【課題】軸線方向の寸法を圧縮でき、かつ、可動体のがたつきや振れの発生を確実に防止することのできる直動アクチュエータを提案する。
【解決手段】直動アクチュエータ１は、ステータ１０を備えた固定側部材５０と、固定側部材５０に対して軸線周りに回転可能に支持された円筒状のロータ２０と、ロータ２０の内側で固定側部材５に対して軸受６により軸線方向に移動可能に支持された可動体３０と、ロータ２０の回転を可動体３０の軸線方向への直進に変換する回転直進変換機構とを有している。軸受６は、ロータ２０の内側で固定側部材５から出力側に向けて起立する支軸４０と、可動体３０の反出力側で開口して支軸４０が嵌った軸穴３１とにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ボールねじ軸の軸方向のスペースを短縮し、モータ或いは被回転軸を単体で交換することができ制御性が良好でコンパクトな構成を得ることができるアクチェエータ構造を提供する。
【解決手段】 本発明は、ケーシング内に軸受けを介して支持されたモータシャフトの軸方向の端部に締結用ねじ孔を形成し、前記締結用ねじ孔に締結用ねじ部を螺合して外周にボール溝を形成したボールねじを組付けたアクチュエータ構造において、前記締結用ねじ部３１ａを締結用ねじ孔１８ｄ内に案内する中空円筒部材２５を前記ケーシング１６の前記モータシャフト１８と同軸線上に配置し、前記中空円筒部材２５の内面に沿って前記締結用ねじ部３１ａを前記モータシャフト１８の締結用ねじ孔１８ｄに締結した構造にある。 （もっと読む）

【課題】スライド部が小型化しても外筒を相手部品に取り付けることができるスプライン装置を提供する。
【解決手段】スプライン装置は、軸線方向に伸びるボール転走溝１ａが形成されるスプライン軸１と、内周面にボール転走溝１ａに対向する負荷ボール転走溝２ａが形成されると共に、スプライン軸１に軸線方向に相対的に移動可能に組み付けられる外筒２と、スプライン軸１のボール転走溝１ａと外筒２の負荷ボール転走溝２ａとの間に転がり運動可能に介在される複数のボール３とを備える。外筒２の外周面には、外筒２を相手部品に取り付けるためのねじ７が形成される。取付けのためのフランジや止め輪が不要になり、外筒２を相手部品に取り付けるときの取付けスペースを低減できる。 （もっと読む）

【課題】部品重量を増加させず、操舵フィーリングを長期にわたり損なわず、かつギヤ効率を向上させるようにしたラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアンドピニオン式ステアリング装置はピニオンとラックとがかみ合うギヤ部を備える。ピニオン１のギヤ歯３にダイヤモンドライクカーボン膜Fが成膜される。ダイヤモンドライクカーボン膜Fは内側の金属層Mと外側のカーボン層Cとからなる。ラックとピニオンとがかみ合うギヤ部の耐摩耗性が向上し、操舵フィーリングに影響を及ぼすアジャストガタの増加量を抑制でき、ギヤ効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】安全ベルトシステム用のベルトテンショナーは、ハウジング１２内に回転可能に取り付けられたピニオン１６と、駆動装置２６と、その歯部２０がピニオン１６と直接、係合しており又は直接、係合する状態となり、また、駆動装置２６により駆動することができる歯付きラック１８とを有する。歯付きラック１８は、円弧の形状をしており、また、駆動装置２６が作動したとき、円形の経路Ｋ上を動く。
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【課題】ストロークに対して高負荷や高速駆動等を求められるボールねじ装置の軸軌道溝の溝直角断面形状を適切にする手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝５を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝５に対向するナット軌道溝１０を形成したナット９とを有し、軸軌道溝５とナット軌道溝１０とを複数のボール２を介して螺合させたボールねじ装置１において、ねじ軸３の１本の軸軌道溝５に、高負荷用軸軌道溝５ａと高速用軸軌道溝５ｂとの２つの溝直角断面形状を有する軸軌道溝５を設け、これらを連結部６を介して連結する。 （もっと読む）

係合位置と係合解除位置との間で操作することのできる油圧式連結装置とともに使用するための安全装置であって、安全装置は、係合位置と係合解除位置との間で動くことができる本体部分であって、それによって、本体部分が係合位置にあるときに、油圧式連結装置が係合解除位置へ動くのを安全装置が阻止する本体部分と、本体部分を係合位置へ向けて偏倚させる偏倚手段と、操作されると、偏倚手段に抗して作動するとともに本体部分を係合解除位置へ動かす油圧式ピストンと、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のナットの大きさや組立性を維持しながら高速運転における連通部材の破損を防止する手段を提供する。
【解決手段】ねじ軸２とナット４とを複数のボール７を介して螺合させ、軸軌道溝３とナット軌道溝５とで形成される負荷路の両端を連通する曲折した連通路９を形成した連通部材を樹脂材料で形成すると共に、その負荷路との連通部にボール７を負荷路から連通路に掬上げる掬上部１５を設け、その掬上部１５の先端を嵌合穴１６とナット軌道溝７との接続部１７まで伸張させ、この掬上部１５のナット軌道溝５側の先端部の接続部１７側の面に掬上部１７の先端に向かって縮小する傾斜面である錐面２１を形成する。 （もっと読む）

【課題】引き荷重が加わった場合であっても耐久性の低下を防止する。
【解決手段】雄ねじ部３１を有するシャフト３０にモータ４７の回転を減速して伝達するウオーム５８およびウオームホイール５９と、シャフト３０の雄ねじ部３１に螺合しシャフト３０の正逆回転に追従して進退するナット３３と、ナット３３に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒３６と、シャフト３０の逆回転を阻止するワンウエイクラッチ６４と、シャフト３０の回転時のスラスト力を受けて制動するベースプレート６８Ａとを備えたリニアアクチュエータ１０において、ベースプレート６８Ａとワンウエイクラッチ６４をシャフト３０の雄ねじ部３１と反対側端部に設置するとともに、ナット６８Ｅを固定し、ナット６８Ｅとベースプレート６８Ａとの間に耐摩耗性を有するワッシャ６８Ｄを介設する。 （もっと読む）

【課題】ダンパ装置に関し、内燃機関のトルク変動を十分に吸収できるようにする。
【解決手段】駆動軸１１０に連結される第１の回転体１０２と、第１の回転体１０２と同一の回転軸Ｌ０を有し被駆動軸１２０に連結される第２の回転体１２２との間に、回転軸Ｌ０の軸方向を変位方向とする弾性部材１６２を配置し、第１の回転体１０２と第２の回転体１２２との間に作用するトルクを弾性部材１６２の弾性力に変換する変換機構１２４，１２６，１５２，１５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の駒窓６に嵌合された駒部材５を塑性変形させてナット３に固定した駒式ボールねじ１において、駒窓６が断面略円形に形成され、この駒窓６に対応して駒部材５が断面円形に形成され、かつ、駒部材５の両側にアーム９が突設され、これらのアーム９がナット３のねじ溝３ａに係合され、駒部材５がナット３に位置決めされると共に、駒部材５の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁１１が対向して設けられ、このガイド壁１１を駒窓６の縁部６ａ側に２０〜４５°の範囲に塑性変形させて形成した加締部１２によって駒部材５がナット３に固定されている。 （もっと読む）

【課題】低コストであるにもかかわらず、効果的に循環部材の抜け止めを図れるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】鋼球５と、それに接する３辺（側面２ｅ、対向面４ｅ、切欠２ｄの底面）の寸法の管理のみで、確実に循環部材４の固定を行うことができる。また、対向面４ｅの塑性変形を生じさせた鋼球５が、そのままロック作用を行うようにナット２に残る為、従来の技術では、拘束力を弱める方向であった塑性変形部のスプリングバックは、逆に拘束力を逆に強める方向ヘ作用するという効果を併せ持つ。 （もっと読む）

【課題】製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する。
【解決手段】軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、保持部１２を回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４と、第２支持フレーム１５と、第１駆動部Ｃ１と、第３支持フレーム１６と、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２駆動部Ｃ２とを備え、回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部Ｃ３とから成る。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置の組立に要する作業時間を短縮すると共に製造コストを削減する手段を提供する。
【解決手段】ねじ軸２の軸軌道溝３とナット４のナット軌道溝５と複数のボール７を介して螺合させたコマ式のボールねじ装置１のナット４に形成したコマ取付穴１０に、その嵌合穴１１の長手方向の両端部を長手方向に切欠いて係止面１２を形成し、そこに嵌合するコマ部材１３にその嵌合部１６から長手方向に突出する突縁１４と、嵌合部１６から短手方向に突出し、ナット４の内周面に係合する係合面１７を有する爪部１８と設け、コマ取付穴１０にコマ部材１３を押込んで、突縁１４をコマ取付穴の係止面１２に係止させ、爪部１８の係合面１７をナットの内周面４ｂに係合させる。 （もっと読む）

【課題】フレクスプラインに出力軸を結合すると直動アクチュエータが軸方向に長くなってしまう。
【解決手段】直動アクチュエータ１０は、内周面にねじ溝４０を有するサーキュラスプライン２８、外周面にねじ山３８を有するサーキュラスプライン２８の内側に配置されたフレクスプライン２６およびフレクスプライン２６を非円形に撓めてサーキュラスプライン２８に部分的に噛み合わせる波動発生器２０を備え、ねじ山３８およびねじ溝４０がサーキュラスプライン２８とフレクスプライン２６の相対回転によりサーキュラスプライン２８の軸方向変位を生ぜしめるように形成される波動歯車装置と、波動発生器２０を回転駆動するモータ１２と、サーキュラスプライン２８の一端に結合され、サーキュラスプライン２８と同軸上に軸方向に滑動可能に保持された出力軸３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安価で簡単な機構により被調整体の位置及び姿勢の調整を可能とさせる高精度の位置及び姿勢の調整装置を提供する。
【解決手段】調整装置１３は、長手軸線方向に伸縮可能な伸縮機構と、該伸縮機構の先端に取付けられた自在機構４７とを備え、伸縮機構を伸縮させることにより自在機構４７を介して被調整体である支持台１５の位置及び姿勢を調整する。自在機構４７は、長手軸線方向に直交する面に沿って移動可能な平面移動機構と、長手軸線方向に対して揺動可能な揺動装置２３とを有する。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５をリンクヘッド３０１に対して一軸線方向に相対移動可能に接続する直動ジョイント３５３とした。 （もっと読む）

【課題】軌道面や転動面に十分な潤滑膜が形成され難く、形成された潤滑膜が部分的に破断され易い用途で使用されても長寿命な転動装置を提供する。
【解決手段】深溝玉軸受は、内輪１と、外輪２と、内輪１の軌道面１ａと外輪２の軌道面２ａとの間に転動自在に配された複数の玉３と、を備えている。そして、玉３の転動面３ａには、クロム粉末又はニッケル粉末のショットピーニングにより形成された被膜を備えている。この被膜の厚さは、０．１μｍ以上８μｍ以下であることが好ましい。また、玉３の転動面３ａのうち少なくとも被膜が被覆された部分には、深さ０．１μｍ以上５μｍ以下のディンプルを設けることが好ましい。さらに、被膜の表面の中心線平均粗さＲａは、０．１μｍ以上０．５μｍ以下であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動を滑らかにする。
【解決手段】ナット本体の雌ねじ溝９４をゴシックアーク形状、駒部材の連結溝１１０を半円形状としておく。第１徐変溝切削工程において、エンドミル１１６の切刃の部分球面である回転軌跡１１８を、雌ねじ溝９４の、その雌ねじ溝９４とボールとの接触点と同じ半径方向位置の点Ｐに接触させる(b),(f)。エンドミル１１６の雌ねじ溝リード方向への移動に伴って、回転軌跡１１８を雌ねじ溝９４の幅方向に移動させて第１徐変溝１２０を形成する(c),(g)。続く第２徐変溝切削工程において、回転軌跡１１８を雌ねじ溝９４の幅方向と深さ方向との両成分を有する方向に移動させて第２徐変溝１２２を形成する(d),(h)。ボールの第１徐変溝１２０の溝内面および雌ねじ溝９４の溝内面との接触点の半径方向位置が同じになり、ボールの公転速度が互いに等しくなって、ボールねじの滑らかな作動が保証される。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置を高負荷用として用いる場合の耐久性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、遊星ピニオンギア８を有し、外周面に軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ９を形成した複数の遊星ローラ６と、ナット４に固定され、遊星ピニオンギア８に噛合うリングギア１３とを備え、軸ねじ３の軸ねじ呼び有効径をＤｓ、ナットねじ５のナットねじ呼び有効径をＤｎ、ローラねじ９のローラねじ呼び有効径をＤｒ、ローラねじ９のローラ条数をＪｒ、遊星ピニオンギア８の歯数をＺｐ、リングギア１３の歯数をＺｒ、ナットねじ５のナット条数をＪｎとしたときに、Ｄｎ＝２Ｄｒ＋Ｄｓ、Ｄｎ／Ｄｒ＝Ｚｒ／Ｚｐ＝Ｊｎ／Ｊｒ＝Ｎ（Ｎは、正の整数）なる関係を有する遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３の軸ねじ有効径を、軸ねじ呼び有効径Ｄｓより小さくする。 （もっと読む）