】保持ピース１に、円柱１１の中心軸に沿って貫通する中心穴４を設ける。この中心穴４より外側に放射状に、円柱の軸方向に延びる複数の貫通穴５を設ける。これらの貫通穴５は、円柱の軸を中心とした二つの同心円Ｃ₁ ，Ｃ₂ に沿って配置されている。これらの貫通穴５に棒状の含油部材６を挿入し、中心穴４には棒状の含油部材６を挿入しない。 （もっと読む）

【課題】中空ねじ付スピンドルの中空部を同軸的に管で分割して冷却液の供給と戻りの流路とし、ねじ付スピンドルの同一端部に冷却液の供給ポートと吐出ポートを設け構造を簡略化する。
【解決手段】工作機械用ボールねじは、回転可能に支持された中空のねじ付スピンドル１と、この中空のねじ付スピンドル１用の駆動ユニット３と、ねじ付スピンドル１上に設けられ、長手方向に走行可能のナット４と、ねじ付スピンドル１のための冷却システムとを有し、この冷却システムは、供給ポート１２と吐出ポート１３とを有して、中空ねじ付スピンドル１のキャビティに冷却液を流すようになっている。技術上の複雑さを低減し、冷却性能を向上させるために、供給流路１５とこれに連通する戻り流路１６は、ねじ付スピンドル１のキャビティ内に設けられ、かつ上記供給ポート１２と吐出ポート１３は、ねじ付スピンドル１の同一端部に設ける。 （もっと読む）

【課題】ギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーを用いても回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにする。
【解決手段】平歯ギヤ部部品２８をサンシャフト本体１１に隙間嵌めした後に、両者２８，１１のキー溝同士を一致させてキー３０にて位置決めする。この状態でカシメ加工にて平歯ギヤ部部品２８がサンシャフト本体１１に完全固定されるので、完成したサンシャフトにおいて平歯ギヤ部はネジ部１０ｂに対して高精度に規定の位相位置に設けられる。したがってこのサンシャフトを用いて、コントロールシャフト軸方向位置調節装置内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間、特にサンシャフトとプラネタリシャフトとの間での噛み合いが適切な状態となる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ低コストにて、より効果的に摺動抵抗の最小化及び打音の発生を抑制することのできるラック軸支持構造を提供すること。
【解決手段】ラックブッシュ４は、樹脂にて形成されてなり、ラック軸２が挿通される円筒状の筒体２３と、同筒体２３の外周において径方向外側に突設されエンドハウジング８側の装着部２１に形成された係合溝２２と係合する係合突部２４と、筒体２３の内周において係合突部２４の背面から同筒体２３の内側に突設された支持突部２５と有する。そして、係合突部２４の基端部には、筒体２３の外周とエンドハウジング８側の装着部２１内周との間に空隙を形成する凹部２７が形成される。 （もっと読む）

【課題】ボール螺旋機構の動作の安定性を従来よりも向上させることが可能な転舵用ボールネジナットの固定構造の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の転舵用ボールネジナットの固定構造によれば、転舵用ボールネジナット１４のモータロータ２８に対する回り止めは、転舵用ボールネジナット１４の外周面とモータロータ２８の内周面とに形成されたスプライン４１，３２同士のスプライン嵌合によりなされるので、従来のようにロックナット６０によって転舵用ボールネジナット１４を位置決め奥壁３３に強く押し付ける必要はない。これにより、転舵用ボールネジナット１４の圧縮変形が防がれ、ボールネジ機構１６の動作の安定性が向上する。即ち、転舵輪１１，１１の転舵をスムーズに行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動時の異音発生を抑制することができる車両用パワーシートスライド装置を提供する。
【解決手段】ロアレール１１と、ロアレールに対して摺動自在に支持されたアッパレール１２と、アッパレールの摺動方向に沿う軸線を有してアッパレールに回転可能に且つ軸方向に移動不能に支持されたスクリュシャフト３６と、ロアレールに固定されスクリュシャフトに螺合されるナット部材３１と、ウォームギヤ５２に駆動連結されるヘリカルギヤ５６と、ヘリカルギヤ５６及びスクリュシャフト３６の間に設けられ、ヘリカルギヤと一体回転するようにヘリカルギヤに挿入されるとともに、スクリュシャフトと一体回転するようにスクリュシャフトが挿通されるダンパー部材５７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ハウジング３の内部の歯車減速機構の収容スペース（スプリング収容空間６０の内容積）を縮小化することで、ハウジング３の体格の小型化を図ることを課題とする。【解決手段】 歯車減速機構のうちの最終ギヤ７のフランジ部５６に３つのスリット６１〜６３をフランジ部５６の周方向に一定の間隔で設けている。これによって、チャック治具を最終ギヤ７の外部からフランジ部５６の３つのスリット６１〜６３を通して円筒状隙間に差し込むことで、チャック治具によってトーションスプリング９のコイル内径および最終ギヤ７のフランジ部５６を同時に保持することができる。したがって、最終ギヤ７およびトーションスプリング９を、ハウジング３の内部に組み付ける際に、チャック治具がハウジング３の内周部と干渉することがないため、トーションスプリング９のコイル外径とハウジング３の内周部との間に形成される隙間寸法を減少させることが可能となる。 （もっと読む）