【課題】構造体が損傷することを回避することが可能な接合部の制振構造を提供する。
【解決手段】互いに接合しようとする２つの部材、及び、前記２つの部材を重ね合わせた部位を圧接する圧接力を付勢する圧接力付勢部材を有し、前記２つの部材が相対移動するときに発生する第１の減衰力により前記相対移動を抑制する相対移動抑制機構と、前記相対移動に係る直線移動動作を、回転動作に変換して前記第１減衰力を打ち消す方向に力を付与する運動変換機構と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高ＤＮ値でボールねじを高速回転させても、舟底掬い部に摩耗が発生し難いボールねじ、及び運動案内装置を提供する。
【解決手段】ボールねじの循環部材２８に、循環路２５の内方に向かって徐徐に幅が狭くなる溝４１を有する舟底掬い部４２を設ける。ねじ軸２１のボール転走溝２１ａを転がるボール２３を舟底掬い部４２の溝４１の両側で抱え込みながら循環部材２８の循環路２５内に掬い上げる。そして、舟底掬い部４２に、ねじ軸２１のボール転走溝２１ａ内に突出するリップ部４３を設ける。リップ部４３は、基部４３ａと、先端部４３ｂと、を有する。基部４３ａの内周面は、舟底掬い部４２で掬い上げるボールに接触できるように、循環部材２８の循環路２５の内周面に対して、傾斜していないか又は先端に向かって５度未満外側に傾斜している。 （もっと読む）

【課題】
リレーロッドのストローク量を確保しつつも、当該リレーロッドの軸長を短く設定することが可能であり、もってステアリング装置全体を小型化及び軽量化することが可能な転動体ねじラックギヤを提供する。
【解決手段】
外周面にラックギヤ及び螺旋状の転動体転動溝が形成された軸部材と、多数の転動体を介して前記軸部材の転動体転動溝に螺合すると共に回転自在に支承されるナット部材と、前記軸部材のラックギヤに噛み合うピニオンギヤとを有し、前記軸部材の転動体転動溝は前記ラックギヤを横断するようにして形成されている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】固定ハウジング７内に第１及び第２のボールねじ機構１９，２０と、各ボールねじ機構を駆動する１及び第２電動モータ２１，２２を収容する。同軸上に並ぶ第１ねじ軸２８と第２ねじ軸３１の相対向する一端２８ａ，３１ａに、第１出力部材としてのシフトレバー２及び第２出力部材としてのセレクトレバー３の一端をそれぞれ連結した。各ねじ軸２８，３１の回転は規制されている。各ボールナット３０，３３の外周に配置したロータ４７，４９を有する電動モータ２１，２２により各ボールナット３０，３３を回転駆動し、各ねじ軸２８，３１を軸方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】シールの密封性を図ると共に、低コストで、シールの装着性を向上させたボールねじを提供する。
【解決手段】シール７が、ナット５の端部外周に所定のシメシロを介して圧入される円筒状の嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａから径方向内方に延び、ナット５の端面５ｃに密着する鍔部１３ｂと、この鍔部１３ｂからさらに径方向内方に延びる内径部１３ｃとを備えた芯金１３、およびこの芯金１３の内径部１３ｃに加硫接着により一体に接合され、ボールねじ１の内方側に傾斜して形成されたグリースリップ１４ｂとを一体に備えたシール部材１４からなり、グリースリップ１４ｂがねじ軸３の外周面に所定のシメシロを介して摺接されると共に、ナット５の端部内周に面取り状の環状凹所１９が形成され、この環状凹所１９にシール部材１４のグリースリップ１４ｂが収容されている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ装置の小径化が可能で、これにより、回転部分の慣性モーメントの低減を可能としたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじナット3は、ナット本体11およびこの両端に設けられた１対のエンドキャップ12,13からなるエンドキャップ式のものとされている。ナット本体11の上端部に、周方向に所定間隔で配置された複数の係合用爪15が形成されている。上エンドキャップ12の外周部に、複数の嵌合用凹所16が形成されている。各係合用爪15がそれぞれ各嵌合用凹所16に嵌め入れられて、その先端部が上エンドキャップ12から突出させられている。 （もっと読む）

【課題】 慣性の影響で乗り心地が悪化することを抑制する。
【解決手段】 圧縮行程においては、ボールねじ軸３１が電気モータ５０に対して上方向に相対移動して、ボールねじナット３２の上端面３２ｂがロータ６０の平坦面６０ｃｐと当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転がロータ６０に伝達される。伸長行程においては、ボールねじナット３２の下端面３２ｃが第１平歯車７１の上面に当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転が第１平歯車７１、第２平歯車７２、ロータ内歯車７３を介してロータ６０に伝達される。従って、圧縮行程と伸長行程との両方において、ロータ６０が同一方向に回転するため、ロータ６０の慣性力が低減される。 （もっと読む）

【課題】作動音，摩耗，トルク変動が生じにくく長寿命なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、ねじ軸３と、ナット５と、ねじ軸３のねじ溝３ａ及びナット５のねじ溝５ａにより形成されるボール転動路７内に転動自在に装填された複数のボール９と、ボール９をボール転動路７の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路１１と、を備えている。このボール循環路１１は、ナット５の円柱面状の内周面の一部を塑性加工により凹化させて形成した凹溝２０からなる。また、ボール循環路１１は、ボール転動路７に接続する両端部が直線状となっており、該両端部の間に位置する中央部が略Ｓ字状に湾曲した曲線状となっている。そして、ボール循環路１１の両端部の溝幅ｔａ、中央部の溝幅ｔｂ、及びボール９の直径Ｄａが、１．０５Ｄａ≦ｔａ≦１．１Ｄａ、１．０Ｄａ＜ｔｂ≦１．０９Ｄａ、ｔｂ＜０．９９ｔａなる３式を満足するようになっている。 （もっと読む）

【課題】高荷重の負荷が作用しても、送りねじ機構にモーメント等の変形力が作用せず、コンパクトで製作コストの低減化を図ることができる送り駆動装置を提供する。
【解決手段】一端に可動体３を固定した回転不能の１本の送りねじ軸６と、送りねじ軸にそれぞれ螺合している複数のナット７，８と、これらナットを回転自在に支持し、且つ、互いの相対的軸方向位置が一定になるように保持して基台１上に固定されているナットハウジング１１，１２と、基台上に固定され、複数のナットをそれぞれ回転駆動する複数の回転駆動部１３，１４と、複数の回転駆動部を制御して複数のナットを回転駆動させ、送りねじ軸を軸方向に移動させる駆動制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】二個の電動モータを備える電動パワーステアリング装置を簡便に構成すること。
【解決手段】軸方向への移動で車輪が操舵されるラックシャフト１と、ラックシャフト１を移動させる駆動力を発生する駆動ユニット１０と、駆動ユニット１０の駆動力によって回転する駆動プーリ２２と、駆動プーリ２２との間に掛け回されたベルト２３によって回転する従動プーリ２４と、従動プーリ２４の回転をラックシャフト１の軸方向への移動へと変換するボールねじ機構３０とを備え、駆動ユニット１０は、出力軸１１ａが回転して駆動プーリ２３を回転させる第１電動モータ１１と、第１電動モータ１１と対向して設けられ出力軸１２ａが回転して駆動プーリ２３を回転させる第２電動モータ１２と、出力軸１１ａと出力軸１２ａとを直列に結合するカップリング１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化、不感帯領域の削減が可能な直動アクチュエータ、及びこれを備えたロボットを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１１は、中空電動モータ１３の中空インナロータ１４に固定的に連結されたナット部材１５と、ナット部材１５に保持されるボール１６を介してナット部材１５に螺合するネジ溝１７ａが外周面に形成され、中空インナロータ１４に形成された貫通穴１４ａを挿通する直動出力軸１７と、ナット部材１５の軸線方向に離間して設けられ、ナット部材１５を筐体１８に支持する一対のアンギュラベアリング１９ａ，１９ｂと、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの外輪間に介設されたアウタカラー２８とを備える。ナット部材１５は、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの内輪間に介在するインナカラーとして機能する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第２拘束部材４２によってモータハウジング２９及びボールナット２７の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ねじ軸２５とともに第１出力軸６が軸方向Ｘ１に移動し、セレクトレバー３にセレクト動作をさせる。第１拘束部材４１によって第１出力軸６の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ボールナット２７とともに第２出力軸７が軸方向に移動し、シフトレバー２にシフト動作をさせる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減し、アクチュエータハウジングに穴を形成する必要もなく、組立が容易で、コストを低廉化でき、信頼性の高い無段変速機及びアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２２の回転力が減速機構を介してボールネジナット１１に入力されるとボールネジ軸１２が軸線方向に変位し、その変位量に応じて揺動部材８が揺動して可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動すると共に、ボールネジ軸１２の軸線方向への変位を検出するセンサ１９は、ボールネジ軸１２の軸端部に直接当接し且つ当該ボールネジ軸１２の軸端部を覆うアクチュエータカバー１４に固定する。また、センサ１９をポテンショメータで構成し、当該ポテンショメータの回転軸に取付けられたアーム３５をボールネジ軸１２の軸端部に当接する。また、アクチュエータカバー１４には、電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラ３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転動力を発生する駆動源４０と、駆動源４０で発生する回転動力を直線駆動力に変換する変換機構５０と、駆動源４０および変換機構５０を収納するハウジング３１とを備えるアクチュエータ３０において、このアクチュエータ３０の停止時に、太陽軸５２の意図せぬ軸方向変位を抑制または防止する。
【解決手段】変換機構５０は、駆動源４０で回転駆動される円環軸５１と、円環軸５１の内径側に軸方向変位可能に所定空間を介して挿通される太陽軸５２と、円環軸５１と太陽軸５２との対向環状空間の円周数ヶ所に配置される遊星軸５３とを備える。ハウジング３１は、太陽軸５２の軸方向一端側を外部に突き出させるための筒部３３を有する。太陽軸５２のオススプライン５２ｄにおける円周方向所定領域が、ハウジング３１の筒部３３のメススプライン３３ａに径方向から押し付けられた状態とされている。 （もっと読む）

【課題】ナットの強度を確保すると共に、軸方向のコンパクト化を図った駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の胴部に穿設された円形の駒窓６に嵌合され、転動路を周回経路とする連結溝５ａが形成された駒部材５を備えた駒式ボールねじにおいて、駒窓６がナット３の両端部に少なくともナット３のねじ溝３ａの２ピッチの間隔をおいて穿設され、駒窓６の外径側縁部６ａに近接するまでナット３の軸方向の全長が小さく形成されると共に、駒窓６の中心を結ぶ線上で、外径側縁部６ａにかかるようにナット３の端面側の外径面にフラット面１５が形成されているので、ナット３の端面に設けられた面取り部３ｂと駒窓６の外径側縁部６ａとの角部がシャープエッジとなるのを防止することができ、ナット３を熱処理した時に焼割れの原因になったり、駒部材５の加締加工時にクラックが入ったりするのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減し、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを抑制する。
【解決手段】段変速装置１０では、推力スプリング２０が、可動シーブ２５７をＶベルト２１１の張力ＴＦに対応する推力ＤＦで軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢し、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する巻掛領域の外径を、変速アクチュエータ１００による変速動作に伴うプーリ溝１６における巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリング１８が、可動シーブ２０７を推力スプリング２０の推力ＤＦに対応するカウンタ力ＣＦで軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、外輪部材５の内径面に設けた螺旋凸条５ａの先端面を遊星ローラ７の螺旋溝７ａの溝底面に径方向から接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】スプライン付きボールねじ装置において、ボールねじ軸の急激な軸方向移動を防止し、回転及び軸方向移動の制御を容易にする。
【解決手段】一つの軸の同一部位外周に軸方向直線状のスプライン溝とらせん状のボールねじ溝とを有するボールねじ軸を持つ、スプライン付きボールねじ装置であり、スプラインナットとボールねじナットの何れか一方を主駆動用駆動源によって回転させ、他方をデファレンシャルギヤユニットを介して同じく前記主駆動用駆動源によって回転させることで前記ボールねじ軸に軸回転を付与し、また、前記デファレンシャルギヤユニットを差動駆動用駆動源によって駆動することで前記スプラインナットと前記ボールねじナットとの間に差動回転を与え、前記ボールねじ軸に軸方向移動をさせる。 （もっと読む）

【課題】自動車用の、電動モータを有する補助的なラックアンドピニオン式ステアリングシステムのための機械要素を安価に製造する。
【解決手段】機械要素には、軸方向の長さの少なくとも一部に、ネジの形態をした第１の歯部２．１が、ネジ付き駆動部として、円筒形の側面に設けられている。前記第１の歯部２．１は、軸方向への転造プロセスによって製造されており、この転造プロセスは、前記第１の歯部２．１に求められる軸方向の長さに応じて、部分的に連続して実行される。 （もっと読む）