【課題】小型、安価で耐久性に優れた車両用操舵装置を提供することである。
【解決手段】第１および第２の電動モータ２１，２２の共通のロータのロータコア２７の内周面に、ボールナット３３および第１および第２のブッシュ３８，３９が同伴回転可能に嵌合されている。ボールナット３３は、軸方向Ｘ１に移動可能な転舵軸６の一部に設けられたねじ軸と、ボール３４を介して螺合する。ブッシュ３８，３９およびねじ軸３２の間の第１のラジアル隙間Ｓ１が、ボール３４およびねじ軸３２のねじ溝３６の間の第２のラジアル隙間よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れた車両用操舵装置を提供することである。
【解決手段】第１及び第２の電動モータ２１，２２によってボールナット３４を回転駆動し、ねじ軸３３を有する転舵軸６の軸方向移動に変換して、転舵する。両電動モータ２１，２２が共通のロータコア２８を有する。ロータコア２８の肉厚ｔが、中央部２８３から各端部２８１，２８２に近づくにしたがって次第に薄くなる。路面反力によるラジアル荷重Ｆ１が転舵軸６の端部６１に負荷されて、ねじ軸３３が撓むときに、その撓みに追従して、ロータコア２８が撓み、ボールナット３４を径方向に変位させる（逃がす）。ボールナット３４が、ねじ軸３３の撓みに抗してラジアル方向に突っ張るようなことがない。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32を他方の部材に取り付けるための円筒部材34が配されている。該円筒部材34は、一端側でスプライン内筒32に結合され、その他端部に、他方の部材との結合用の外向きフランジ43が設けられている （もっと読む）

【課題】ロボットハンドの指機構の屈伸用駆動系の簡素化を可能とするようなアクチュエータの提供。
【解決手段】進退動を行う直動軸３（３ａ、３ｂ、３ｃ）を有した複数の直動モータ２（２ａ、２ｂ、２ｃ）を組み合わせて多段直動アクチュエータ１を形成する。それについて、直動モータそれぞれの直動軸を中空構造として軸腔を有するように形成し、そして隣接前段の直動モータの直動軸の軸腔に対し隣接後段の直動モータの直動軸が挿通するように、各直動モータを組み合わせることで、各直動モータそれぞれの直動軸が同一の軸芯上で個々に進退動をなせるようにしている。 （もっと読む）

【課題】スライダの長さを延長することなく、コンパクトな形態で、耐ヨーイングモーメント性の向上を図る。
【解決手段】摩擦撹拌接合装置Ｍのオフセット軸３（Ｙ軸）の直線案内手段として使用された直動案内軸受１１Ｂが、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を挟む一対のスライダ２２と、案内レール２０と各スライダ２２の対向面に形成された転動面Ｂ間に配設された複数の転動体２５と、一対のスライダ２２が共に固定されたテーブル２３とを備えており、一対のスライダ２２が、案内レール２０による案内方向（Ｙ軸）の各中心位置を互いに案内方向にずらして、接合ツール１のスピンドル３０を搭載したテーブルに固定されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、モータ固定を一度緩め、再度固定し直すだけで、バネの反力によりベルトに適正張力を与えなおし運転を再開することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 モータと送りねじ機構を互いに平行に配置し、前記モータの駆動力を、ベルト・プーリ機構を介して前記送りねじ機構に伝達し、該送りねじ機構の作動に連動して動作する可動部を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記送りねじ機構２を取り付ける支持プレート７に、該支持プレート７に沿って前記送りねじ機構２との間を接離可能に、前記モータ１を取り付け、該モータ１と前記送りねじ機構２との間に、反発力により前記モータ１と前記送りねじ機構２との軸間距離を広げるように作用する弾撥手段１６を設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】スライダの直線移動を支持するリニアガイドを設けることなく、スライダを良好な直線移動精度で往復移動させることができ、構成部品点数を低減して装置自体を小型化及び軽量化する。
【解決手段】外周面に所定のリード角で螺旋溝が旋設された送りねじ（２１）・（４１）の外周の一部に螺旋溝底部に至る深さより浅い深さで、軸線方向へ移動ストロークに応じた長さで平面状に延びる回転規制面（２１ａ）・（４１ａ）を形成する。送りねじ（２１）・（４１）に噛合って回転するナット部材（９）・（２９）を電動モータ（１５）・（３５）により回転させる。ナット部材に近接して固定されたガイドブッシュ（２３ａ・２３ｂ）・（４３ａ・４３ｂ）に送りねじ（２１）・（４１）を摺接するように挿通して送りねじ（２１）・（４１）の移動を支持する。送りねじ（２１）・（４１）の回転規制面（２１ａ）・（４１ａ）に対して回り止め部材（２５）・（４５）を摺接して送りねじ（２１）・（４１）を回り止めする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６と、ナット１６に多数のボールを介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されたねじ軸１５とで構成され、ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、この袋孔にセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、このサイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で、駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、この案内部材１４にねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】転舵軸に負荷されるラジアル荷重の影響を受け難くでき、小型で耐久性に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】第１および第２の電動モータ２１，２２のロータ２６の回転をボールねじ機構２３によって、転舵軸６の軸方向Ｘ１の移動に変換する。ボールナットが、ボール３４を介して、転舵軸６の一部に設けられたねじ軸３１と螺合する。ロータコア２７が、ボールナットを取り囲み、ボールナットと軸方向に同行移動する。ロータコア２７とボールナットをオルダム継手３８によってトルク伝達可能に連結する。ロータコア２７とボールナットは、互いの間にラジアル隙間Ｓ１，Ｓ２を設けて対向する。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置７は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33と、ホルダ5とスプライン内筒32との相対回転を容易とする軸受装置34とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32をねじ軸案内用ボールスプライン4の外筒17に取り付けるための円筒部材34が配されている。円筒部材34は、スプライン内筒32にスプライン嵌合されるとともに、スプライン内筒32内周に設けられた止め輪39とスプライン内筒32内周に設けられためねじ部37にねじ合わされたおねじ部材38とによって挟持されている。 （もっと読む）

【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸のスプライン軌道近傍の肉が盛り上がった場合でも、スプライン用ボールの転動に影響が出ないようにしたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 ねじ軸1における時計方向の回転を受けるスプライン軌道7aの時計方向側の面およびねじ軸1における反時計方向の回転を受けるスプライン軌道7bの反時計方向側の面に、それぞれ軌道底22の径よりも小径にされた逃がし溝20が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 上下方向にのびるねじ軸に沿ってグリースが垂れ落ちることによるグリース不足をボールねじナットの回転を利用することで解消したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールスプライン外筒5の上端部外周面とホルダ7の内周面との間に間隙が設けられるとともに、ボールスプライン外筒5の中間部外周面とホルダ7の内周面とが当接させられることで、グリース溜まり31となる環状の凹所が形成されており、グリース溜まり31内を撹拌する撹拌部材34がボールねじナット3にこれと一体で回転するように取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒31に貫通状のキー孔34が形成されて、これに対応するキー溝35がホルダ5に形成され、スプライン内筒32のキー孔34および小径部材5のキー溝35にまたがってキー36が嵌め合わせられ、キー36に設けられたボルト挿通孔38に挿通されたボルト37が小径部材5のキー溝35の底面に設けられたねじ孔39にねじ合わされることで、スプライン内筒32と小径部材5とが相対移動不可能に結合されている。 （もっと読む）

【課題】ボールの詰まりを防止するとともに、トルク伝達効率の高いボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボール螺子装置は、ボール螺子ナット１３に形成された取付孔１６，１７に循環部材１５を装着することにより還流路Ｌ２を形成するようにした。また、ボール螺子ナット１３は、ラック軸３の軸心Ｏ１から同ナット側螺子溝１４の底部１４ａまでの距離Ｄが一定に形成されるベース部５１と、距離Ｄが同ベース部５１での距離Ｄよりも大きく形成される拡径部５２とを備えた。そして、この拡径部５２が接続部３４を含むように形成した。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達効率が低下することを抑制できるボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボール螺子ナット１３に循環部材１５を装着することにより還流路Ｌ２を形成した。また、還流路Ｌ２の任意の位置において内部に内接する最大の内接球Ｃを想定した場合に、還流路Ｌ２を内接球Ｃの直径が該還流路Ｌ２の全領域においてボール１２の外径よりも大きくなるように形成した。そして、還流路Ｌ２における各ベロ部２４を含む掬い上げ領域Ｔ１における内接球Ｃ１の直径が、隣接領域Ｔ２における内接球Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成した。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で正確に負荷を検出し、組み立てやメンテナンスを容易にするとともに、製造、運用コストを低減する直線作動機を提供すること。
【解決手段】直線駆動機構を内包する本体ケース１０１のロッド１０２突出方向の反対側に設けられ据付部Ｂと接続される取付部材１１０を有する直線作動機１００において、取付部材１１０が据付部Ｂとの間で所定距離移動可能に構成され、本体ケース１０１と据付部Ｂの距離が大きくなる方向に予圧する予圧部材と、取付部材１１０と据付部Ｂとの押付力が所定以上になったことを検出する検出部材とを有すること。 （もっと読む）