【課題】 信頼性が高く、低コストで、組立作業性の良い産業用ロボットを提供する。
【解決手段】 関節部の駆動シャフトに、表面に設けられた螺旋状の切り欠き部と、回転軸方向に設けられるとともに端部から前記切欠き部へと通じる貫通穴と、を備え、機内配線ケーブルを前記貫通穴から前記螺旋状の切欠き部へと配設する。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置決めを高精度で安価に行う。
【解決手段】移動装置（１０）が、案内部（１４）を備えた移動装置本体（１１）と、該移動装置本体に配置されたボールネジユニット（２０）と、該ボールネジユニットを駆動する駆動手段（１２）と、前記ボールネジユニットのナット（２２）に連結されていて前記ボールネジユニットのネジ（２１）に沿って前記案内部に案内されつつ移動する移動体（２５）と、該移動体に固定された振動手段（３１、３２）とを具備する。本発明においては、前記ボールネジユニットによって前記移動体を前記ネジに沿った所望位置に位置決めするときに、前記振動手段を交互に通電して前記振動体を振動させる。前記振動手段（３１、３２）は圧電素子であるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】入力側の回転方向が正回転又は逆回転のいずれの方向であっても、出力側に正回転が伝達されるようにした回転方向変換装置において、装置の機構を簡単にすることである。
【解決手段】固定軸（１）、その固定軸（１）上に対称形に設けられた傘歯車でなる入力歯車（２）と出力歯車（３）、前記入力歯車（２）と出力歯車（３）の間において前記固定軸（１）に第一の一方向クラッチ（４）を介して該固定軸（１）と直交状態に設けられた伝達歯車軸（５）、前記伝達歯車軸（５）に第二の一方向クラッチ（６）を介して回転自在に設けられた傘歯車でなる伝達歯車（７）からなり、前記伝達歯車（７）が前記入力歯車（２）と出力歯車（３）と噛み合い、前記第一及び第二の一方向クラッチ（４）（６）の方向性が前記入力歯車（２）の回転方向を基準として逆に設定された構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の前後進切替え機構を採用することにより、部品点数を低減でき軽量化が可能なベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】プライマリ軸１１０上のプライマリプーリ１３０とこれに平行なセカンダリ軸１２０上のセカンダリプーリ１４０との間に巻き掛けられたベルトＢを有するベルト式の無段変速機構１００と、プライマリ軸上に配置された第１の伝動ギヤ２１０と、セカンダリプーリの可動シーブ１４４に配置された第２の伝動ギヤ２２０と、前進時にはベルトＢにより、後進時にはセカンダリプーリの可動シーブを移動させて第１の伝動ギヤ２１０と第２の伝動ギヤ２２０とを係合させることにより、セカンダリ軸１２０の回転方向を切替える前後進切替え機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達が確実に安定的に行え、破損を防止でき、構成簡素で、メンテナンス容易で、低廉で、経済的で、摩耗、変形し難く、耐久性に優れ、部品交換等の回数も少なく、初期トルクの低下を抑制でき、正確で信頼性の高いトルクリミターを提供する。
【解決手段】スライドプレート１５、５５と、ドライブ用転動体５、４５と、バネホルダー２０、６０と、バネ３０、７０とを備えた過負荷保護機構を設け、ポケット部２、５１の第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度を、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくし、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度を、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きく構成する。 （もっと読む）

【課題】セカンダリプーリの大径化を抑制しつつ軸数の低減が可能なベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】プライマリ軸２１０上のプライマリプーリ２３０とこれに平行なセカンダリ軸２２０上のセカンダリプーリ２４０との間に巻き掛けられたベルト２５０を有するベルト式の無段変速機構２００と、セカンダリ軸上に配置された伝動ギヤ４１０と、デフ軸上に配置されたデフリングギヤ５１０と、プライマリ軸２１０と同軸上に相対回転可能に配置され、伝動ギヤ４１０と噛合う第１ギヤ４２０Ａおよびデフリングギヤ５１０と噛合う第２ギヤ４２０Ｂを有する２段ギヤ４２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行中の走行台車を、簡単な構造と簡単な操作で一時的に停止させることができるようにした物品搬送装置における停止装置を提供する。
【解決手段】推進ホイール７を、ドライブシャフト２の外周面に圧接する作動位置と、ドライブシャフト２の外周面から離間する不作動位置とに移動可能として、走行台車４に装着するとともに、推進ホイール７を作動位置に向けて付勢するばね６を設け、かつ搬送物支持部材１１に、停止レバー３８を、予め定めたドライブ位置と停止位置とに移動可能として装着し、この停止レバー３８と推進ホイール７とを、停止レバー３８をドライブ位置から停止位置へ移動することにより、推進ホイール７が作動位置から不作動位置へ移動させられるように、ワイヤ２３をもって互いに連係する。 （もっと読む）

【課題】歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることができるとともに，停電等で電源が切られた後に，センサを用いることなく歯欠け歯車を確実にホームポジションに位置させる。
【解決手段】複数の係合部２３のうち１つの相隣接する係合部２３ａ，２３ｃ同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とし，一方の係合部２３ａと作動子３０とが係合している状態ホームポジションとし，入力歯車１０は電源がＯＮしたときに少なくとも歯欠け歯車２０がホームポジションとなるまで回転し続け，作動手段３１は入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα度分だけ回転させるのに相当する分回転した後，作動子３０を係合部のいずれかから外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転しかつホームポジションに達する前に作動子３０を係合部と係合し得る位置に作動させる （もっと読む）

【課題】リンクを多段式とすることにより、最短リンク長が短く、しかもリンクのストロークを長くして可動範囲を大きくすることができる汎用性に優れた直動リンク装置の提供。
【解決手段】（ａ）第１のボールねじ軸２１ａと、第１のボールねじ軸２１ａに回動自在に螺合された第１のボールねじナット２１ｂと、第１のボールねじナット２１ｂの外周に形成又は固設された従動歯車２２と、を有する第１節２１と、（ｂ）駆動モータ２９と、駆動モータ２９により回動する第２のボールねじ軸２５ａと、第２のボールねじ軸２５ａに貫設され第１節２１の従動歯車２２に歯合した主動歯車２６と、を有する第２節２５と、（ｃ）第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに回動自在に螺合された第２のボールねじナット３４ａと、第２のボールねじナット３４ａに連設され第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに外挿された筒状体３４ｂと、を有する第３節３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ軸等の回転軸の製造工程を簡素化すると共に、回転軸支持装置に用いる転がり軸受の適正化を図る手段を提供する。
【解決手段】回転軸支持装置１１ａが、内周面に外輪軌道１５ｂを形成した外輪１５ａと、支持部１６ａの外周面に内輪軌道１５ｃを形成したボールねじ軸３と、外輪軌道１５ｂと内輪軌道１５ｃとの間に配設された複数の玉１５ｄと備える。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成であって従来の同種装置よりも低廉にて供給でき、しかも、入力に対し十分に倍加された押圧・押込みのための出力が得られる倍力装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ベース板１上に、入力手段２２と、入力手段２２から入力を受ける入力用トグル機構１１と、入力用トグル機構１１によって駆動されて入力用トグル機構１１の伸縮方向と直角方向に伸縮する出力用の多連トグルリンク機構５、６とを備えて成り、多連トグルリンク機構５、６は、複数の平面リンク機構を連ねたものであって、その一端が固定されて基端となり、他端が移動可能な自由端となっていて、自由端に出力手段１が設置され、入力用トグル機構１１に入力を供給すると同時に出力手段からの出力が可能であって、出力手段の移動距離が、入力用トグル機構の共通軸１２の絶対的移動距離よりも小となる。 （もっと読む）

【課題】 ＣＶＴとＬＯＷ固定段及びオーバドライブ固定段を有し小型軽量の変速機を提供する。
【解決手段】プライマリシャフト上のドライブプーリと、セカンダリシャフト上のドリブンプーリと、前記ドライブ及びドリブンプーリに巻回されたベルトと、第１出力シャフトと、第２出力シャフトと、前記プライマリシャフト上のＬＯＷ／リバースドライブギヤと、前記第２出力シャフト上で、前記ＬＯＷ／リバースドライブギヤと噛合うＬＯＷドリブンギヤと、前記第１出力シャフト上で、前記ＬＯＷドリブンギヤと噛合うリバースドリブンギヤを備え、前進ＬＯＷ時は前記プライマリシャフトの動力を前記ＬＯＷ／リバースドライブギヤ、前記ＬＯＷドリブンギヤ、前記第２出力シャフトを経て出力し、後進時は前記プライマリシャフトの動力を前記ＬＯＷ／リバースドライブギヤ、前記ＬＯＷドリブンギヤ、前記リバースドリブンギヤ、前記第１出力シャフトを経て出力する。 （もっと読む）

開示するモニター支持具（１）は、柱部、壁部、又はその他の取付け面に取付ける一次支持部材（４）と、垂直面で第１のピボット軸（２７）を中心として一次支持部材に対して回転自在な一次支持部材から延在する剛体リンクアーム（６）と、第１のピボット軸に平行な第２のピボット軸（４２）を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転自在なリンクアームの自由端部に取付けられた二次支持部材（７）と、第１と第２のピボット軸からそれぞれ間隔をあけて配置された一次と二次支持部材との間に延在するフレキシブル制御要素（２５）と、を含む。モニター支持具は、リンクアームが一次及び二次支持部材の同一の相対配向を維持するように第１のピボット軸を中心として一次支持部材に対して回転する際に、制御要素が第２のピボット軸を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明はアクチュエータを提供する。
【解決手段】このアクチュエータは、駆動部材に結合された回転可能な入力部材を有しており、入力負荷下での入力部材の回転により、第１の軸線を中心とする駆動部材の回転を引き起こす。駆動部材は、第２の軸線を中心とする被駆動部材の回転を引き起こすように、被駆動部材に結合されている。駆動部材と被駆動部材との間の結合部は、駆動部材から被駆動部材へ回転減速をもたらすように配置されている。被駆動部材は、ボードンケーブルのワイヤに連結可能に配置されており、被駆動部材の回転により、ケーブルの伸張または引っ込みを引き起こす。制動手段は、アクチュエータの制動表面に制動負荷を及ぼし、制動手段は、駆動部材と協働するように配置されており、逆駆動がボードンワイヤを介して被駆動部材に及ぼされて、被駆動部材が駆動部材を回転させる傾向があるとき、制動手段と協働する。 （もっと読む）

本発明は、ハウジング（１４）と、カム（６６）を含む少なくとも１つの回転ギア部材（５２）と、ギア部材（５２）を回転させるために、ハウジング（１４）に動作可能に収容され、回転ギア部材（５２）に動作可能に接続されたアクチュエータデバイス（２６）とを有するアクチュエータ組立体（１０）に関する。本発明はまた、ギア部材（５２）を回転させるために、アクチュエータデバイス（２６）が作動されると、ベアリング部材（７６）と回転ギア部材（５２）との間に相対運動をもたらすために、ベアリング部材（７６）がカム（６６）を移動するように、カム（６６）と動作可能に関連付けられたベアリング部材（７６）を含む。アクチュエータデバイス（２６）は、トルク発生デバイスまたは直線運動を行うデバイスから選択される。
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【課題】変速機に装着されるパーキングロック装置を、コンパクト化して変速機の軸方向長さの短いものとし、しかも、パーキングロック装置をベースとなる変速機の構成を極力変えることなく装着可能とする
【解決手段】変速機の出力軸にパーキングギヤを固定し、パーキングロック時には、パーキングポール２１の爪部２１Ａをこれに噛み合わせる。パーキングポール２１の作動機構は、運転者の操作に応じて回動するパーキング操作軸２５にメインレバー２５Ａを固着するとともに、フォローレバー２４を遊嵌してこれにパーキングポール２１を移動させるウエッジカム２３を連結する。そして、パーキング操作軸２５に嵌め込まれたばね２６により両方のレバーを連結する。これにより、パーキングロック装置は変速機の軸方向長さの短いものとなり、変速機の基本的構成を変えることなく装着できる。 （もっと読む）

【課題】突出方向に弾発付勢された出力軸が軸方向の往復作動を可能としてケースに支承され、電動モータと、電動モータおよび出力軸間に設けられる動力変換手段とがケースに収納されるアクチュエータにおいて、充分なシール性を得ることができるようにするとともにねじ軸の組付けを容易とし、ケースの小型化および部品点数の低減を図る。
【解決手段】第１ケース半体１７の側壁１７ａに挿通孔４０が設けられ、動力変換手段１６の一部を構成するねじ軸２８を螺合せしめる螺合部４４を軸方向内端側に有して挿通孔４０に挿通される出力軸１３に長孔４５が軸方向に長く延びて設けられ、出力軸１３の軸方向移動端を規制するストッパ４６が、側壁１７ａの内面および螺合部４４間で長孔４５に挿通されて第１ケース半体１７に嵌合、支持され、ねじ軸２８の他端部および第１ケース半体１７間に渦巻きばね１４が設けられる。 （もっと読む）

支持ポストは、外側ポストの回転を支持する内側ポストを含む。内側ポストは、中心軸周囲の回転を支持し、これを容易にするジャーナルアセンブリを含む。内側ポスト上に外側ポストを支持するジャーナルアセンブリは、回転軸に沿って配設された単一のボールベアリングを含む。内側ポストは固定され、ボールベアリングが支持される中央ポストを支持する。外側ポストは、ボールベアリングと中央ポストを覆って嵌合するスリーブを含む。中心軸に沿った外側ポストの支持により、ゲートの取り付けおよび支持が改善される。アクチュエータを利用してゲートを自動的または遠隔で開放することができる。アクチュエータは、外側ポストの回転を駆動する内側ポスト内に配設される。外側ポストはジャーナルアセンブリによって支持されたまま、内側ポストとアクチュエータによって回転される。
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【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪と同軸に支持された揺動アームに駆動爪を設け、その駆動爪を前記ラチェットホイールに係合させ、該揺動アームの揺動方向によってトルクリミッタを空転・ロックさせながら１ピッチづつの送りを加えるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪を製作し易い構造として、製作上の作業性を向上させることである。
【解決手段】前記揺動アーム１７の支持軸部が従来は内輪３の前端面に設けられていたことが、内輪３の製作上の作業性を阻害していた点に鑑み、その支持軸の機能を固定ねじ３１に設けた頸部３４に負わせることで解決した。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化、コストダウンを図る上で有利なアーム駆動機構を提供する。
【解決手段】 第２カム溝５４と第４カム溝５８は、第１カムピン４６が第１案内部５６０２の延在方向の端部と第２案内部５６０４の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、第２カムピン４８を介し第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を第１案内部５６０２または第２案内部５６０４の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部７０を有している。 （もっと読む）