【課題】一方の系統で障害が発生した時点でも、障害が発生してない系統を作動させて最小ストローク及び最大ストロークを確保することができ、信頼性の低下を防止・抑制可能な電動アクチュエータを提供する
【解決手段】ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第１可動部Ａ２を有する第１系統Ａと、第２モータＢ１、ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第２可動部Ｂ２を有する第２系統Ｂとを備え、各可動部Ａ２，Ｂ２を、共通のロッドＲの軸方向に進退動作可能に配置して、これら可動部Ａ２，Ｂ２が最も相寄った基準位置（Ｓ）にある状態を最小ストロークＳｔ（ｄ）とし、何れか一方の系統が正常に作動しない故障発生時において他方の系統の可動部が基準位置（Ｓ）を境に正逆方向の何れにも最大ストローク長Ｓｔ（ｄ＋α）と最小ストローク長Ｓｔ（ｄ）の差分αだけ移動できる構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】油の粘性に起因したモータの位置制御の特性低下を解消することができる電動機の送りねじ機構を提供する。
【解決手段】電動機の送りねじ機構１を構成する軸部３２を金属で形成し、その周面に雄ねじ４２を形成する。電動機の送りねじ機構１を構成する外嵌部１４を樹脂で形成し、その内周面に雌ねじ４３を形成する。雄ねじ４２が形成されたねじ形成面に、軸方向に延在する油逃がし溝９１を設け、油逃がし溝９１の一端を軸部３２の基端面９３に開口する。これにより、軸部３２と外嵌部１４間に軸方向に連通する連通空間１０１を油逃がし溝９１で形成し、連通空間１０１を基端面９３の開口部１０２を介して電動機の送りねじ機構１の基端側に開口する。 （もっと読む）

【課題】油の粘性に起因したステッピングモータの位置制御の特性低下を解消しつつ、回転軸の支持点数の少なさに起因した軸ブレの低減を図ることができる電動機の送りねじ機構を提供する。
【解決手段】金属製の軸部３２に雄ねじ４２を切削加工し、樹脂製の外嵌部１４に雌ねじ４３を形成する。軸部３２の雄ねじ４２と外嵌部１４の雌ねじ４３間に間隙８１を確保し、熱膨張差を吸収可能とする。外嵌部１４の雌ねじ谷７１の一部に、深さの異なる段差部９１を設け、雄ねじ４２と雌ねじ４３間に間隙寸法の狭いガイド領域１１１を軸方向の一部に設定する。 （もっと読む）

【課題】付加バネを一体に組み込むことによってそれ自体で優れた性能を確保し得る有効適切な慣性質量ダンパーを提供する。
【解決手段】外装シリンダー１１内にダンパー本体２０と付加バネとしてのバネ部材３０とを直列に接続して一体に組み込む。ダンパー本体は外装シリンダー内において軸方向に変位可能かつ回転不能に支持されたボールネジ軸２１と、ボールネジ軸に螺着されて外装シリンダー内において回転可能かつ軸方向に変位不能に保持されたボールナット２２と、ボールナットの回転により回転せしめられる回転錘２３とを有する。付加バネとしてのバネ部材３０は複数の皿バネ４０が積層された１組の皿バネ群を有し、その皿バネ群の全体が外装シリンダーの軸方向に相対変位可能な状態で弾性的に伸縮可能に組み込まれて圧縮および引張の双方に対応する構成とする。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータからクラッチへの伝達機構の遊びを抑えて、適切なクラッチコントロールを維持できるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】クラッチアウター（７０）およびクラッチインナー（７１）間に配置された摩擦板（７２，７２，７２…）と、該摩擦板を押圧するプレッシャープレート（７３）とを有した変速クラッチ（６９）と、モータ（５０）の回転力を前記変速クラッチ（６９）の軸方向の直線運動に変換すると共に、前記プレッシャープレート（７３）への作用部（５７Ａ）を有するクラッチアクチュエータ機構（１６９）と、前記クラッチアクチュエータ機構（１６９）の非駆動時に前記作用部（５７Ａ）を基準位置に待機させる付勢手段（６３）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間に樹脂などの弾性材で形成されたボール保持具６に保持された３個のボール７を略三等配に配置する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダ装置は、モータの駆動からなるネジナットの回転運動を、ロッド軸の回転を抑制させることで直進運動へ移行させ、ロッド軸に連なる搬送部を直線移動させる。この際、搬送部側にてロッド軸の回転抑制が不可な場合、装置側にて行なう回転抑制の有効なる手段として本発明を提供する。
【解決手段】本発明は、ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、イケールにガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介してロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とするシリンダ支持装置の発明であり、ロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要がないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。 （もっと読む）

【課題】操舵用の電動モータのフェール時にも、転舵輪の向きを容易に変位することのできる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２のロータ３１，４１によって駆動されるボールナット４８と、転舵軸６に設けられボールナット４８にねじ結合されたねじ軸４７とを含むボールねじ機構２３が設けられている。転舵軸６の回転は、第１規制機構６０によって規制されている。ねじ部材５８は、ブッシュ２６から取り外すことが可能である。ねじ部材５８は、ハウジング５の第２雌ねじ部６３およびロータ３１の第２挿通孔６４を挿通することにより、ロータ３１，４１の回転を規制する。このとき、ブッシュ２６を回転させることにより、転舵軸６は、ボールナット４８に対して回転しながら、軸方向Ｘ１に変位し、転舵輪の向きが変わる。 （もっと読む）

【課題】コイルばねを座屈させずに均等に圧縮させること。
【解決手段】電動アクチュエータ１１は、モータ１４の回転運動をロッド２１の直線運動に変換する変換機構を備えている。この変換機構は、モータ１４の回転軸１４ａに連結される軸部材１５と、ロッド２１の内側に配置されたコイルばね２２と、軸部材１５に支持されるとともに軸部材１５の回転運動をコイルばね２２及びロッド２１に伝達するピン２５，２６とから構成されている。そして、軸部材１５の回転に伴いピン２５，２６が回転して、コイルばね２２が圧縮していくときにピン２５，２６が螺旋線材２２ａの傾斜に沿って傾倒する。 （もっと読む）

【課題】ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合された状態で、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離を均一にして転動路の通路径を均一にすることができるボール螺子装置、及びボール螺子装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】ボール螺子装置において、ボール螺子ナット３３の嵌合部位Ｗに軸受３７の内輪３７ａを嵌合した状態で、ボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）から、そのボール螺子ナット３３の螺子溝３４ａに配されるボール３２の中心Ｐまでの心間距離Ｍが、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って均一になるように螺子溝３４ａの深さＤが調整されている。すなわち、内輪３７ａを嵌合する前での嵌合部位Ｗの内周に位置する螺子溝３４ａの深さＤ１が、その他の部位の内周に位置する螺子溝３４ａより深く形成されている。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受がハウジングに固着することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、金属製のハウジング３０と、このハウジング３０内において往復動可能に設けられた転舵シャフト１３と、ハウジング３０に取り付けられた電動モータ２１と、この電動モータ２１の回転を転舵シャフト１３の往復運動に変換するボールねじ装置４０と、このボールねじ装置４０をハウジング３０に対して回転可能に支持する玉軸受６２とを備えている。軸方向において玉軸受６２の両端には、第１弾性体６３および第２弾性体６４が設けられている。ハウジング３０と玉軸受６２の外輪６２Ｂの外周面との間には、樹脂材料により形成されたブッシュ７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのシール性能を向上させる。
【解決手段】シール４の縁部４１ａは、円板状の本体４１の外周部が板面に対して垂直に曲げられた屈曲部４１ｂを有する。屈曲部４１ｂに、ナット１に固定された座金（止め部材）７を当接させることで、シール４をナット１のフランジ６側に固定する。ナット１のフランジ６側に対するシール４の固定位置が、シール４およびナット１の円周方向で調整できる。円周方向で微妙に位置調整しながらシール４をナット１に固定することで、最適な位置関係とすることができるため、高いシール性が得られる。 （もっと読む）

【課題】ラック軸とモータの出力軸との間の距離が小さい舵取り装置を提供する。
【解決手段】この舵取り装置は、ベルト４２を回転するモータ３０と、ベルト４２を介してモータ３０の回転動力が伝達されるナット４３と、このナット４３の回転により軸方向に駆動するラック軸２０と、このラック軸２０を収容するラックハウジングとを備えている。ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとし、ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとして、対向面ＭＡにベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられるとともに、非対向面ＭＢに上記ベアリング４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】駆動軸をサーボモータの出力軸と直交配置した場合であっても、装置の大型化を招かず、バックラッシュを低減し、任意の減速比をとることが可能なサーボアクチュエータを提供する。
【解決手段】サーボモータ１２の出力軸１４には、螺旋状のボール溝１８を有するボールウォーム１６が連結される。伝達機構は、駆動軸５０に対し回転可能なタレット３０，その外周面側に吸着保持されボール溝１８に噛み合うボール３４，タレット３０の内周面側に保持され、駆動軸５０の螺旋状のボール溝５４に噛み合うボール３８により構成される。回転規制手段は、駆動軸後端５０Ｂ側の直線状のボール溝５２と、本体２０側に支持されボール溝５２に噛み合うボール２８により構成される。サーボモータ１２の出力が前記伝達機構を介して駆動軸５０に伝達されたとき、その回転が規制されるため、駆動軸５０は軸方向に直進駆動する。 （もっと読む）

【課題】スプリングによりバルブを動作可能であり、動力伝達時の損失を抑えて高効率でスムーズに手動操作でき、内部への過大な負荷の発生を防いで損傷を回避できるスプリングリターン型バルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】スプリング機構３内に設けたスプリング１８をピストンロッド７の端部に取付けたスプリングリテーナ３８で引き上げてバルブを開又は閉にする構造である。このバルブ用アクチュエータは、スプリングリテーナ３８をスプリング機構３内に配設したスプリングガイドロッド４３で案内自在に設けてピストンロッド７の回転を防止すると共に、スプリング機構３の外端に手動操作機構４を設け、手動操作機構４は、手動ギア部６０の手動操作により進退するスピンドル５２より成り、このスピンドル５２の先端部をスプリングリテーナ３８に当接させて、スピンドル５２でスプリングリテーナ３８を押圧してスピンドル５２の回転を阻止した。 （もっと読む）

【課題】
ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構を提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容すると球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ねじ軸に作用する軸力を変数とした場合に、前記回転トルク線図は前記滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】異音や作動トルク変動が生じにくく長寿命で安価なボールねじの製造方法を提供する。
【解決手段】円柱状の鋼製素材２０を冷間鍛造により加工し、ナット５と略同一形状のブランク２１を得た。次に、ブランク２１の円柱面状の内周面の一部を冷間鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。そして、ブランク２１の内周面に、切削加工により、凹溝２２の端部と接続するようにねじ溝５ａを形成した。さらに、凹溝２２とねじ溝５ａとの境界部分に、ブラシ加工及びブラスト加工の少なくとも一方を施してバリを除去した。最後に、所望の条件で熱処理を施して、ナット５を得た。 （もっと読む）