本発明は、車両のための伝動装置構造であって、発進要素を介して駆動装置に連結されている形式のものに関する。本発明では、前記発進要素として調節可能なクランク伝動装置が設けられており、該クランク伝動装置の入力軸が駆動側で前記駆動装置の駆動軸に連結されているようにした。
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【課題】回転軸２の回転にて往復動部材６を往復動するか，往復動部材６の往復動にて回転軸２を回転するクランク装置において，その小型・軽量化と低価格化を図る。
【解決手段】前記回転軸２のうちその回転中心から適宜の軸間距離Ｓだけ偏芯した部位にピン軸９を回転自在に軸支し，このピン軸に固着したクランクアーム１２のうち前記軸間距離と等しいクランク半径Ｒだけ偏芯した部位にクランクピン１３を設けて，このクランクピンに前記往復動部材６を連結する一方，前記ピン軸に，前記軸間距離をピッチ円直径にした遊星歯車１１を固着し，この遊星歯車を，前記回転軸と同心に当該回転軸に固定して配設した太陽歯車１０に噛合する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して低コスト化を図る。
【解決手段】アシストギア１１を駆動するロータリソレノイド１２、１３の出力部１２ａ、１３ａは、ロータリソレノイド１２、１３の通電時には初期位置から作動位置まで回転し、ロータリソレノイド１２、１３の非通電時には作動位置から初期位置に復帰するように構成され、出力部１２ａ、１３ａには、初期位置から作動位置に向かう方向の回転力のみをアシストギア１１に伝達し、作動位置から初期位置に向かう方向の回転力をアシストギア１１に伝達しないラチェット機構１４、１５が設けられ、ロータリソレノイド１２、１３は、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われて操作検出スイッチ１６、１７がオンになっているときに通電状態になり、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われず操作検出スイッチ１６、１７がオフになっているときに非通電状態になる。 （もっと読む）

【課題】従来より動力を創り出す手段として、内燃機関とガスタービンが主力を成しており、石油や核燃料を燃焼又は核反応させてそれらの秘めている熱エネルギーを取り出し、更に回転エネルギーへと変換して、源動力を創成しているが、石油や核燃料を始終補給し続けなければならず、経済的負担が大きい。且つ、核物質からと石油の燃焼によって発生する有害物質に悩まされている。
【解決手段】一直線上に並べた一つの固定軸と複数のクランク軸を菱形のリンクで連結し、クランク半径の小さいクランク軸を入力用に、クランク半径の大きいクランク軸を出力用にして、入力用のクランク軸に小動力を与えると、出力用クランク軸からは増殖した大きな動力を取り出すことができる動力増殖装置。 （もっと読む）

【課題】 駆動源の負荷を軽減させつつ、高トルク駆動，高速駆動を両立する関節を実現する。
【解決手段】 駆動側クランク１と作動側クランク２をロッド３で接続して非平行四辺形リンクを構成し、一方のクランクが死点付近にあるとき、他方のクランクとロッド３のなす角が９０°付近になるようにし、力の伝達関数を非線形にする。これにより高負荷となる姿勢では高トルクで、低負荷となる姿勢では高速で関節４を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】リンク機構において係合ピンとガイド溝との間のガタツキを抑制する。
【解決手段】従動リンク部材３１を介して連結した中間リンク部材３２のガイド溝６１を、出力軸８２と連結した駆動リンク部材３３の駆動ピン３３０が移動させて、被駆動部材６を移動させるリンク機構において、駆動リンク部材３３または中間リンク部材３２のいずれか一方に被係合部３３１、３３２が設けられ、他方に被係合部３３１、３３２に係合可能な係合ピン３２４が設けられており、係合ピン３２４は、中間ピン３２０が従動ガイド溝３１０における従動アイドル溝部３１０ｂに位置し、駆動ピン３３０が第１アイドル溝部３２３ｃと第２アイドル溝部３２３ｄの第１合流部３２３ｅまたは第２合流部３２３ｆのいずれか一方に位置している場合に、被係合部３３１、３３２に係合し、中間リンク部材３２を規制するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５を、リンクヘッド３０１に対して一軸線方向に可撓性を有する弾性ヒンジを有して形成された直動ジョイント３７０により接続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で不等速に回動する歯車の回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構を提供を提供する。
【解決手段】運動変換装機構は、揺動自在に支持された可動板３０と、可動板３０を所定の角度範囲内で往復するように揺動させる伝達機構とを備え、伝達機構は、等速回動する駆動歯車１０と、駆動歯車１０と噛合して不等速回動すると共に可動板３０に設けられた長溝３２に遊嵌挿入し回転軸２２より偏心した位置に設けられた駆動ピン２４を備えた従動歯車２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】２つの要素を相対的に移動させる装置において、構造がシンプルで、２つを隣接して配置することができ、且つ必要な剛性および強度を有する装置を提供すること。
【解決手段】本発明による２つの要素１，２を相対的に移動させる装置は、接続構成４によって直列結合される２つのリンク構成５，６を備える。第１リンク構成５は、ほぼ同じ長さで平行な少なくとも３本のリンク９，１４を備え、前記リンクは、接続構成４と要素２の間で、リンクの縦軸に沿って見るとほぼ三角形の関係で配置される。第２リンク構成６は、接続構成４と要素１の間で作用する少なくとも１つの平行四辺形を備える。第１および第２駆動構成１７，１８は、第１リンク構成５を旋回させるようになっている。第３駆動構成３３は、第２リンク構成６を旋回させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】クラッチ部材が回転状態にて係合爪がレバー部材のクラッチ係合部に係合して「クラッチ係合状態」に移行する際に、その衝撃が大きい場合でも、レバー部材がその衝撃で弾かれてしまうことがないクラッチ装置を提供すること。
【解決手段】係合爪98と、前記駆動側ギアと歯合可能な歯部94とを有し、揺動することによりクラッチ係合状態とクラッチ非係合状態とを切り替え可能なクラッチ部材93と、回動支点を中心に回動可能なトリガレバー115に設けられ係合爪98と係合可能なクラッチ係合部123とを備え、係合爪が前記クラッチ係合部に係合することにより前記クラッチ部材を揺動させて前記クラッチ係合状態からクラッチ非係合状態に切り替えるトリガレバー115とを備え、係合爪とクラッチ係合部が係合する際の衝撃で係合が外れるのを防ぐ係合保持手段160を備えている。 （もっと読む）

【課題】必要時に簡単に４輪駆動に切換可能にする電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動駆動式の左右の後輪と、車輪直進方向に対して直交方向へ回転する複数個のローラが周囲に配列されている非旋回式の前輪とを備えた電動車椅子において、本体フレームに設けられた操作レバー１４と、前後輪１、５の車輪周面間の伝動位置を占めて後輪１の回転を前輪５に伝動する伝動ローラ１１と、この伝動ローラを回転自在で、かつ前後方向に揺動可能に支持した状態で中立位置及び伝動位置間で移動させ得るように、本体フレームに移動可能に設けられたローラ支持アーム１２、１３と、伝動位置で車輪周面に圧接するように、ローラ支持アーム１２、１３を伝動位置方向に付勢する伝動ローラ圧接用ばね１６とを備え、操作レバー１４が、通常位置への操作によりローラ支持アーム１２、１３を反伝動位置方向に連動させて拘束し、また作動位置への操作により拘束を解除する。 （もっと読む）

【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪と同軸に支持された揺動アームに駆動爪を設け、その駆動爪を前記ラチェットホイールに係合させ、該揺動アームの揺動方向によってトルクリミッタを空転・ロックさせながら１ピッチづつの送りを加えるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、前記内輪を製作し易い構造として、製作上の作業性を向上させることである。
【解決手段】前記揺動アーム１７の支持軸部が従来は内輪３の前端面に設けられていたことが、内輪３の製作上の作業性を阻害していた点に鑑み、その支持軸の機能を固定ねじ３１に設けた頸部３４に負わせることで解決した。 （もっと読む）

【課題】パノラマ表面を有する自動車用窓ガラス等をワイピングするワイパー装置における回転制御機構を提供する。
【解決手段】この回転制御機構（１）は、軸方向に交互回転運動をするように駆動できる第１シャフト（１０）と、第１シャフト（１０）に固定された駆動キャリアと、駆動キャリアに対して軸方向に回転できるように取り付けられた第２シャフト（３０）と、カムプロフィル体（４１）を備える固定カム（４０）と、前記第２シャフト（３０）に固定され、前記固定カム（４０）に対して、前記駆動キャリア（２０）が変位する間、スライドしながら、前記カムプロフィル体（４１）と協働できる制御要素（５０）とを備えている。
また本発明は、前記カムプロフィル体（４１）に沿う前記制御要素（５０）のスライド運動が、前記第２シャフト（３０）の軸方向の枢動を制御できることも特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく、減速比の大きい遊星歯車機構とする。
【解決手段】入力側の回転軸１に外向きの歯８を有する太陽歯車２を設けて一体に回転可能とし、太陽歯車２の外径側に、内向きの歯１４を有する外輪歯車６を設けて回転軸１に対し回転自在とし、太陽歯車２と外輪歯車６との間に複数の遊星歯車１０，１５を径方向に並列して配置して相互に噛み合わせ、前記各遊星歯車１０，１５は回転のみ許容し公転しないようにする。また、その複数の遊星歯車１０，１５との間に、内向きの歯９と外向きの歯１３とを有するリング歯車４を介在させて上記回転軸１及び上記外輪歯車６に対し回転自在とし、前記各遊星歯車１０，１５及びリング歯車４により、太陽歯車２の回転を外輪歯車６に伝達可能とした。このようにすれば、太陽歯車の径に対して外輪歯車の径をより大きなものとし得るとともに、公転を許容しない遊星歯車を介して駆動するので、構造を複雑にしない。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５をリンクヘッド３０１に対して一軸線方向に相対移動可能に接続する直動ジョイント３５３とした。 （もっと読む）

【課題】
動的バランスの釣り合い、歯車にかかる荷重による異常摩耗や強度不足による破損の問題を解消し、かつコンパクトでコストのかからない不等速回転変換機構並びにそれを用いた高圧流体エンジン及び密閉サイクルエンジンを提供する。
【解決手段】
同一の回転中心を有する第一クランクシャフト及び第二クランクシャフトに対して偏心設置した定速回転出力シャフトの回転中心を通るクランクピンガイド手段に、前記第一クランクシャフト及び第二クランクシャフトにそれぞれ取りつけられた第一クランクピン及び第二クランクピンを摺動自在にそれぞれガイドした。 （もっと読む）

【課題】 ワンウェイクラッチを設けた内燃機関始動回転力伝達機構において、大きなコストアップを招くことなく外部からの回転によって内燃機関回転を正確に制御する。
【解決手段】 フライホイール８の係合孔８ｂとリングギヤ１２の係合孔１２ｄとをボルト３２で係合することにより、フライホイール８を介してリングギヤ１２とアウターレース支持プレート１０とを一体化できる。このためリングギヤ１２の回転数とクランク軸６の回転数とにずれが生じることを防止できるので、チャック３０を介して外部モーターによりクランク軸６の回転を各種計測に適合した回転状態に正確に制御することが可能となる。フライホイール８の係合孔８ｂ及びリングギヤ１２の係合孔１２ｄの組み合わせは、構成としてはきわめて簡単なものであり、大きなコストアップを招くことなく実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ラチェットホイールのラチェットに係合する駆動爪の付勢手段として従来からコイルばねが用いられるが、コイルばねの両端部にフックを設けたり、これに係合される部材に係合穴を設けたりする必要があること等により、生産性が悪くコスト高の要因となっている。そこで、コイルばねに代わる簡単な構造の弾性体を設けた一方向間欠送りユニットを提供することである。
【解決手段】駆動爪２３を付勢する弾性体として、欠円状板ばね部材１６の一部に切起しによって形成した板ばね片２１を用い、その板ばね片２１の自由端を駆動爪２３のアーム部３０に押し当てるようにした。 （もっと読む）

【課題】 振り子ギアを必要に応じて固定ギアとして使用し、振り子ギアを取り付けるベース部材は共通で、異なった駆動伝達系を形成する。
【解決手段】 ベース部材に、振り子ギアが振り子ギアとして機能する第１のセット位置と、第１のセット位置において、振り子ギアが回動する範囲外に、振り子ギアが固定ギアとして機能する第２のセット位置を備える。 （もっと読む）

【課題】低車速から高車速までの全速度領域で伝達トルクを分流させることにより小型かつ耐久性に優れた分流式無段変速機を提案する。
【解決手段】ＣＶＴと、回転数が共線図上で１本のレバーで表されるよう構成したラビニョ式遊星歯車組３を具え、このレバーの中程にある要素であるキャリアCarrを入力要素としてダンパー２から回転を入力し、この入力要素を挟んでレバーの両端側にある複数の要素である大径サンギアSun1および小径サンギアSun2のうちいずれか一方のサンギアを出力要素として回転を取り出すことにより、ラビニョ式遊星歯車組３の内のこれらキャリアCarrおよび大径サンギアSun1間で分流トルクT1を伝達する一の伝達経路をなし、ラビニョ式遊星歯車組３の外には、大径サンギアSun1および小径サンギアSun2を、変速比を無段階に変化できるVベルト式のバリエータ５で結合し、分流トルクT2を伝達する他の伝達経路をなすよう構成する。 （もっと読む）