【課題】ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けたタイプであっても容易に組み立てられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構及び組立方法。
【解決手段】ネジ部を有するナット本体が周方向にて２つに分割された分割部分ナット１４，１６の組合せとして構成されている。このためサンシャフト１０とプラネタリシャフト８とを組み合わせた構成に対して、外周側にて２つの分割部分ナット１４，１６を組み合わせることにより、プラネタリシャフト８の両側のギヤ部８ｂ，８ｃをナット本体のネジ部に干渉させることなくナット本体を形成できる。そして更に外周にロータを嵌合し、内周にリング状ギヤ部を嵌合することで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。こうして課題が解決できる。 （もっと読む）

【課題】低速回転から高速回転まで軸受剛性を低下させることなく、小さな力で運転中に予圧を調整できるようにすることである。
【解決手段】内輪２の軌道面２ａ側の大鍔部を別体の鍔輪６で形成して、この鍔輪６の外径面に歯車６ａとねじ部６ｂを設け、この歯車６ａを軸受箱１２側に固定したモータ２４の出力軸の歯車２４ａと噛み合わせて鍔輪６を回転させ、ねじ部６ｂを軸受箱１２側のねじ部１２ｂと螺合させて、回転する鍔輪６をこれらのねじ部６ｂ、１２ｂの螺合で軸方向へ直線駆動し、円錐ころ４の大端面４ａを押圧することにより、締付け力が作用しない鍔輪６を小さな回転駆動力で軸方向へ移動させて、低速回転から高速回転まで軸受剛性を低下させることなく、小さな力で運転中に予圧を調整できるようにした。 （もっと読む）

【課題】高速回転用途に好適なボールねじを提供する。
【解決手段】負荷転動路１０内にセラミックによって形成したセラミックボール１２を装填し、ナット４が備える循環部材１６を樹脂材料によって形成し、循環部材１６が負荷転動路１０内を移動するセラミックボール１２をすくい上げる、又は負荷転動路１０内へセラミックボール１２を戻す方向を、負荷転動路１０内におけるセラミックボール１２の転動軌跡の循環部材１６における接線方向と一致又は略一致させ、隣り合うセラミックボール１２の間に、樹脂材料によって形成したスペーサボールを介装し、ナット４に、ナット側転動溝８の略半円形のナット側ボール転動部８ａと循環部材１６とを滑らかに連続する第一面取り部２８を設け、ねじ軸２に、ねじ軸側転動溝６の略半円形のねじ軸側ボール転動部６ａと外周面２ａとを滑らかに連続する第二面取り部３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】車輪に接続されるチューブのストローク量を大きくすることが可能となり軸方向の小型化を容易に行うことができ、また、横荷重を支える各軸受け間の距離を長くすることが可能な車両懸架装置を提供する。
【解決手段】軸部材２５は、筒状のロータ部材２４の筒内に該ロータ部材２４の内周面と所定隙間３４を形成するように同軸に挿通され、上端部が該ロータ部材２４に固設されて、ロータ部材２４と一体的に回転するように設けられている。そして、左前輪３Ａ又は右前輪３Ｂに接続されるチューブ８は、この軸部材２５に摺動自在に嵌装されて、該軸部材２５とロータ部材２４との隙間３４に進入可能に設けられている。また、軸部材２５の外周面に当接するメタル軸受６５は、チューブ８の上端部近傍の内周部に固設され、該チューブ８の内周面に当接するメタル軸受５１は、該軸部材２５の下端部に固定されている。 （もっと読む）

【課題】優れた耐久寿命を有するラックアンドピニオン式ステアリング装置を低コストで提供する。
【解決手段】ピニオン軸２を、Ｃ含有率が０．４０〜１．２質量％の鋼からなる素材を所定形状に加工した後、軸受部２２，２３、ピニオン部２１、接続段差部２５，２６、ユニバーサルジョイントとの連結部２４に高周波焼入れ及び焼戻しを施して作製する。そして、軌道面２２ａとなる軸受部２２の表層部の硬さをＨｖ７００以上、ピニオン部２１、嵌合面２３ａとなる軸受部２３、接続段差部２５，２６、連結部２４の表層部の硬さをＨｖ６５０以上とし、軌道面２２ａとなる軸受部２２のｔ１／ｒ１を０．３０〜１．００、嵌合面２３ａとなる軸受部２３のｔ２／ｒ２を０．１０〜０．７、ピニオン部２１のｔ３／ｒ３を０．１０〜０．７０、接続段差部２５，２６のｔ４・Ｒを０．１〜６、連結部２４のｔ５を０．５〜３．０ｍｍとする。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動力を有するモータや大型のブレーキが不要とする上下方向駆動型の単軸ロボットを提供する。
【解決手段】上下方向に延びるケース部材に、軸方向に移動可能に取り付けられた可動部材３を有する単軸ロボットにおいて、回転可能なプーリ４３をケース部材の上端に設け、一端側に前記可動部材が取り付けられるとともに他端側にバランスウエイト４１を取り付けられたベルト部材４２を前記プーリに架け渡すことによって、前記可動部材と前記バランスウエイトとがプーリを介して移動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】
柔軟性と精度の両方を与える歯付きラックとその駆動配列の設計を見出すこと。
【解決手段】
試料ステージは支持体と支持体上の第一長さの細長い案内部とから成る。少なくとも一つの移動可能なプレートは案内部により案内される支持体上にある。プレートを移動させる駆動配列である。駆動配列は、少なくとも一つの回転可能な軸と、軸に連結されて軸を回転するアクチュエータと、軸に連動されて連結されて回転を伝達するピニオンと、第二長さの歯付きラックとから成り、そのラックの歯がピニオンの歯と係合してピニオンの回転運動をラックの直線運動へ変換する。ラックは柔軟であり、少なくとも一つの曲がった部分に、適切に直線部分に案内される。柔軟性にもかかわらず幾つかの剛性を備えるために、ラックの歯がハロゲン化エチレンの本体に機械加工される。適切に、ピニオンが曲がった部分に対して半径方向外面におけるラックと係合する。軸は容易な交換をできるようにピニオンに開放自在に連結され得る。 （もっと読む）

【課題】主連棒が動かなくなった場合にも継続的な動きを妨げないアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明は、主連棒（２）がスライド軸（Ｘ）に沿って伸縮自在に引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられているシリンダ（１）を含む伸縮アクチュエータに関するものである。アクチュエータは、主連棒の中で前記スライド軸に沿って引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられる補助棒（２０）を含み、アクチュエータは主連棒内部で補助棒を引込みポジションに保持するための制御された保持手段（３０、３１、３２、３３）を含む。 （もっと読む）

【課題】危険速度を越えて高速運転される送りねじ装置において、十分な強度を有すると共にナットの支持構造を小型化する手段を提供する。
【解決手段】軸直角方向に取付面２１が形成されたフランジ部７を有するナット５と、ナット５にボール６を介して螺合するねじ軸３とを備えたボールねじ装置１の支持構造３０において、フランジ部７の取付面２１に対向する移動体１８の固定面２２との間に、表裏に互いに平行な摺動面が形成された摺動板２３を複数配置し、フランジ部７を圧縮コイルバネ２７により移動体１８の方向に押圧して固定面２２と取付面２１との間に複数の摺動板２３を挟持させる。 （もっと読む）

【課題】ボールネジ軸への穴加工等の難易度の高い加工を要することなくボールナット内部で循環しているボールへ無駄なく確実にグリースを給脂可能な給脂構造を提供する。
【解決手段】 本発明の給脂構造は、ボールナット１０ｂの内周面に支持され、ボールナット１０ｂの回転運動を直線運動に変換する円筒形状のボールネジ軸１０ａと、ボールナット１０ｂ内において循環しているボールとを有する駆動手段に給脂する給脂構造において、ボールナット１０ｂを内周面１６ｂ側に備え、ボールナット１０ｂと一体的に回転する円筒形状のスリーブ１６を有し、スリーブ１６には、スリーブ１６の内周面１６ｂ側まで貫通した給脂穴１９ｂが形成されており、ボールナット１０ｂには、給脂穴１９ｂと連通し、ボールナット１０ｂの内周面１０ｂ２側まで貫通した給脂穴１９ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成部材を出力軸に沿って直線的に配置し、また原点位置を機械的に検出できるようにした小形で安価な精密アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】 ハウジングと、モータと、減速機構部と、駆動部と、リニア作動部とからなる精密リニアアクチュエータであって、前記駆動部は前記減速機構部との連結部に対して前記リニア作動部との螺合部が小径に形成されていて両者の境界に段差部を有し、該段差部に前記リニア作動部側に向って突出する駆動部突起が設けられ、前記リニア作動部の基端部には前記駆動部側に向って突出する作動部突起が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段によって孔あけ加工で形成される戻し通路の加工精度を向上した直動装置を提供することを課題としている。
【解決手段】ボール２が循環する循環路の戻し通路５をボールナット３に備える。その戻し通路５はボールナット３内を軸方向に貫通する。そして、戻し通路形成位置の軸線Ｓが通過するボールナット３の両端面３ａ、３ｂ側からそれぞれ個別にドリルによって孔あけ加工を施して１つの戻し通路用の貫通孔５を形成する。符号４はエンドキャップであり、４ａは循環溝部である。 （もっと読む）

【課題】ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の胴部に穿設された駒窓６に嵌合され、転動路を周回経路とする連結溝５ａが形成された駒部材５とを備えた駒式ボールねじにおいて、駒窓６が断面略円形に形成され、この駒窓６に対応して駒部材５がＰＥＥＫにより断面円形に形成され、その両側にアーム９が突設されてナット３のねじ溝３ａに係合され、駒部材５がナット３に位置決めされると共に、駒部材５の胴部に駒窓６よりも大径に、かつ内径側から外径側に向って漸次大径となるテーパ状の凸部１２が形成され、この凸部１２を弾性変形させて駒部材５がナット３に圧入固定されている。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸とローラとの間及びナットとローラとの間に相対的な滑りが生じても、損傷が生じにくく長寿命な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。ねじ軸１のねじ溝１ａ，ナット２のねじ溝２ａ，及びローラ３の転動面３ａの少なくとも一つには、二硫化モリブデン，有機モリブデン化合物，軟質金属，及び高分子材料の少なくとも１種からなる固体潤滑被膜が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制する。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構６６は第１噛合部（ネジ部５６ａ，７０ａ，６８ａ）と第２噛合部（ネジ部５８ａ，７０ｂ，６８ｂ）とが鏡面の関係に形成されていることからナット６８の回転に対して第１サンシャフト５６と第２サンシャフト５８とは異なる方向に軸移動する。このため各サンシャフト５６，５８の負荷に伴って第１噛合部と第２噛合部とで各プラネタリシャフト７０に与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクは逆方向となる。このことにより各プラネタリシャフト７０に生じるトルク同士を相殺でき、プラネタリシャフト７０の傾きを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ラックの振動とそれに起因する騒音を低減でき、静粛な動作が可能であると共に、部品点数も少なく構造も簡素なラックピニオン機構を提供する。
【解決手段】 ラック（１）と、該ラックに噛合するピニオン（２）と、前記ラックを摺動自在に支持する案内手段（３）とを備えたラックピニオン機構（１０）において、前記ラックの背面（１ｃ）に接離可能に設けられ前記ラックを前記ピニオンに接近する方向に加圧する加圧手段（１１）を備えた。 （もっと読む）

【課題】異音発生を防止することである。
【解決手段】 螺子ナット４と、螺子ナット４内に回転自在に螺合される螺子軸１と、螺子軸１側の回転が伝達されるモータＭとを備え、モータＭの電磁力で螺子ナット４と螺子軸１の軸方向の相対移動を抑制する緩衝器Ｄ１において、螺子軸１内に中空部２を設け、該中空部２に減衰材１０を充填したことにより、螺子軸１の振動を減衰でき、螺子軸１の振動が車体等に伝達されて異音を発生する不具合を解消した。 （もっと読む）

【課題】 吸気渦流制御バルブのバルブ全閉位置におけるバルブ保持力を向上することができ、且つ吸気渦流制御バルブの作動時における歯車減速機構の作動効率の低下を防止することを課題とする。
【解決手段】 吸気渦流制御バルブの回転動作がバルブ全閉位置にて規制されると、出力ギヤ２３を構成する２つの第１、第２回転体３１、３２が互いに軸線方向の両側に相対変位するため、出力ギヤ２３の構造の全高が大きくなる。また、捩じりコイルバネ９の円筒コイル部９０に発生した軸線方向のバネ荷重によって第１回転体３１が第１規制面３６に押し付けられるため、出力ギヤ２３の第１回転体３１の摺動抵抗が大きくなる。したがって、出力ギヤ２３の回転動作が規制（ロック）されて、吸気渦流制御バルブの回転動作がバルブ全閉位置にてロックできる。 （もっと読む）

【課題】駆動軸と被駆動軸とを、回転駆動力を伝達可能に連結することができる駆動機構と、該駆動機構を適用する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１１において、回転駆動源１４の駆動軸１５と、被駆動軸である送りねじ軸１８とは、駆動機構３０の内輪８２を介して連結されている。そして、回転駆動源１４の駆動軸１５からの回転駆動力が、駆動機構３０の内輪８２を介して送りねじ軸１８に伝達される。また、送りねじ軸１８は、駆動機構３０により回転自在且つ軸方向に支持される。 （もっと読む）

【課題】組み立て時の作業性に優れるとともに、バックラッシが所望の大きさに設定される回転−直動変換機構およびその組み立て方法を提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構の組み立て方法は、サンシャフト３１の直線運動とナット５１の回転運動とを、サンシャフト３１とナット５１との間に配置され、サンシャフト３１およびナット５１に螺合する複数のプラネタリシャフト４１を介して相互に変換する遊星作動ねじ型の回転−直動変換機構の組み立て方法である。回転−直動変換機構の組み立て方法は、ナット５１に複数のプラネタリシャフト４１およびサンシャフト３１を内挿する組み立て工程と、組み立て工程の後、サンシャフト３１を拡径する工程と、ナット５１を縮径する工程との少なくともいずれか一方の工程を含むバックラッシ縮小工程とを備える。 （もっと読む）