【課題】 湿気が高い環境や被水の恐れのある環境への適用に適したリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】 リニアアクチュエータ装置１０を構成するリニアアクチュエータ１２Ｒでは、ハウジングケース４０Ｒ内に配設した駆動機構１４Ｒの動作によって、前壁１１２とカバーハウジング１２０との間に設けられた貫通孔１２２に挿通された出力ロッド２０は、シール部材１２６と摺動しつつハウジングケース４０Ｒに対し伸縮する。ハウジングケース４０Ｒ内には、駆動機構１４Ｒの駆動モータ１６に給電するための電源回路部５４が配設されており、底板１１０における電源回路部５４を構成するトランス６４の配設空間Ｒｔと前壁１１２との間からは、隔壁１３４が立設されている。 （もっと読む）

【課題】 軸受保持部材の強度を確保しつつ簡単な構造で軸受部材を保持することができるリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】 リニアアクチュエータ装置１０を構成するリニアアクチュエータ１２Ｒでは、本体ハウジング２４内に挿設された送りねじ軸３６が回転すると、送りねじ軸３６に螺合しているナット３８が直線運動する。送りねじ軸３６の後端３６Ａを支持するベアリング４２は、エンドハウジング２２の円環壁部１１８Ｂと、本体ハウジングの後端面２４Ｄから突設された複数の保持ピン１２５との間に挟み込まれて保持される。 （もっと読む）

【課題】発塵性，アウトガス性，耐荷重性，及び耐久性に優れる直動装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、転動体転動溝１０を有し軸方向に延びる案内レール１と、転動体転動溝１０に対向する転動体転動溝１１を有するスライダ２と、転動体転動溝１０，１１で形成される転動体転動路１４内に転動自在に装填された多数の転動体３と、を備えており、転動体３の転動を介してスライダ２が軸方向に直線移動可能とされている。転動体転動溝１０の内面，転動体転動溝１１の内面，転動体３の表面の少なくとも１つには、オイルプレーティング処理により、２０℃における蒸気圧が１×１０^-5Ｐａ以下の炭化水素油系の潤滑油，分子構造中に官能基を有する潤滑油，及びフッ素樹脂を含有する潤滑剤からなる潤滑膜が形成されている。 （もっと読む）

【課題】
出力軸からの逆入力を瞬時に遮断し、応答性と信頼性を向上させた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ３と、これに減速機５を介して並設されたボールねじ機構４を備え、ねじ軸１３と同軸上に出力軸６が連結されてリニアクラッチ７が配設され、このリニアクラッチ７が、ねじ軸１３に連設された保持部１９と、出力軸６の外周から傾斜して軸方向に対向する一対の係合面２７、２８と、出力軸６が嵌挿するガイド管２１の内周面２９と、これらで形成される楔形空間３１に収容された複列の係合子２５、２６とを備え、出力軸６にピン挿入孔３２が穿設され、これに係合する伝達ピン２０を介して出力軸６と保持部１９が所定の軸方向すきまを介して連結されると共に、弾性部材３０によって複列の係合子２５、２６を離反する方向に付勢して楔形空間３１に係合させた。 （もっと読む）

【課題】 別体で構成された一対のアクチュエータを備えたアクチュエータ装置において各アクチュエータを小型化する。
【解決手段】 一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内には、両アクチュエータの駆動に必要な電源を生成する電源回路部５４が収納され、他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内には、両アクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部６６が収納されている。従って、電源回路部５４及び制御回路部６６をそれぞれ二つに分けて設けて各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒ内にそれぞれ一つずつ収納する場合や、電源回路部５４及び制御回路部６６を一つに集約し、これを左右一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの一方のハウジングケース内にまとめて収納する場合に比して、各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒの張り出し量が均等となると共にその張り出し量も少なくなる。 （もっと読む）

【課題】 簡略な構造で安価にも提供できるようにした進退駆動装置を提供することにある。
【解決手段】 前後に離間する仕切壁を備え水あるいはエアーなどの作動流体が前後交互に供給・排出自在とされている固定式のシリンダチューブと、同シリンダチューブ内で進退自在とされたパッキン付きピストンと、前記シリンダチューブ外部の前後に配置された方向変換用ホイールと、前記ピストンの前後側にそれぞれ連結され前記仕切壁を内外密閉状態で貫通するとともに前記方向変換用ホイールに掛け回されてそれら掛け回された間に進退移動体が同行自在とされている可撓質の伝達部材とを有し、前記シリンダチューブは、前記進退移動体のガイドレールを兼ねていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 小型化が可能であって、組立てや保守が簡単であり、動作時の安全性を保証する。
【解決手段】 ディスプレイユニット３を支持枠体６に搭載し、支持枠体６に昇降可能に支持された搬送体７にオーディオユニット２を搭載する。搬送体７を支持枠体６に対し昇降操作する駆動機構８５は、支持枠体６の柱状支持部６Ｂにオーディオユニット２の投影領域に対向する下方部に突出された駆動機構取付部６Ｃ上に設置され、搬送体７が降下した第１の位置にあるとき、オーディオユニット２の内部に収納される。 （もっと読む）

【課題】ねじ転動溝からナット側の循環用駒へのボールの円滑な掬い上げ、循環用駒からナットの戻し通路への円滑な転動を達成し、循環用駒の接続の微調整を目視により可能にする。
【解決手段】ナット２０の左側において循環用駒３０の半部３０ａの半環状突起３４を座ぐり穴２５に挿入した状態で、ナット２０のねじ溝からの掬い上げ溝２６に対して、半部３０ａの循環用通路３３を構成する湾曲溝３１のボール転動面を一致させて、ねじ溝からボールが円滑に掬い上げられるように、半環状突起３４を回転支点として回動調整し、調整した位置でねじ４０ａにより固定する。次に、半部３０ｂを半部３０ａと接合面を合わせ、半環状突起を座ぐり穴２５に挿入配置し、ねじ４０ｂによりナット２０に固定すると、循環用駒３０のナット２０への装着が完了する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの取り付け部の寸法を可及的に小さくして、装置全体をコンパクトに構成するとともに、アクチュエータの機械剛性（サーボ剛性）を高める。
【解決手段】 アクチュエータ１は油圧シリンダ２とトラニオン方式ユニバーサルジョイント３とを備える。トラニオン方式ユニバーサルジョイント３は取付軸３１と、取付軸３１上に取付軸３１の軸芯を回転中心として回転可能に配設され取付軸３１の軸芯方向に突出する挟持部材３２と、挟持部材３２間に挟持部材３２の回転方向に対して直交する方向に回動可能に軸支され油圧シリンダ２を保持する保持部材３３とにより構成される。 （もっと読む）

【課題】発熱や駆動トルクの増加を従来設計よりも抑えることのできる転がり直動装置を提供する。
【解決手段】軸外周面及びナット内周面に形成されたボール転動溝１３，１４の溝面をボール１６の直径の１／２より大きい曲率半径で円弧状に形成された二つのボール転動面１５_Ａ，１５_Ｂから形成した転がり直動装置において、二つのボール転動面１５_Ａ，１５_Ｂのうち比較的小さな負荷を受ける側のボール転動面１５_Ａの曲率半径Ｒ_Ａを比較的大きな負荷を受ける側のボール転動面１５_Ｂの曲率半径Ｒ_Ｂより大きくした（Ｒ_Ａ＞Ｒ_Ｂ）。 （もっと読む）

【課題】ネジ構造をもつステッピングモータにおいて、高分解能化、軽量化、低コスト化等を図りつつ機械的強度を確保する。
【解決手段】雌ネジ２４を有するロータ２０、ロータ２０の周りに配置されたステータ３０、雄ネジ４２を有し直線的に往復動自在に支持された可動子４０を備え、ロータ２０が回転して可動子４０が直線移動するステッピングモータにおいて、雌ネジ２４は樹脂材料により形成された樹脂ネジからなり、雄ネジ４２は金属材料により形成された金属ネジからなり、樹脂ネジ２４のネジ山の幅Ｗｐは、金属ネジ４２のネジ山の幅Ｗｓよりも大きく形成されている。これにより、ネジピッチを小さくして高分解能を確保する一方で、樹脂ネジの機械的強度も確保することができ、軽量化、低コスト化、高分解能化を達成しつつ、ネジ構造としての機械的強度、機能上の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の遊星ローラに設ける歯車部の損傷を防止する手段を提供する。
【解決手段】遊星ローラねじ装置が、内周面にナットねじを形成した円筒状のナットと、外周面にナットねじに噛合う噛合ローラねじ部を形成した複数の遊星ローラと、外周面に噛合ローラねじ部に噛合う軸ねじを形成した中央ねじ軸と、遊星ローラの噛合ローラねじ部の両側に形成された歯車部と備え、歯車部の外周面に、噛合ローラねじ部のローラねじ有効径よりも小さい有効径を有するローラねじを形成する。 （もっと読む）

【課題】
コストを抑えることができ且つ確実にコマをナットに固定できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
コマ４が、金属製の薄板からプレスによって形成されているので、コストを低く抑えることができる。更にコマ４は、ねじ５によりナット２に確実に固定されているので、コマ４が転動するボール３から半径方向外向きに大きな力を受けた場合でも、不用意に脱落することが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 ラックガイドホルダの変形を防止し、ラトル音の発生を防止できるラックガイドを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ラックガイド１６は、ラックガイドホルダ１７と、その内部のピン受部１７ａに配置されたピン１８、及び外周面が鼓状に形成されたローラ１９から構成される。ローラ１９はピン１８に装着されてラックガイドホルダ１７の内部に配置され、ローラ１９の外周面がラック軸１５の背面に転がり接触する。ラックガイドホルダ１７の底面に配置された板ばね２０の円弧状の凹面２０ａとピン１８の外周面とが面接触し、板ばね２０が撓むことでローラ１９をラック軸１５の背面に押圧する。板ばね２０が撓むことによりラックガイド１６は適度な押圧力を保持しながら軸芯間の距離の変動を吸収し、ラック歯とピニオン歯との噛合状態を適切に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】ステップ的に確実に緩み止めができるねじとナットを提供する。また、快適な高速送りが実現でき、かつ、駆動源からのトルクが絶たれた時も、ステップ的にセルフロック機能が働く送りねじ装置を提供する。
【解決手段】マルチピッチねじ１０のねじ山１２に平坦部１２ａと斜部１２ｂを交互に設ける。これに螺合するマルチピッチナットのねじ山にも平坦部と斜部を設ける。マルチピッチナットのねじ山は連続したものではなく断続的なものであっても良い。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの回転をボールねじ装置に伝達するギヤ列のバックラッシュを適正に調整できるようにした電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電動モータ１５によって回転されるドライブ軸４１に設けられたドライブギヤ４２と、ボールナット本体３０に設けられたドリブンギヤ４４と、ドライブギヤの回転をドリブンギヤに伝達するアイドラギヤ４３と、ボールナット本体の回転をラックシャフト１２の軸方向運動に変換するボールねじ装置１３とを備え、アイドラギヤを回転可能に支持するアーム部材４５を、アイドラギヤがドライブギヤとドリブンギヤの各中心を結ぶ線に交わる方向に移動できるようにドライブギヤの回転中心を支点として揺動可能に設け、アーム部材を揺動させるバックラッシュ調整手段５０を備えた。 （もっと読む）

【課題】 転動体５が循環軌道６内を循環するようにされている直線運動軸受１では、従来、転動体５が軸体２に接触しない軌道面無負荷領域８から、軸体２に接触する軌道面負荷領域７に移行する境界部９が、エッジ状となっていた。そのため、転動体５がそのエッジを乗り越える時に、軌道面に大きな応力が加わり、この部分で破損を生じ、直線運動軸受の寿命を短くしていた。
【解決手段】 循環軌道６の表面に対する最後の仕上加工として、転動方向へ流体研磨することにより、境界部９の形状を、転動方向に滑らかに変化する形状とすると共に、研磨目の方向を転動体の転動方向と同一方向にした。これにより、直線運動軸受の寿命を驚異的に伸ばすことが可能となった。 （もっと読む）

【課題】小型の変位センサを設置することにより、小型で、かつ、位置決めできるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動モータ１により回転駆動するねじ部と、このねじ部に螺合されたナット部と、このナット部に取り付けられたスライダーとを備え、前記ねじ部の回転により前記ナット部とともに前記スライダーが直線的に移動するリニアアクチュエータにおいて、前記スライダーの両側面を拘束するガイド７と、このガイドの反スライダー側側壁に取り付けられた第１のアンテナ１５と、この第１のアンテナに対向する反スライダー側側壁に取り付けられた第２のアンテナ１６と、この第１と記第２のアンテナに挟持されるよう前記スライダーの両側壁に取り付けられた第３のアンテナ１７とを備え、前記第１と第２のスライダーに対して前記第３のアンテナの位置が変化したときの静電容量の変化により前記スライダーの位置情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】 煩雑な噛み合い調整が不要なラッククロス型の電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ＥＰＳ１は、中空シャフト３と、該中空シャフト３に対して斜交配置された入力軸６と、これら中空シャフト３及び入力軸６を回転伝達可能に連結する回転伝達機構１３とを備える。回転伝達機構１３は、外周に等間隔且つ該位置において各々自由回転可能に保持された複数のボール２１を有する回転体２２と、該回転体２２と噛み合わされる略環状の歯車２３とを備える。そして、回転伝達機構１３は、歯車２３の少なくとも一の歯が回転体２２の隣り合う二つのボール２１に挟持されるようにこれら回転体２２と歯車２３とが噛み合わされることにより、同回転体２２と歯車２３、即ち入力軸６と中空シャフト３とを回転伝達可能に連結する。 （もっと読む）

【課題】 前進時および後退時の停止位置精度を高めることができるリンク装置を提供する。
【解決手段】 リンク装置は、中間部材１２上の２つの第１支軸ｆ１において、各第１リンクアーム１０，１１と一体的に回転するように設けられた一対の第１歯車１００，１１０と、中間部材１２上の２つの第２支軸ｆ２において、各第２リンクアーム２０，２１と一体的に回転するように設けられた一対の第２歯車２００，２１０とを備えており、かつ、一方の第２歯車２１０は、第１リンクアーム１０，１１を所定の方向に揺動させて移動部材を前進させる場合にのみ、一方の第１歯車１１０と噛み合った状態で回転させられる一方、他方の第２歯車２００は、第１リンクアーム１０，１１を所定の方向とは逆方向に揺動させて移動部材を後退させる場合にのみ、他方の第１歯車１００と噛み合った状態で回転させられるように構成されている。 （もっと読む）