【課題】各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、かつ、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１７によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するとともに、各遊星ローラ７と外輪部材５との間に、微小な径方向変位で接触して回転軸４を間接的に支持する接触支持部を設けることにより、各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達でき、かつ、回転軸４の玉軸受９にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条を回転軸または外輪部材と一体に形成したもので、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面に形成した螺旋凸条５ａの凸先端面を、遊星ローラ７の外径面に設けた螺旋溝７ａの溝底面に接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与することにより、安価な加工コストで遊星ローラ７に径方向の予圧を付与できるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１８によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢することにより、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間で各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達できるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】位置決め精度を高めたベルト駆動設計の多軸ロボットを提供する。
【解決手段】互いに実質的に平行に配置されている第１ガイドレールと第２ガイドレール１２，１４とを具備する。第１端１８および第２端２０を有するクロスバー１６が、ガイドレール１２，１４に作動可能に支持されている。第２運動軸６６に沿って移動させるために、搬送台２２が前記クロスバー１６に作動可能に連結されている。第１および第２ドライブと、第１ベルト３２とを有する第１駆動システムは、第１および第２運動軸６６に沿った搬送台２２の移動を提供する。第２および第３ベルト３４，３６は別々の第２および第３ベルト経路を走行し、第２および第３ベルト３４，３６の一方は右回りでクロスバー１６に進入するとともに、左回りでクロスバー１６から離れ、第２および第３ベルトの他方が左回りでクロスバー１６に進入するとともに、右回りでクロスバー１６から離れる。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１２で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１３の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って回転軸１４の周りを自転しながら公転する複数の遊星ローラ１５を介在させ、これらの各遊星ローラ１５の外径面に螺旋溝２４を形成し、螺旋溝２４に係合する螺旋凸条２３を外輪部材１３の内径面に形成して、回転軸１４の回転を遊星ローラ１５の軸方向移動に変換するようにした電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータ１２のステータ１９を外輪部材１３の外周を囲むように配置し、そのステータ１９と径方向に対向するように電動モータ１２の円筒状のロータ１８を配置し、そのロータ１８と回転軸１４を結合する結合部２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】駆動軸のローラによる偏摩耗を抑制することのできる摩擦駆動装置を提供する。
【解決手段】ローラ８ａ、８ｂ、８ｃの駆動軸１の外周との接触点１ａと１ｂとの転動軌跡Ｃ１は、反復して移動体１３が移動するにつれ、同一軌跡上で駆動軸１の外周とローラ８ａ、８ｂ、８ｃでのみ摺接することになる。従って、同一軌跡上の駆動軸１が摩耗されやすく、駆動軸１の外周の摩耗によって、リード量Ｌが変動し、送り量が変動する問題を招く。それ故、このような駆動軸１の偏摩耗を防止するため、必要に応じて、ローラ８ａ、８ｂ、８ｃの駆動軸１の外周との接触点１ａと１ｂとの転動軌跡Ｄ１の位置を移動させることによって、駆動軸１の外周とローラ８ａ、８ｂ、８ｃとの摺接位置Ｄ１をＤ２の位置に移動させ、駆動軸１の偏摩耗を防止するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】レールの長手方向に沿って上下の案内面間の距離が変動するのを緩和し、スライダの走行を滑らかにすることが可能な直動アクチュエータの構造を提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１００はレール１２０とスライダ１１０と上ローラ１１４ａ、１１４ｂと下ローラ１１５ａ、１１５ｂとを備える。レール１２０は内側案内面１２１、１２２、１２３、１２４を有する。スライダ１１０はレール１２０に沿って移動することができる。レール１２０の本体はアルミニウムを主成分として含むアルミニウム含有材から形成されている。上ローラと下ローラの外周面は金属材から形成されている。レール１２０の内側案内面には、表面部がアルミニウム含有材よりも硬い材質から形成された板１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａが固着されている。板の外表面は上ローラと下ローラのそれぞれの外周面に向かって凸になるように曲面状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、ローラ支持フレーム１０を、出力軸８ａの回転と独立して旋回可能に取り付ける。ローラ支持フレーム１０のテーブル移動方向の一端部に支持した高速側動力伝達軸１２に、出力軸８ａ上の出力ローラ１１に接触させる高速側減速ローラ１３と、大径の高速側駆動ローラ１４を取り付ける。テーブル移動方向の他端部に支持した低速側動力伝達軸１５に、出力ローラ１１に接触させる低速側減速ローラ１６と、小径の低速側駆動ローラ１７を取り付ける。ローラ支持フレーム１０を旋回させることで、高速側駆動ローラ１４がスライドバー２に接する状態と、低速側駆動ローラ１７がスライドバーに接する状態とを切り替えて運転させる。 （もっと読む）

【課題】ケーシングの内径面の加工を容易にするとともに、組み立て性もよくすることである。
【解決手段】ケーシング１の内径面を円筒面で形成し、この円筒面で形成したケーシング１の内径面に環状溝１ａを設け、この環状溝１ａに外輪部材３に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるストッパ６を嵌入することにより、ケーシング１の内径面を双方向から容易に加工可能とするとともに、外輪部材３もケーシング１に双方向から挿入可能として組み立て性をよくした。 （もっと読む）

【課題】ボールネジを使用することなく摩擦駆動機構を採用して安定に移動可能な摩擦駆動ユニットを実現する。
【解決手段】摩擦駆動ユニット１は、Ｕ字アーム２の２つのアーム部２０ａ，２０ｂに駆動ローラ３ａ，３ｂを軸支し一対の駆動ローラ３ａ，３ｂが所定の押付力でガイドレール９３を左右から挟み込む。各駆動ローラ３ａ，３ｂのローラ軸３０ａ，３０ｂの他端に反転ローラ４ａ，４ｂを設け一対の反転ローラ４ａ，４ｂが回転伝達可能に接触する。２つのアーム部２０ａ，２０ｂを締結させてアーム部２０ａ，２０ｂ間の間隔調節を行う締付ボルト２４を設けている。一方のアーム部２０ａに取付けた駆動源５により一方の駆動ローラ３ａを回転すると反転ローラ４ａ，４ｂを介して他方の駆動ローラ３ｂが逆方向に回転し摩擦駆動ユニット１がガイドレール９３に沿って走行しテーブル９０がレール９２に沿って移動自在となる。 （もっと読む）

【課題】伝達効率のよい摩擦駆動装置を提供する。
【解決手段】本摩擦駆動装置は、サーボモータＭが支持部材４によって摺動ガイド上部３ａに連結されて駆動輪５をレール面２ａから離して配置し、該駆動輪５と該レール面２ａの双方に接触する一対の伝達輪６ａ，６ｂを駆動輪５を挟んで対向に配置するとともに摺動ガイド３と独立に配置し、これら一対の伝達輪６ａ，６ｂが上記駆動輪５を押圧しつつ互いに接近する方向に押圧力を作用させるねじりコイルばね７を上記摺動ガイド３と独立に設ける。 （もっと読む）

【課題】
必要に応じて回転シャフト一回転当りの移動子の送り量を調整することができると同時に、回転シャフトに関係なく移動子を自由に往復移動できるようにする。
【解決手段】
回転シャフト（Ｓ）に対して所定の捩れ角（θ）をもって圧接される送りローラ（Ｒ）を移動子（Ｍ）に取り付け、その捩れ角（θ）を調整することにより回転シャフト（Ｓ）一回転当たりの移動子（Ｍ）の送り量を可変調整する送り量可変機構（Ｌ）と、前記送りローラ（Ｒ）の回転シャフトに対する圧接力を解除して移動子（Ｍ）を移動自在とする送り解除機構（Ｆ）を設けた。 （もっと読む）

【課題】 リニアガイド装置において、ボールネジを使用しないでスライダーをスムーズに移動可能な機構を構築する。
【解決手段】 本リニアガイド装置１は、直線状のレール１０と、レール１０上を自在に移動するスライダー２０とを備える。レール１０は、直線状に延びる平坦なレール面１０ａが形成されている。スライダー２０は、サーボモーターＭの駆動によって回転するように配置した入力軸３と、入力軸３及びレール面１０ａに対して圧接状態に配置すると共にトラクションオイルを介在させ、入力軸３の回転駆動に従動して回転すると共にレール面１０ａ上を転動するように構成したロール状のアイドラー５とが設けられている。
これにより、入力軸３の回転によってアイドラー５が回転しスライダー２０がレール１０上を自走することができ、ボールネジが不要となる。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸と外輪部材との間で遊星ローラを自転させながら公転させて、ロータ軸の回転運動を遊星ローラの直線運動に変換するアクチュエータにおいて、電動モータが故障してもアクチュエータの押圧力を解除できるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２のロータ軸２ａと、ロータ軸２ａの外径側に固定された外輪部材３との間で複数の遊星ローラ４を自転させながら公転させて、ロータ軸２ａの回転運動を各遊星ローラ４の直線運動に変換するアクチュエータにおいて、電動モータ２のロータ軸２ａをケーシング１から突出させて、この突出部に六角頭部２ｂを設けることにより、電動モータ２が故障しても、ロータ軸２ａの六角頭部２ｂをレンチ等で回転させて、アクチュエータの押圧力を解除できるようにした。 （もっと読む）

【課題】ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面の螺旋溝に周着される条部材の浮き上がりを防止して、遊星ローラを直線運動させるためにその周方向溝に嵌まり込む螺旋状の凸条を設計寸法通りに形成することである。
【解決手段】外輪部材３の内径面の螺旋溝５に周着される条部材６の両端面を、外輪部材３の内径面に螺着したリング状のストッパ７の螺旋段差に当接させて規制することにより、条部材６の螺旋溝５からの浮き上がりを防止して、遊星ローラ４を直線運動させるためにその周方向溝９に嵌まり込む螺旋状の凸条を設計寸法通りに形成できるようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧回路を小型化することができ、油圧回路を簡素化することができるようにする。
【解決手段】入力ディスク１７、出力ディスク１９及びパワーローラ２０を備え、入力軸１６を介して伝達された回転を、無段に変速して出力するトロイダル式の無段変速装置１２と、該無段変速装置１２に隣接させて配設され、出力ディスク１９から出力された回転を受け、出力軸に伝達するギヤ機構と、ケースの所定の箇所に組み付けられた油圧回路ブロックとを有する。そして、該油圧回路ブロックに、前記パワーローラ２０を駆動するための駆動用シリンダ、及び該駆動用シリンダに供給される油圧を調整する調圧弁が一体に形成される。この場合、油圧回路ブロックに駆動用シリンダ及び調圧弁が一体に形成されるので、油圧回路を小型化することができ、油圧回路を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】バリエータ１；ブレーキＬ；クラッチＨ；遊星歯車セットからなりそのリングギヤ１７がトランスミッション（ＴＭ）の出力部をなす加算ギヤ２；並びに動力伝達方向に入力軸３と加算ギヤの間に配置された別の遊星歯車セット６；を備え、別の遊星歯車セット６を介してＴＭの入力軸３の動力の一部が加算ギヤに伝達され、バリエータ軸と平行に配置された副軸１０によりバリエータ出力が所定の変速比で加算ギヤに導かれる動力分配形ＴＭにおいて、高速レンジで高いクラッチトルクの発生を回避すること。
【解決手段】低速レンジに動力配分が設けられ、入力軸と加算ギヤの間に配置された遊星歯車セット６のリングギヤ７をハウジングＧと嵌脱自在に結合するブレーキＬの締結によって動力配分が実現され、高速レンジではクラッチＨの締結により加算ギヤのサンギヤ１５が加算ギヤのリングギヤ１７によってロックされる。 （もっと読む）