【課題】両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１のローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２のピストンロッド４３ｃとサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、揺動の支点となる孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えている。これにより、油圧サーボ４２からサンギヤ２５に駆動力を伝達する際に、サンギヤ２５から油圧サーボ４２へモーメントが伝達されることを防ぎ、また、パワーローラ１４間におけるコントロールバー４１の移動範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、且つ電気的に制御することなく、正逆転回転駆動される第１の被駆動軸の回転力を第２の被駆動軸に一方向回転力として伝達することができる回転伝達装置及びこれを使用した直動テーブル装置を提供する。
【解決手段】正逆転駆動する回転駆動源５によって正逆回転駆動される第１の被駆動軸２と、一方向回転される第２の被駆動軸１６と、前記第１の被駆動軸の回転力を同一方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第１の回転伝達機構２０と、前記第１の被駆動軸の回転力を逆方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第２の回転伝達機構２１と、前記第１の回転伝達機構及び前記第２の回転伝達機構に個別に介挿された前記第２の被駆動軸を一方向に回転駆動するときに締結状態となる１方向クラッチ２０ｄ，２１ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ラックベルトの配設自由度を向上させること。さらには、開閉体駆動装置の車両搭載性を向上させることにある。
【解決手段】ラックベルト８（８ａ，８ｂ）は、可動パネル４に接続されるとともに、電動モータ７１の作動により回転する平歯車７７に噛合され、該平歯車７７の回転に従動して可動パネル４を開閉動作させる。該ラックベルト８（８ａ，８ｂ）は、平歯車７７に噛合するように同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部８１と、それら歯部８１を該歯部８１の並設方向にそれぞれ連結する複数の接続部８２とを備え、該複数の接続部８２の少なくとも１つは、歯車への噛合状態において該歯車７７の歯幅方向と一致する方向の幅が前記歯部８１における同方向の幅よりも狭く設定された幅狭部位８４を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力手段間に生じる回転差に応じて出力手段の回転制御が可能な、部品点数が少なく、コンパクトで構造も簡素となる変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、入力軸１１を軸心にして支持され、その回転中心とは異なる偏心位置を中心とする偏心ガイド部１２を有する偏心ガイド板１３と、偏心ガイド板１３を、動力伝達手段１４を介して回転駆動する第２の入力手段１５と、偏心ガイド部１２にガイドされる円筒ガイド部１６を備え、偏心ガイド板１３の偏心位置を軸心とした外歯１７及び内歯１８が設けられた内外歯車１９と、回転中心が入力軸１１と同一軸心上にあって外歯１７と歯車連結する連結内歯２０を有する出力手段２１とを備え、内歯１８は入力軸１１に歯車連結機構２２を介して連結され、入力軸１１及び第２の入力手段１５の回転数の差に応じて内外歯車１９を回転させながら偏心ガイド部１２に沿って周回させる。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部との接近離間動作に対する力を発生させる電磁式ショックアブソーバの実用性を向上させる。
【解決手段】ばね下部側躯体７０，１０４に、支持スプリング１１２，１１４によってねじロッド３２が弾性的に支持され、ばね上部側躯体３８，１０２にナット３４が支持され、かつ、ばね上部側躯体３８，１０２に配設された電磁式モータ３６がナット３４に回転力を付与可能な構造のショックアブソーバにおいて、支持スプリング１１２，１１４によって弾性的に支持されたねじロッド３２を、ナット３４を支持する側の躯体であるばね上部側躯体３８，１０２ではなく、ねじロッド３２を支持する側の躯体であるばね下部側躯体７０，１０４に係合させることで、ねじロッド３２の軸線方向の移動を許容しつつ軸線回りの回転を禁止させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で精度よく推力を発生させることができるカム機構及び該カム機構を備えた駆動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】カム機構１５を、同軸上で互いに相対回転可能なメインカム１８及びパイロットカム１９と、それらの各対向面２２，２４にそれぞれ複数形成された第１及び第２カム溝２３，２５に挟持されるカムフォロア２０とから構成した。そして、第１カム溝２３を、その順方向カム部２８ａを周方向に対して第１所定角度傾斜させて形成するとともに、その逆方向カム部２８ｂを周方向に対して第２所定角度傾斜させて形成した。また、第２カム溝２５を、軸方向の一方側から透視して見た場合に、その順方向カム部２９ａを周方向に対して第１所定角度とは異なる第３所定角度傾斜させて形成するとともに、その逆方向カム部２９ｂを周方向に対して第２所定角度とは異なる第４所定角度傾斜させて形成した。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、かつ、電磁力の使用を必須とせずに、ステップ動作を行わせることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１ガイド部１１と第２ガイド部１２は、隣接して、一方向に凸となる略山形状を形成している。従動部材３は、ガイド部材１に対して押圧されている。第１傾斜部２１は、ガイド部材１に対して、前記一方向にほぼ沿って往復動可能とされている。第１傾斜部２１は、その往動時に、第１ガイド部１１の基端側から先端側まで、従動部材３を押圧して移動させる。第２ガイド部１２は、第１ガイド部１１の先端側まで移動した従動部材３を、第２ガイド部１２の基端側まで案内する。駆動部材２を一往復させることにより、従動部材３を、一ステップ分移動させることができる。駆動部材２の往復動作は、例えば空気圧を用いることにより行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】歯車の直径が大小に変化し、２固一組によって自動変速の機能を発揮する、ボルト歯車の提供。
【解決手段】 （イ）筒の両端に円板を設け、円板一巡に複数の穴を反時計回りに向く放物線状に設ける、そして、中心に回転自由な中軸を設け、その円板に隣接する円板を中軸に設ける。さらに中軸に設けた円板一巡に、複数の穴を時計回りに向く放物線状に設け、放物線状に設けた穴に、穴と穴の交点を貫通したボルトを設ける。この構成により、２個の歯車（Ａ）Ｂ）を設ける。
（ロ）そして、歯車（Ａ）の中軸にコイル状のバネを設ける。
（ハ）歯車（Ａ）と歯車（Ｂ）のボルトに、ベルトを装着し、歯車（Ａ）Ｂ）が連動する仕組みにした事を特徴とするボルト歯車。 （もっと読む）

【課題】加工工数を低減して低コスト化を図ると共に、コンパクトで高精度な無段変速機のアクチュエータを提供する。
【解決手段】主軸２の外周に軸方向移動自在に装備されたスライダ４と、主軸２の外周に転がり軸受１０を介して回転自在に支承された歯車１１と、スライダ４に連結されたボールねじ９とを備え、このボールねじ９が、スライダ４の外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されたねじ軸６、およびこれに複数のボールを介して外挿され、スライダ４に対して回転自在、かつ軸方向移動不可に構成されたナット８からなり、ナット８が、径方向外方に延びるフランジ部８ｂを有し、この外径が歯車１１に嵌合されて固定されると共に、歯車１１が、フランジ部８ｂに接合される円板部１９と、この内径からねじ軸６の内周面に沿って軸方向に延びる嵌合部２０からなり、これに転がり軸受１１が装着されている。 （もっと読む）

【課題】従来のモータ駆動によるスライド装置は、ロッドに平行に配置されたモータが回転し、その回転がギア列によりねじ軸に伝達され、ナット及びロッドがスライド移動する装置があるが、モータ軸とロッド軸が平行に設置され同一直線上に無い為、要素が多くガタが生じやすい為、スライド移動に高い精度を必要とするものには使用出来なかった。
【解決手段】中空軸モータに、ねじロッドを通しモータの回転運動に従い、モータ軸端部に連結する減速機を介して、ねじナットＡが回転する。さらに、減速機と連なる（緩衝機構を要する）接続軸を介して（ねじナットＡの他方に位置する）ねじナットＢを回転させる事で、ねじナットＡとＢが等しく回転する事を成し得、ねじロッドを高い精度を維持しながらスライドさせる事が出来る。さらに全要素を、ねじロッドの同一線上に設置してある為、精度面の向上、機械要素のシンプル化、スペースの簡素化にも多大に貢献している。
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【課題】可動部が固定部に対して空気軸受で支持された軸受装置において、軸受装置全体の空間体積の増加を抑えることができ、かつ、既存の駆動機構を備えていない軸受装置に後付けによる設置が容易な駆動機構を有する軸受装置を提供すること。
【解決手段】長尺状の固定部２と、固定部２に沿って案内される可動部３とを備える。可動部３は、可動部３を固定部２に対して浮上させた状態で案内可能な空気軸受によって支持される。可動部３は、可動部３を駆動するモータユニット４を備え、モータユニット４は、モータと、モータの駆動力によって回転するとともに固定部２に接する車輪８とを有して構成される。従って、モータユニット４を備えることにより軸受装置１全体の空間体積の増加を抑えることができ、モータユニット４が可動部３に取り付けられているので、既存の軸受装置に対して後付で容易に取り付けることもできる。 （もっと読む）

【課題】特別に減速器を付加することなく、小さい回転トルクから大きな推力を発生させることが可能なアクチュエータ及び該アクチュエータを備えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１２のキャリパボディ１８には、ブレーキパッド２４ａをブレーキロータ２６に当接させるアクチュエータ１０が設けられている。アクチュエータ１０は、第１歯車７０ｂ及び凸部７０ａを有する第１回転軸２０と、第２歯車７２ｂ及び凹部７２ａを有する第２回転軸２２と第２回転軸２２を回転させる駆動源１４とを備え、第１回転軸２０が軸方向移動不能且つ直径方向移動不能とされ、第２回転軸２２が軸方向移動可能且つ直径方向移動不能とされると共に、第２回転軸２２の先端側にブレーキパッド２４ａが連結されることにより、当該第２回転軸２２の軸方向移動を出力としてブレーキ制動が行われる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減するとともに、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減する。
【解決手段】モータ１の回転駆動軸に取り付けられた送りねじ２と、送りねじに螺合されて送りねじが回転されるときに送りねじの軸線方向へ移動されるナット３と、と一体的に軸線方向へ移動される基準ロッド９の移動状況を検知するセンサ１０とを備えて、モータの回転駆動力をナットの直線運動へ変換する直線運動変換装置である。一つの付勢部材１３によって、送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、センサを送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢して位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】交互の直線運動を断続的な円運動に変換するためのフラットであるデバイスを提供すること。
【解決手段】カムガイド手段１４を有する少なくとも１つの固定ベース要素１１と、前記カムガイド手段１４に沿って動く機械的なロケータ手段１５を装備し、アクチュエータによって命じられた前記固定ベース要素上のおよびその要素に関しての交互の動作に影響され得て、固定要素に関連した移動する角テーブル１２と、移動する角テーブル１２と機械的に相互に作用し、角テーブルを移動させる当該交互の動作に答えた角回転ピッチに影響され得て、固定要素に回転自在に関連した割出し板１３とを含む。割出し板は、命じられる索引を付けられたロータリーテーブルに接続される。 （もっと読む）

【課題】構造を簡略化することができると共に、短時間で均一な厚みに蒸着物質を基板に蒸着することができる蒸着装置の提供。
【解決手段】本発明の蒸着装置は、フレーム上に往復移動可能に取り付けられた移動プレート、基板上に蒸着できるように蒸着材料を蒸発させ、前記移動プレートに前記移動プレートの移動方向と交差する方向に配設けられた複数の蒸発源、及び、前記移動プレートを往復駆動させるための駆動ユニットを含む。 （もっと読む）

【課題】僅かな力で手操作でき別個の駆動体が不要な、特に車両のハッチ用の駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動体２２により回転自在に駆動できる、軸方向に向けられた同心で周回する第１ランプを具備したスイッチングエレメントが設けられ、この第１ランプが軸方向で向き合った同心で周回するカップリングエレメントの第２ランプに接触し、前記スイッチングエレメントとカップリングエレメントの相対回転により、ばね力に抗して前記カップリングエレメントが前記スイッチングエレメントに相対して軸方向にシフトでき、前記カップリングエレメントがある一定の回転トルクに達するまで回転不動で、前記回転トルクを超えた後に前記カップリングエレメントが前記スイッチングエレメントから回転運動を与えられ、前記カップリングエレメントが回転不動にねじスピンドル８と結合したカップリングディスク４０と回転不動に係合できるカップリング部域を有する。 （もっと読む）

【課題】従来のボールねじを使った装置としては、ねじ溝の谷径よりも深い滑りキーの溝を併用し、ガイド溝部に移動自在な被ガイド部を備えた装置があるが、ねじ径が小さい物になると、ねじに破損の恐れが生じる。又エアや油圧を使用する装置は多大な設置スペースを必要とし複雑な機械要素及び電気要素を必要としていた。
【解決手段】中空軸のモータに、谷径より大なる１面以上の面削ぎを有するねじロッドを通し、モータの回転運動に伴いモータ軸端部に設置されるねじナットが回転し、廻り止めされたねじロッドがスライド移動する。本発明は、ねじロッドの強度上においても影響は微少であり、さらに従来のエア装置や油圧装置より大幅に設置スペースが省略され、制御面においても電気要素等を簡素化した機械となり、エア、油圧シリンダ等の代用として、様々な場面で本発明装置を使用する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】バリエータの出力ディスクの外周側から出力伝達軸を取出すと、入力軸の後側の支持が面倒となる。
【解決手段】バリエータ５の出力ディスク３の外周側からドラム状の出力伝達軸１３が延び、反転ギヤ機構７を介してハイ出力軸１９に伝達される。動力循環機構６からロー出力軸１７に出力する。反転ギヤ機構７はキャリヤＣ２を固定部材１５により構成し、該固定部材１５にロー出力軸１７を支持し（２２）、該ロー出力軸１７に入力軸１２の後側を支持する（１８）。 （もっと読む）