一方向間欠送りユニット

【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪と同軸に支持された揺動アームに駆動爪を設け、その駆動爪を前記ラチェットホイールに係合させ、該揺動アームの揺動方向によってトルクリミッタを空転・ロックさせながら１ピッチづつの送りを加えるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪を製作し易い構造として、製作上の作業性を向上させることである。
【解決手段】前記揺動アーム１７の支持軸部が従来は内輪３の前端面に設けられていたことが、内輪３の製作上の作業性を阻害していた点に鑑み、その支持軸の機能を固定ねじ３１に設けた頸部３４に負わせることで解決した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インデックステーブル等の部品供給装置等における送りユニットとして使用される一方向間欠送りユニットに関し、特に内輪の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一方向間欠送りユニットとして、図７から図９に示したものが従来公知である（特許文献１の図２０から図２２参照）。この一方向間欠送りユニットは、ハウジング１の凹部２の中心部に内輪３が固定され、その凹部２の内周面と内輪３の外径面との間に環状のラチェットホイール４が嵌合される。そのラチェットホイール４の内径面と内輪３との間に一方向クラッチ型のトルクリミッタ５が設けられる。
【０００３】
前記のトルクリミッタ５は、内輪３の外径面に周方向に所定の間隔をおいて設けられた所要数のポケット７、各ポケット７に収納されたころ８、そのころ８の付勢ばね９とから構成される。ポケット７の底面に形成されたカム面１１とこれに対向したラチェットホイール４の内径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角θが形成される。
【０００４】
前記内輪３は、その背面中心に固定軸１２が設けられ、その固定軸１２を前記凹部２の中心部に挿入してナット１３で固定される。また、内輪３の前面においてその中心部に支持軸部１４が設けられる。
【０００５】
また、前記のラチェットホイール４の前面において、その全周にわたりラチェットベース部６が同芯状に設けられ、そのラチェットベース部６の外径面にスプロケット１５が設けられる。また、その内径面にラチェット１６が設けられる。
【０００６】
前記の支持軸部１４に揺動アーム１７が取り付けられる。揺動アーム１７はその端部に円板部１８を有し、その円板部１８が前記支持軸部１４の周りに揺動自在に嵌合される。また、その円板部１８の周縁部内面が前記ラチェットベース部６の前面に接触される。前記の円板部１８の内面に駆動爪１９がピン２１により取り付けられ、該駆動爪１９が付勢ばね２２により付勢された状態でラチェット１６に係合される。駆動爪１９と付勢ばね２２は、円板部１８の背面において前記のラチェットベース部６の軸方向の長さに等しい幅で支持軸部１４の周りに形成された空所に収納される。
【０００７】
前記支持軸部１４の端面に抜け止めリング２３を当て、固定ねじ２４を該抜け止めリング２３と支持軸部１４にねじ込むことにより、揺動アーム１７の円板部１８は、前記のラチェットベース部６と抜け止めリング２３との間で軸方向に挟持される。
【０００８】
前記の揺動アーム１７が、図８の矢印a方向に揺動すると、ラチェット１６に係合された駆動爪１９によってラチェットホイール４とスプロケット１５が矢印Ａ方向に回転される。このとき、トルクリミッタ５はフリーとなり一定の空転トルクを発生させながら、スプロケット１５に係合されたキャリアテープ２５に１ピッチの送りを加える。次に揺動アーム１７が矢印ｂ方向に揺動すると、トルクリミッタ５がロックしてラチェットホイール４とスプロケット１５の逆転を防止しながら駆動爪１９と共に元の位置に戻る。このような作用を繰り返してキャリアテープ２５が間欠送りされる。
【０００９】
なお、前記の内輪３は、その背面に固定軸１２を突設したものを示しているが、内輪３の構造を簡単にするため、この固定軸１２を削除し、前記固定ねじ２４を内輪３を貫通させその端部をハウジング１にねじ止めする構成を採用することができる（特許文献１の図１４参照）。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記の一方向間欠送りユニットにおいて、内輪３について前記のように固定軸１２を削除した構成をとったとしても、内輪３はその前面に支持軸部１４が突き出した構成となる。内輪３は金属のプレス成形によって製作されるが、その際に前記の支持軸部１４のような突出部分が存在すると、その部分の成形工程と、内輪３の部分の成形工程を段階的に行う必要があるため作業性が低くなり、製作コスト上昇の要因となる。
【００１１】
一方、前記の支持軸部１４は、揺動アーム１７を揺動自在に支持する機能のみならず、その外周の空所に揺動アーム１７の円板部１８と駆動爪１９、付勢ばね２２を収納する軸方向の幅を確保する機能を併せ持つ。また、抜け止めリング２３は円板部１８の抜け止め機能を持つが、部品点数の増加要因となっている。
【００１２】
そこで、この発明は、内輪３として製作が容易である構成を採用する一方、支持軸部１４による円板部１８の支持機能を１部品に集約することで、部品の削減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題を解決するために、この発明は、図１から図３に示したように、内輪３は、前述の固定軸１２はもちろん支持軸部１４も切除した円板形に形成する一方、固定ねじ３１として、その一端部に抜け止め頭部３２と、その頭部３２内面に円柱形頸部３４が同芯状に設けられ、前記揺動アーム１７の円板部１８の外面から挿入された前記固定ねじ３１の抜け止め頭部３２を該円板部１８の外面に当てることにより揺動アーム１７の抜け止めが図られ、前記頸部３４を該円板部１８に貫通させて前記揺動アーム１７を揺動自在に支持せしめ、該頸部３４の内端面を前記内輪３の端面に当てることにより該固定ねじ３１の軸方向の位置決めが行われ、該内輪３に該固定ねじ３１のねじ軸部３３を貫通させてハウジング１にねじ止めした構成を採用することとした。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によると、内輪３はその両端面に軸方向に突き出した部分が存在しないので、プレス成形によって作業性よく製作することができ、コストの低減に寄与することができる。また、固定ねじ３１に抜け止め頭部３２及び頸部３４を設けたことにより、従来の抜け止めリングが不要になり部品の削減を図ることができるとともに、頸部３４によってその周囲に軸方向一定幅の空所を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
この発明の一方向間欠送りユニットの実施例１を図１から図３に基づいて説明する。実施例１の基本的構造は、先に図７から図９において述べたのと同様であり、同一部分については同一の符号を用いて説明する。即ち、ハウジング１の凹部２の中心部に内輪３が固定され、その凹部２の内周面と内輪３の外径面との間に環状のラチェットホイール４が嵌合される。そのラチェットホイール４の内径面と内輪３との間に一方向クラッチ型のトルクリミッタ５が設けられる。
【００１７】
前記のトルクリミッタ５は、内輪３の外径面に周方向に所定の間隔をおいて設けられた所要数のポケット７、各ポケット７に収納されたころ８、そのころ８の付勢ばね９とから構成される。ポケット７の底面に形成されたカム面１１とこれに対向したラチェットホイール４の内径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角θが形成される。
【００１８】
前記内輪３は、前述の場合と異なり、貫通した中心孔２７が設けられ、その中心孔２７の周りにおいて内輪３の背面側に肉ヌスミ部２８が設けられる。また、前面側の中心孔２７の周りに嵌合凹部２９が設けられる。前記の肉ヌスミ部２８は内輪３の軽量化のために設けられる。
【００１９】
また、前記のラチェットホイール４の前面において、その全周にわたりラチェットベース部６が同芯状に設けられ、そのラチェットベース部６の外径面にスプロケット１５が設けられるとともにその内径面にラチェット１６が設けられる。
【００２０】
固定ねじ３１は前述の場合と異なり、この実施例１の場合は、その一端部に、抜け止め頭部３２と、その抜け止め頭部３２の内面に円柱形頸部３４が同心状に設けられたものである。抜け止め頭部３２は頸部３４より大径に形成され、その中心にレンチ穴３５が設けられる。また、頸部３４はねじ軸部３３より大径に形成される。
【００２１】
前記の固定ねじ３１は揺動アーム１７の円板部１８の外面から挿入され、内輪３の中心孔２７に貫通され、ハウジング１のねじ孔３６に固定される。前記の抜け止め頭部３２が円板部１８の外面に当てられ、これにより揺動アーム１７の抜け止めが図られる。また、頸部３４が円板部１８に貫通され、該頸部３４の外径面により揺動アーム１７を揺動自在に支持する。円板部１８の外周縁の内面は前記のラチェットベース部６の前面に当接される。前記頸部３４の内端面が内輪３の前端面に設けられた前記の嵌合凹部２９に嵌合され、固定ねじ３１の軸方向の位置決めと径方向の位置決めが行われる。
【００２２】
前記固定ねじ３１は、図１に示したように、ハウジング１のねじ孔３６にねじ結合により固定する以外に、図１Ａに示したように、ハウジング１に設けた凹部１０内でナット１０’を締結することにより固定するようにしてもよい。
【００２３】
なお、内輪３の一部とハウジング１との間に内輪３の回り止めピン３８が挿入される。
【００２４】
前記円板部１８の内面に駆動爪１９がピン２１により取り付けられ、該駆動爪１９が付勢ばね２２により付勢された状態でラチェット１６に係合される。駆動爪１９と付勢ばね２２は、円板部１８の背面において前記のラチェットベース部６の軸方向の長さに等しい幅で頸部３４の周りに形成された空所に収納される。
【００２５】
前記の固定ねじ３１をねじ込み、その頸部３４が内輪３の嵌合凹部２９に合致した際に、抜け止め頭部３２が円板部１８をラチェットベース部６に押し当て、その円板部１８と内輪３の端面との間に駆動爪１９と付勢ばね２２の収納空所の幅を確保する。
【００２６】
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００２７】
揺動アーム１７が、図２の矢印a方向に揺動すると、ラチェット１６に係合された駆動爪１９によってラチェットホイール４とスプロケット１５が矢印Ａ方向に回転される。このとき、トルクリミッタ５はフリーとなり一定の空転トルクを発生させながら、スプロケット１５に係合されたキャリアテープ２５に１ピッチの送りを加える。次に揺動アーム１７が矢印ｂ方向に揺動すると、トルクリミッタ５がロックしてラチェットホイール４とスプロケット１５の逆転を防止しながら駆動爪１９と共に元の位置に戻る。このような作用を繰り返してキャリアテープ２５が間欠送りされる。
【００２８】
なお、前記の内輪３はプレス成形によって製作されるが、軸方向にプレスするだけで一度に成形ができるので製作能率がよい。なお、プレス工程ではなく後加工で行う場合もある。
【実施例２】
【００２９】
図４から図６に示した実施例２の一方向間欠送りユニットは、実施例１の場合とトルクリミッタ５の構造において相違する。即ち、この場合のトルクリミッタ５を構成するポケット７はラチェットホイール４の内径面に形成され、その底面面に形成されたカム面１１と内輪３の外径面とによってくさび角θが形成される。その内部にころ８及び付勢ばね９が収納される。このように、ポケット７をラチェットホイール４に設けると、内輪３の構造が一層簡単になるので、内輪３の製作が容易になる。その他の構成及び作用は、実施例１の場合と同じであるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１の縦断側面
【図１Ａ】図１の一部変形断面図
【図２】同上の一部省略縦断正面図
【図３】同上の分解斜視図
【図４】実施例２の縦断側面図
【図５】同上の一部省略縦断正面図
【図６】同上の分解斜視図
【図７】従来例の縦断正面図
【図８】同上の一部省略縦断正面図
【図９】同上の分解斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１ハウジング
２凹部
３内輪
４ラチェットホイール
５トルクリミッタ
６ラチェットベース部
７ポケット
８ころ
９付勢ばね
１０凹部
１０’ ナット
１１カム面
１２固定軸
１３ナット
１４支持軸部
１５スプロケット
１６ラチェット
１７揺動アーム
１８円板部
１９駆動爪
２１ピン
２２付勢ばね
２３抜け止めリング
２４固定ねじ
２５キャリアテープ
２７中心孔
２８肉ヌスミ部
２９嵌合凹部
３１固定ねじ
３２抜け止め頭部
３３ねじ軸部
３４頸部
３５レンチ穴
３６ねじ孔
３８回り止めピン

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラチェットホイール（４）の内径側に一方向クラッチ型のトルクリミッタ（５）が組み込まれ、該トルクリミッタ（５）は前記ラチェットホイール（４）と同軸の内輪（３）がハウジング（１）に固定され、その内輪（３）の外径面又はラチェットホイール（４）の内径面に周方向に所定の間隔をおいて所要数のポケット（７）が形成され、各ポケット（７）の底面に形成されたカム面（１１）に対向した前記ラチェットホイール（４）の内径面又は内輪（３）の外径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角θが形成され、前記ポケット（７）内に転動体とこれをクサビ角θの方向に付勢する付勢ばね（９）が収納され、前記内輪（３）と同軸状態に取り付けられた揺動アーム（１７）の端部に円板部（１８）を有し、該円板部（１８）の内面に駆動爪（１９）がピン（２１）により取り付けられ、該駆動爪（１９）を付勢ばね（２２）により付勢された状態で前記ラチェットホイール（４）に係合させてなり、前記揺動アーム（１７）の一定方向への揺動時に前記トルクリミッタ（５）が空転して前記駆動爪（１９）が該ラチェットホイール（４）をクサビ角θと反対方向に所要の空転トルクで1ピッチの送りを行い、前記と逆方向への揺動時に前記トルクリミッタ（５）がロックしてラチェットホイール（４）の逆回転を防止しつつ駆動爪（１９）を後退させるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、
前記内輪（３）の固定ねじ（３１）の一端部に、抜け止め頭部（３２）と、その頭部（３２）内面に円柱形頸部（３４）が同芯状に設けられ、前記揺動アーム（１７）の円板部（１８）の外面から挿入された前記固定ねじ（３１）の抜け止め頭部（３２）を該円板部（１８）外面に当てることにより揺動アーム（１７）の抜け止めが図られ、前記頸部（３４）を該円板部（１８）に貫通させて前記揺動アーム（１７）を揺動自在に支持せしめ、該頸部（３４）の内端面を前記内輪（３）の端面に当てることにより該固定ねじ（３１）の軸方向の位置決めが行われ、該内輪（３）に該固定ねじ（３１）のねじ軸部（３３）を貫通させると共にそのねじ軸（３３）をハウジング（１）にねじ止めしたことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記内輪（３）の端面に前記固定ねじ（３１）の頸部（３４）に合致した嵌合凹部（２９）を設け、該嵌合凹部（２９）に該頸部（３４）の内端部を嵌合させたことを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記ラチェットホイール（４）のラチェットベース部（６）が前記揺動アーム（１７）側に突き出して全周に設けられ、そのラチェットベース部（６）の端面に前記揺動アーム（１７）の円板部（１８）を当接させ、該円板部（１８）とラチェットベース部（６）及び内輪（３）端面によって囲まれた空所に前記駆動爪（１９）とその付勢ばね（２２）が収納されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。

【図１】