【課題】ワークに到達するまでは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータにおいて、ワークに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時には安全のため大きな駆動力に切り換ることを防止した安全増力電動アクチュエータ。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と、ボールねじにより電動モータ１の回転を直進運動する直進運動体５３との間に減速歯車機構２を配設し、直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機能と、ワークＷに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時はロックガイド６３とリンクベース押え６５の凹部に包蔵されたロックベアリング６６によりロックされ、高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に切り換わらないロック機能を有するクラッチ機構３が配設された。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さを大幅に長くすることなく伝達トルク容量の増大化を図ることができるようにした一方向型トルクリミッタを提供することである。
【解決手段】外輪１と、その内側に組み込まれた内輪８との間にトルクリミッタ用コイルばね１０を組込み、内輪８と、その内側に挿通された回転軸１３との間に回転軸１３と内輪８の相互間で一方向の回転を伝達し、他方向の回転伝達を遮断するクラッチ用コイルばね１４を組込む。クラッチ用コイルばね１４として、内輪８の突出部の外径面を緊縛する大径コイルばね部１４ａと、その大径コイルばね部１４ａの巻き終わり端に連設されて内径方向に渦巻き状に延びる連設部１４ｂと、その連設部１４ｂの小径端に連設されて大径コイルばね部１４ａ内に配置され、回転軸１３の外径面を緊縛する小径コイルばね部１４ｃとを有する二重コイルばねを用いて軸方向長さを大幅に長くすることなく伝達トルク容量の増大化を図る。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業の作業工程数を低減させることができるトルクリミッタの組み付け冶具を提供する。
【解決手段】組み付け冶具１００は、係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９がトルクリミッタ１のドラム２内に配置された状態で、摩擦体５に向けて回転軸の軸線方向に相対移動することで、摩擦体５の内周に設けられた内歯スプライン１１ａ，１１ｂの位相を合わせる位相合わせ部１１０と、係合プレート４に向けて軸線方向に相対移動することで、ドラム２内に配置された係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９に対し、皿バネ９の押圧力に抗する押し付け荷重を軸線方向に付加する押し付け部１２０と、スナップリング１０と当接しながらドラム２に向けて軸線方向に相対移動することで、スナップリング１０をドラム２内に取り付ける取り付け部１３０とを回転軸の径方向内側から順に備える。 （もっと読む）

【課題】トルク容量を低下させることなく、全長が長くなることを抑制することができ、かつ、放熱性を向上させることができる多板摩擦係合装置を提供する。
【解決手段】回転軸まわりに回転可能であり軸線方向に並設された環状の複数の係合プレート４と、係合プレート４の間に対向して配設された摩擦体５と、係合プレート４により摩擦体５を押圧するための軸線方向の押圧力を付加する皿バネ９と、を備え、皿バネ９による押圧力によって係合プレート４と摩擦体５とがそれぞれの接触面を介して摩擦係合されるトルクリミッタ１（多板摩擦係合装置）において、接触面における皿バネ９と接触する径方向位置Ｒ１での係合プレート４の厚みが、径方向内側端部Ｒ２での厚みより大きい。 （もっと読む）

【課題】負荷感応型磁気クラッチにおいて、クラッチ部に加わる負荷の変動によりクラッチの負荷トルク伝達経路が高負荷伝達経路から低負荷伝達経路に切換わるクラッチ戻りの発生を防止できる負荷感応型磁気クラッチ装置を提供する。
【解決手段】負荷感応型磁気クラッチ装置の磁極１４ａの側方にクラッチ突起１６を備え、出力回転手段１７を形成する磁極回転体１４と、磁極回転体１４と磁気吸引力によりトルクを伝達する歯形磁性体１２ａを備え、低トルク入力手段１１を形成する継鉄回転体１２と、出力回転手段１７に設けられたクラッチ突起１６と係合するクラッチ係合部３を有する高トルク入力手段２の、クラッチ突起１６は磁性体からなり、クラッチ係合部３はクラッチ突起１６が磁力によって吸着するクラッチ保持磁性体を有し、クラッチ保持磁性体は吸着したクラッチ突起１６をクラッチ係合部の深部に誘導するクラッチ突起誘導部を有した構成とした。 （もっと読む）

【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、シャーシ上における配置の自由度を確保できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、シャーシ２０に配設され、駆動輪６のホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータ部７２）を有するモータ７と、モータ７の出力軸７２に回転連結され駆動輪６のホイール６４に駆動トルクを伝達するアウトプット軸３１と、モータ７の出力軸７２とアウトプット軸３１配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは連結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】過大なバックトルクが掛かることを防止しつつ、「押しがけ」が可能なバックトルク低減機構を提供する。
【解決手段】外部からの回転動力が伝達されて回転するドライブプレート２３と、ドライブプレート２３からの回転動力をカウンターシャフト４６７に伝達するドリブンプレート２５と、ドライブプレート２３とドリブンプレート２５とを付勢して接触させるプレッシャーディスク２８と、バックトルクがかかった場合には軸線方向に変位してプレッシャーディスク２８を押圧しドライブプレート２３とドリブンプレート２５との付勢を解除する第二のカム３２を備えるカム機構と、第二のカム３２の変位を規制できるガバナープレート３３とを備え、ガバナープレート３３は、回転数が所定の値未満であると第二のカム３２の変位を規制し、回転数が所定の値以上である場合には第二のカム３２の変位を許容する。 （もっと読む）

【課題】長期間または高頻度でトルクの伝達と遮断が繰り繰り返されても、良好なトルクの伝達性能を維持する。
【解決手段】モータ装置は、ウォーム歯車９と、出力部６ａを有してウォーム歯車に噛み合うはすば歯車６と、モータ１の駆動力により回転される第１のマグネット２と、ウォーム歯車と一体回転可能かつ軸方向に一体移動可能な第２のマグネット３とを有する。ウォーム歯車は、第２のマグネットが第１のマグネットに吸着する第１の位置にてはすば歯車と噛み合い、第１の位置にあるウォーム歯車に被駆動機構１５側からの外力が軸方向の力として作用することにより、第２のマグネットが第１のマグネットから離脱してウォーム歯車がはすば歯車とのトルク伝達を遮断する第２の位置に移動する。第１および第２のマグネットの吸着面には、各マグネットの回転方向において複数の磁極が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車の動力伝達機構を構成するリミッタ付きダンパであって、リミッタトルクのバラツキをなくすと共に外径を小さくすることが出来るリミッタ付きダンパの提供。
【解決手段】 ドライブプレート２３が連結するフロントカバー２１とリヤカバー２２とで構成する外ケース３内には潤滑油を満たし、外ケース３の外周内側には皿バネ１１を有した多板構造のリミッタ部１を備え、該リミッタ部１の内径側には複数本のダンパスプリング４，４・・・を備えたダンパ部２を設け、そして、ダンパ部２の中心には出力軸が嵌る軸穴２４を形成したハブ１９を取着している。 （もっと読む）

【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右のグリップ３ａ，３ｂは、ユニバーサルジョイント４と４本のワイヤーケーブル２ａ〜２ｄとを介して連結される。グリップ３ａ，３ｂは、一方の操作がワイヤーケーブル２ａ〜２ｄを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する。かさ歯車１１と可動片１２との間に、板ばねを使用したクラッチ機構３３を設ける。そして、グリップ３ａ，３ｂが過荷重操作されたときには、クラッチ機構３３により左グリップ３ｂを空転させ、過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすようにする。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少なく、高精度を必要とせず低コストであって、異物が侵入しても容易に固着することがない回転力伝達機構を提供する。
【解決手段】 本発明に係る回転力伝達機構１は、円筒状の外周面１１を有する第一部材１０と、外周面１１に当接する円筒状の内周面２１を有する第二部材２０とを備え、外周面１１には、周方向の方向Ａに傾斜して立毛する傾斜パイル１２が設けられており、内周面２１には噛合部２２が設けられており、内周面２１に対し相対的に外周面１１が方向Ａに回転する場合には、傾斜パイル１２が噛合部２２に噛み合い、回転方向の正逆及び回転トルクの大きさに応じて伝達されるトルクが異なるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】コイルばねに過大な力が作用するのを抑止してコイルばね自体の破損を防止し、摩擦トルクのばらつきを抑制しつつ、摩擦トルクを自在に変更することにより設計自由度を高めることができるプーリ構造体を提供する。
【解決手段】駆動プーリ構造体１は、伝動ベルト１０６が巻掛けられる筒状のプーリ部材２と、プーリ部材２の内側においてプーリ部材２に対して相対回転可能に設けられたハブ構造体３と、一端４ａがハブ構造体３に固定されたコイルばね４と、コイルばね４の他端４ｂが固定されハブ構造体３の回転軸Ｊを円錐軸とした円錐曲面を有するテーパリング５と、テーパリング５の円錐曲面とプーリ部材２との間に介挿された摩擦部材６とを有しており、コイルばね４はハブ構造体３の回転軸Ｊ方向に圧縮されて介挿され、コイルばね４の復元力Ｐによってテーパリング５と摩擦部材６とプーリ部材２とが圧接されている。 （もっと読む）

【課題】 従来の電動車は、上り坂を登ることを想定して、大きなモータを使用していた。そして、差動装置を必要としていたため容積が大きくなっていた。
そこで、本発明のインパクト駆動装置は、両車輪にインパクトを取り付けることで、坂道を小さなモータで登り、外力でモータ（１）が止まることがないため、モータ（１）が焼け付くことがない。また、差動装置は不必要になった。
【解決手段】 駆動軸（２）は、両側にインパクト装置（３）を介して車輪（３ｄ）を取り付けることで、段差あるいは急な上り坂も越え、そして差動装置を取り除くことができる。 （もっと読む）

【課題】燃料や電力の消費を増加させることなく湿式トルクリミッタを潤滑することが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置は、一対の摩擦部材７０、当該一対の摩擦部材７０を圧着方向に付勢する付勢部材７２、一対の摩擦部材７０の一方を径方向外側から支持する外側支持部材７４、及び一対の摩擦部材７０の他方を径方向内側から支持する内側支持部材７６と、第一回転電機ＭＧ１と同軸上に隣接して配置された湿式のトルクリミッタＴと、第一回転電機ＭＧ１、ギヤ機構、及びトルクリミッタＴを液密状空間に収容するケース２と、第一回転電機ＭＧ１に供給された潤滑冷却液を溜める液溜部８１と、を備え、外側支持部材７４が第一回転電機ＭＧ１側に開口する外側円筒部７４Ｂを有し、液溜部８１は外側円筒部７４Ｂよりも径方向内側で外側円筒部７４Ｂ側へ連通する液供給部８２を有する。 （もっと読む）

【課題】燃料や電力の消費を増加させることなく、潤滑可能なトルクリミッタを提供する。
【解決手段】トルクリミッタＴは、少なくとも一対の摩擦部材と７０、当該一対の摩擦部材７０を圧着方向に付勢する付勢部材７２と、一対の摩擦部材７０の一方を径方向外側から支持する外側支持部材７４と、一対の摩擦部材の他方を径方向内側から支持する内側支持部材７６と、を有し、潤滑液が封入された液密空間内にギヤ機構と共に配置され、外側支持部材７４の径方向内側に、一対の摩擦部材７０の少なくとも一部が浸かる液面高さの潤滑液を貯留可能な液溜部９１を備える。 （もっと読む）

【課題】燃料や電力の消費を増加させることなく湿式トルクリミッタを潤滑することが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置は、一対の摩擦部材７０、当該一対の摩擦部材７０を圧着方向に付勢する付勢部材７２、一対の摩擦部材７０の一方を径方向外側から支持する外側支持部材７４、及び一対の摩擦部材７０の他方を径方向内側から支持する内側支持部材７６を有する湿式のトルクリミッタＴと、外側支持部材７４の径方向内側から一対の摩擦部材７０に潤滑冷却液を供給する供給部８１とを備え、トルクリミッタＴは第一回転電機ＭＧ１と同軸上に隣接して配置され、外側支持部材７４が第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の外側円筒部７４Ｂを有するとともに、当該外側円筒部７４Ｂの内径が第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の外径よりも小さく構成される。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗トルクが電動機の発生トルクを上回る場合であっても、電動機の無駄な発熱を低減して電動機を回転させることができる車両のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機２２の駆動トルクＴmがトルクリミッタ装置５６のトルクリミッタ値Ｔlimに到達すると、トルクリミッタ装置５６のクラッチ機能を作動させて、電動機２２と後輪２６との間の動力伝達経路を遮断することで、電動機２２を空回りさせて電動機２２の無駄な発熱を低減することができる。また、電動機２２の空回りさせたエネルギをフライホイール６８の回転エネルギに変換して蓄積することで、エネルギを回収することができる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素であり、性能が安定して得られるクラッチ装置を提供すること。
【解決手段】クラッチ装置５３は、同軸的に配置された電気モータの出力軸５１ａ（駆動側の回転軸）と減速装置のウォームシャフト５２ａ（従動側の回転軸）間に介装されていて、出力軸５１ａとウォームシャフト５２ａの回転に伴う遠心力の増大に応じて出力軸５１ａとウォームシャフト５２ａ間の伝達可能トルクを減少させる。出力軸５１ａとウォームシャフト５２ａ（両回転軸）の近接端部５１ａ１、５２ａ１は、対向配置されている。両回転軸５１ａ、５２ａの近接端部外周には、両回転軸５１ａ、５２ａの近接端部外周面にそれぞれ内周面にて摩擦係合する摩擦部材５３ａと、この摩擦部材５３ａを回転軸中心に向けて径方向に付勢する弾性部材５３ｂが設けられていて、摩擦部材５３ａを介して出力軸５１ａとウォームシャフト５２ａがトルク伝達可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）