【課題】バリエータの出力ディスクの外周側から出力伝達軸を取出すと、入力軸の後側の支持が面倒となる。
【解決手段】バリエータ５の出力ディスク３の外周側からドラム状の出力伝達軸１３が延び、反転ギヤ機構７を介してハイ出力軸１９に伝達される。動力循環機構６からロー出力軸１７に出力する。反転ギヤ機構７はキャリヤＣ２を固定部材１５により構成し、該固定部材１５にロー出力軸１７を支持し（２２）、該ロー出力軸１７に入力軸１２の後側を支持する（１８）。 （もっと読む）

【課題】比較的構造が簡単で、長期間の使用に耐えうる高性能の、振動運動を回転運動に変換し得る装置を提供する。
【解決手段】コマ１の回転軸１aを回転可能に支持する内部シンバル２と、回転軸１aを該回転軸を含む面内で回転させ得るように内部シンバル２を支持する外部シンバル４と、外部シンバル４に取り付けられていて内部シンバル２を回転させるため主軸が内部シンバル２の回転軸２aに連結された駆動モーター８と、外部シンバル４を回動可能に支持する支持軸９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従動側ギア体に主動側ギア体の回転力が伝達されないクラッチＯＦＦ状態を、簡素な構造を持って規則的に作り出せるようにする。
【解決手段】主動側ギア体１とこれに噛み合う従動側ギア体２とを備える。両ギア体１、２共に外周の一部を無歯部分１３ｂ、２２としていると共に、両ギア体１、２の接点箇所Ｓに、主動側ギア体１の無歯部分１３ｂにおけるその回転先頭端ｘが至ったときにこの接点箇所Ｓに従動側ギア体２の無歯部分２２が位置され、かつ、両ギア体１、２の接点箇所Ｓに、主動側ギア体１の無歯部分１３ｂにおけるその回転後尾端ｙの次ぎに位置される主動側ギア体１の歯が至ったときに、この主動側ギア体１の歯が従動側ギア体２の無歯部分２２に隣り合う歯に噛み合うように、両ギア体１、２を組み合わせている。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えることができ、且つコンパクトな構成のアクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング１０１と、ハウジングに取り付けられ、回転軸１０２ａを有する電動モータ１０２と、回転軸から回転力を伝達されることにより、被駆動部材１１を揺動させる揺動アーム１１０とを有し、回転軸の回転運動を、軸線方向移動要素１０８の軸線方向運動に変換するようになっている。揺動アーム１１０は、一枚の板材を折り曲げて形成され、軸線方向移動要素１０８を両側から挟んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でボールねじ機構の雄ねじ部材および雌ねじ部材の相対回転を抑制する。
【解決手段】 ボールねじ機構３９は、雄ねじ部材９５の外周面に形成した螺旋状の雄ねじ溝９５ａと、雌ねじ部材９６の内周面に形成した螺旋状の雌ねじ溝９６ａとに多数のボール１１１を係合させて構成される。ソレノイド１１２で駆動されるロックピン１１３で雄ねじ溝９５ａにボール１１１を押し付けて拘束するボール係止機構１１４を設けたので、ボール１１１の循環を抑制して雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６を相対回転不能にロックすることが可能となる。ボール係止機構１１４は、ソレノイド１１２およびロックピン１１３だけで構成される簡単な構造であるため、部品点数の減少、レイアウト性の向上、コストの節減が可能になる。 （もっと読む）

【課題】低コストでナットの回り止め機能を実現できるボールねじアクチュエータ機構を提供する。
【解決手段】案内部材１３を設けることで、ハウジング１の本体１ａの内周を単純円形とでき、またナット３にも突起を設ける必要がなく、低コストでありながら有効な回り止め機能を実現できる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの使用個数を減らせる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する複数の回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、１枚の非回転ブレーキディスク９に対峙する複数のピストン１〜４と、このピストン１〜４に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１と、この電動モータ１１の回転を複数のボールスクリュ１５に伝達するモータ回転伝達機構１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】アイドラプーリを使用せずに簡単な構成でベルトのテンションを調整することができ、テンション調整部の省スペース化や軽量化を実現できるベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】１対の回転軸に第１プーリ、第２プーリを配置し、第１の有端ベルトの一端を調整ブロックを介して第１プーリの外周上側に、他端を第２プーリの外周上側に取り付ける。第２の有端ベルトの一端は第１プーリの外周下側に、他端は第１のベルトの巻き掛け方向と逆にして第２プーリの外周下側に取り付ける。第１プーリには調整ブロックの取り付け部に案内部とネジ穴を設ける。ネジ穴へ挿入できるテーパ部を有するテンション調整ネジをねじ込むことによって、調整ブロックを案内部に沿って位置を調整し、第１と第２ベルトの両方のテンションを調整する。調整後はテンション調整ネジを取り外す。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら省エネを図ることができるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】押しばね６が、ナット２が第１の範囲（現位置から中立位置までの間）にあるときには、駆動部材１１を第１の方向（右方向）に付勢し、ナット２が第２の範囲（中立位置から左方）にあるときには、駆動部材１１を第２の方向（左方向）に付勢するので、被駆動部材１１が、少なくとも２つの安定位置に向かって付勢されるため、ねじ軸１を電動モータ等により駆動する場合でも、かかる２つの安定位置に位置する場合には、電動モータに電力を供給することなく位置保持を行えるので、省エネを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】所望とする移動距離が大きい場合にも軽量化及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】びベース部材３０の磁石体３３は、軸状部材２０の軸心Ｃに沿って所定の基準長さＸを有するように構成したものであり、軸状部材２０の磁石体２２は、少なくとも任意の中央磁石体２２を挟んで互いに隣接する一対の側部磁石体２２を備え、軸状部材２０とベース部材３０とが軸状部材２０の軸心方向に沿って相対的に移動した場合に一方の側部磁石体２２において軸状部材２０の一端部側に位置する端面２２ａがベース部材３０の磁石体３３に対向する領域から逸脱すると同時に他方の側部磁石体２２において軸状部材２０の一端部側に位置する端面２２ａがベース部材３０の磁石体３３に対向する領域に進入する態様で互いの間に所定の間隙を確保して等間隔に配設している。 （もっと読む）

【課題】低コストでしかも構成を簡単にした動力伝達切換機構の提供を目的とする。
【解決手段】左右の架台２，３に回転自在で且つ摺動可能に軸支された軸１と、該軸１の一方側に摺動可能に設けられた第一伝動系の傘歯車４の駆動歯車５と該軸の他方側に軸止された第二伝動系の傘歯車１０の駆動歯車１１を備え、前記第一伝動系及び第二伝動系の駆動歯車間において軸１に固設されたばね座１５と前記の第一駆動系の駆動歯車４との間で軸に巻回されたコイルばね１７と、軸１の一方側端に摺動可能に設けられたハンドル１８と第一駆動系の駆動歯車４との間でハンドル１８の移動とともに前記の第一駆動系の駆動歯車５も移動せしめるように該軸１に摺動可能に遊嵌されたカラー２１とよりなり、前記の軸１は、その右端が右方の架台３より少しばかり突出される長さに構成した。 （もっと読む）

【課題】ロボットの屈伸動作時や膝関節を屈曲させた姿勢時等にもバランスを維持する。
【解決手段】モータ２０の本体を大腿リンク１０と一体に回動する第１膝部プーリ１２に接続し、モータ軸２０１を下腿リンク１５と一体に回動する第２膝部プーリ１７に接続する。第１膝部プーリ１２と足首関節部５に設けた足首部プーリ１３との径比は１：２で両者にはベルト１４が巻掛けられ、第２膝部プーリ１７と股関節部３に設けた股部プーリ１８との径比も１：２で両者にはベルト１９が巻掛けられる。モータ２０を作動させ両リンク１０、１５間の相対的な回転位置関係を変えると、膝関節部３の回動と股関節部３及び足首関節部５の回動が連動し、足部６と胴体部１とは互いに同じ姿勢を保って互いに近付くように動作する。このため、床面上で膝曲げを行っても胴体部１は直立姿勢を維持したまま下降し、胴体部１による重心はほぼ鉛直下方に作用するためバランスを崩しにくい。 （もっと読む）

【課題】２つの要素を相対的に移動させる装置において、構造がシンプルで、２つを隣接して配置することができ、且つ必要な剛性および強度を有する装置を提供すること。
【解決手段】本発明による２つの要素１，２を相対的に移動させる装置は、接続構成４によって直列結合される２つのリンク構成５，６を備える。第１リンク構成５は、ほぼ同じ長さで平行な少なくとも３本のリンク９，１４を備え、前記リンクは、接続構成４と要素２の間で、リンクの縦軸に沿って見るとほぼ三角形の関係で配置される。第２リンク構成６は、接続構成４と要素１の間で作用する少なくとも１つの平行四辺形を備える。第１および第２駆動構成１７，１８は、第１リンク構成５を旋回させるようになっている。第３駆動構成３３は、第２リンク構成６を旋回させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ用抜け止め具等を別に設けることなく、ナットの脱落を防止できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】ナット２を挟んで一方の側において、雄ねじ溝１ａの一部が塑性変形され溝断面で内方に突出した突出部１ｃが形成されているので、搬送時の振動等によりねじ軸１に対してナット２が一方の側に移動したとしても、図６に示すように、チューブ４が突出部１ｃに当接することで、それ以上の移動を阻止し、これによりナット２の抜け止めを図ることができる。一方、他方の側においては、相手装置で用いられることが多い軸受７をねじ軸１の円筒軸１ｂに取り付けることで、ナット２の抜け止めを図っている。 （もっと読む）

【課題】複数のナットランナーを備えた製造装置において、低コスト化を図りながら、各ナットランナーの位置調整を高精度に行えるようにする。
【解決手段】製造装置Ａは、ナットランナーＮ１〜Ｎ４と、ナットランナーＮ１〜Ｎ４が並んだ状態で取り付けられる基台１１とを備えている。ナットランナーＮ１〜Ｎ４と基台１１との間には、レール部材１０が設けられている。基台１１にはカム軸１５が回転可能に支持されている。各ナットランナーＮ１〜Ｎ４には、カム軸１５に係合するカムフォロアーＦ１〜Ｆ４が設けられている。カム軸１５の回転により、カムフォロアーＦ１〜Ｆ４に対してレール部材１０の案内方向へ力が作用するようになっている。 （もっと読む）

【課題】付加部品を取り付けたときの変形などを回避できると共に製造コストが安価なボールねじ装置およびその製造方法の提供。
【解決手段】ねじ軸10が貫通するナット20の端面に付加部品40を備えたボールねじ装置100の製造方法であって、前記ナット20の端面と、当該ナット20端面に接する前記付加部品40にそれぞれ対になるようにその軸方向に沿ってピン用孔20b,40cを穿孔した後、当該ピン用孔20b,40cにスプリングピンＰを嵌入して前記ナット20の端面に前記付加部品を固定する。これによって、ナット20の外径方向に荷重が掛からなくなり、外径の局部膨らみなどのナット変形や歪みなどを回避することができると共に、高度な加工が不要となるため、製造コストも安価となる。 （もっと読む）

【課題】歯車の輪列を有しトルク・リミッタを備える動力伝達装置の設計自由度を増大させ、トルク・リミッタを備える動力伝達装置の低コスト化を図る。
【解決手段】中空部を有する第１の回転軸２１に、軸方向に一部を切断して外方に付勢した環状のバネ４１を圧入した第２の回転軸３１のすり割り加工がされた円筒体部を挿入・嵌合することによりトルク・リミッタを構成し、このトルク・リミッタを歯車の輪列を有する動力伝達装置の動力伝達の端部に位置する歯車に固着する。 （もっと読む）

【課題】搭載される車輌の出力回転として適当な変速比を得ることが可能でありながら、伝達効率を良好にすることを可能としたトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１_１は、ハイモード時のバリエータ出力回転Ｖｏｕｔを反転して出力する、反転ギヤ機構３０を備えている。該反転ギヤ機構３０は、出力ディスク１２に接続され、バリエータ出力回転Ｖｏｕｔが入力されるリングギヤＲ２と、ハイクラッチＨに接続され、回転を出力するサンギヤＳ３と、回転が常時固定されると共に、該リングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ３とサンギヤＳ３に噛合するピニオンＰ４とを回転自在に支持するキャリヤＣ２とによって構成されている。これにより、反転ギヤ機構３０におけるギヤの噛合いが、リングギヤＲ２とピニオンＰ３との間、及びピニオンＰ４とサンギヤＳ３との間、の２箇所となる。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減を図ることができるベルト式無段変速機を提供すること。
【解決手段】プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を備えるベルト式無段変速機１において、入力軸１１１に固定された入力側ハブ５１とプライマリプーリ軸２１に固定されたドラム５２との連結、または連結の解放を行う第１クラッチ機構５４と、入力側ハブ５１とリバース軸４に固定されたリバース軸側ハブ５３との連結、または連結の解放を行う第２クラッチ機構５５と、リバース軸４に固定されるリバースドライブギヤ５６と、リバースドライブギヤ５６と噛み合い、かつセカンダリプーリ軸３１に固定されるリバースドリブンギヤ５７とを備える。ベルト式無段変速機１は、入力軸１１１とプライマリプーリ軸２１とを連結して入力軸１１１の入力された駆動力をセカンダリプーリ３に同一回転方向に伝達し、入力軸１１１とリバース軸４とを連結して逆回転方向に伝達する。 （もっと読む）

【課題】螺子締結を利用したリミッタ方式の動力伝達装置を改良し、インナーハブと動力遮断部材とを安価な構成で回り止めする動力伝達装置を提供する。
【解決手段】プーリ２と一体で回転するインナーハブ４と、インナーハブ４の円筒部４０４１に嵌合され、被駆動装置のシャフト３と螺子結合する動力遮断部材５とを有する動力伝達装置１において、インナーハブ４の円筒部４０４１または動力遮断部材５の少なくとも一方に塑性加工により形成された回り止め手段１１により回り止めする。 （もっと読む）