【課題】加工工数を低減して低コスト化を図ると共に、コンパクトで高精度な無段変速機のアクチュエータを提供する。
【解決手段】主軸２の外周に軸方向移動自在に装備されたスライダ４と、主軸２の外周に転がり軸受１０を介して回転自在に支承された歯車１１と、スライダ４に連結されたボールねじ９とを備え、このボールねじ９が、スライダ４の外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されたねじ軸６、およびこれに複数のボールを介して外挿され、スライダ４に対して回転自在、かつ軸方向移動不可に構成されたナット８からなり、ナット８が、径方向外方に延びるフランジ部８ｂを有し、この外径が歯車１１に嵌合されて固定されると共に、歯車１１が、フランジ部８ｂに接合される円板部１９と、この内径からねじ軸６の内周面に沿って軸方向に延びる嵌合部２０からなり、これに転がり軸受１１が装着されている。 （もっと読む）

【課題】転動体に発生した剥離を検知することが可能な転がり装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１の外周面に形成されたねじ溝３とナット２の内周面に形成されたねじ溝４との間のボール５に向かって開口するセンサ挿入孔８をナット２に設け、このセンサ挿入孔８に渦電流式変位計９をボール５との間に所定のギャップが生じるようにナット２の外径側から挿入し、渦電流式変位計９の出力信号に基づいてボール５に剥離が生じているか否かを検査するようにした。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置等の直動装置における摩擦抵抗を低減する手段を提供する。
【解決手段】外形面にゴシックアーク形状で形成されたレール軌道溝４を有するレール２と、内形面にレール軌道溝４に対向するゴシックアーク形状で形成されたスライダ軌道溝７を有するスライダ５と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とで形成される負荷路１０と、負荷路１０を転動する複数のボール８とを備え、ボール８と、レール軌道溝４およびスライダ軌道溝７とを４点接触させたリニアガイド装置１において、ボール８と、レール軌道溝４およびスライダ軌道溝７との接触角αをそれぞれ４５度未満に設定する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置の運転時における転走音を低減すると共に、パルス音を低減する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット軌道溝６を連通する連通路を形成したリターンチューブ８と、軸軌道溝４とナット軌道溝６と連通路とで形成される循環路を循環する複数のセラミックボール２とを備えたボールねじ装置１のねじ軸３の軸軌道溝４を切削加工により仕上げる。 （もっと読む）

【課題】回転軸と遊星ローラの外径面や外輪部材の内径面での摩耗や偏摩耗を防止して、遊星ローラに半径方向や円周方向の傾きが生じないようにすることである。
【解決手段】回転軸４の外径面、遊星ローラ７の外径面および外輪部材５の内径面に、硬質Ｃｒめっきによる硬質めっき層１８を形成することにより、これらの表面での摩耗や偏摩耗を防止し、遊星ローラ７に半径方向や円周方向の傾きが生じないようにした。 （もっと読む）

【課題】荷重保持機能を確保できる電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】（１）式で表される外輪部材５の内径面に条部材５ｂで形成された螺旋凸条の等価リード角αを０．３°以下とすることにより、軸方向荷重によって外輪部材５の螺旋凸条と遊星ローラ７の螺旋溝７ａとの間に滑りが生じて、遊星ローラ７が逆向きに遊星回転するように押し戻されないようにし、パーキングブレーキ等のブレーキ装置に使用しても荷重保持機能を確保できるようにした。
【数１】
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【課題】螺旋凸条や螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝または螺旋溝における摩耗を防止することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面に周着された螺旋凸条を形成する条部材５ｂの表面と、螺旋凸条が嵌まり込む遊星ローラ７の螺旋溝７ａの部分を含む外径面とには、硬質Ｃｒめっきによる硬質めっき層１８を形成することにより、螺旋凸条や螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝７ａにおける摩耗を防止できるようにした。 （もっと読む）

【課題】電動モータおよび発電機として機能する回転電気機械と、それの回転運動を直線運動に変換するボールねじとを含み、電気式アブソーバおよび電気アクチュータとして機能する電気式サスペンション装置を改善する。
【解決手段】ボールねじ５２のねじ軸４４を、ねじ溝５６のリード角がねじ軸４４の両端部において漸減するものとする。一方、ボールねじ５２のナット４８を、ナット本体５２と弾性変形可能な螺旋部材５４とを含むものとし、ねじ軸４４のねじ溝５６と螺旋部材５４のねじ溝５８との間に多数のボール６０を介在させる。ねじ軸４４のリード角の変化を螺旋部材５４の弾性変形により吸収させる。回転電気機械４０に発生する回転モーメントの効き目を、バウンド限界あるいはリバウンド限界近傍において大きくできる。 （もっと読む）

【課題】作動時の騒音が小さく安価なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、螺旋状のねじ溝３ａを外周面に有するねじ軸３と、ねじ軸３のねじ溝３ａに対向するねじ溝５ａを有するナット５と、両ねじ溝３ａ，５ａにより形成される螺旋状のボール転動路７に転動自在に装填された複数のボール９と、を備えている。両ねじ溝３ａ，５ａには、研削加工が施された後に、平均粒径２００μｍ以下の略球状のガラス粒子を投射することによりショットピーニングが施されており、表面粗さＲａが０．１５μｍ以下とされている。 （もっと読む）

【課題】ワーク部をスライドさせる装置のエアシリンダや油圧シリンダ等は、多大な設置場所に複雑な機械要素、電気設備等が必要であり、充分な簡素化を必要としていた。
【解決手段】ねじロッドに中空軸モータ及びその両側にねじナットを装着させ、中空軸モータの回転に伴い連結された緩衝部を介し、片方を主動側、他方を従動側とするねじナットが等しく回転する事で、回転規制されたねじロッドがスライドする。又、ねじロッドを固定すればモータ部をスライドさせる事も可能。緩衝部を要する為、温度変位等で各部に変化が生じた場合も、ギアの噛合せに存在する隙間や軸方向の微移動によりズレや誤差を吸収しスムーズな伝達を可能とする。従って本発明は、設置場所の省略や機械要素等の簡素化を実現させ、従来のシリンダの代用として半導体製造装置や省力化機械、航空機等の輸送機器の主要なアクチュエータとして組込む事で、装置の付加価値を飛躍的に伸ばせる。 （もっと読む）

【課題】差動特性を維持しつつコンパクト化を可能としたボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１をねじ軸１１と差動ナット１２とナット１３とで構成する。ねじ軸１１の外周面に第一ねじ部２１を設け、差動ナット１２の内周面に第一ねじ部２１に対向した第二ねじ部３１を設ける。第一ねじ部２１と第二ねじ部３１間に内側リテーナ４１を配設し、内側リテーナ４１のボール保持穴４２に内側ボール５１を回転自在に位置決めする。差動ナット１２の外周面に第三ねじ部６１を設け、ナット１３の内周面に第三ねじ部６１に対向する第四ねじ部６２を設ける。第三ねじ部６１と第四ねじ部６２間に外側リテーナ７１を配設し、外側リテーナ７１のボール保持穴に外側ボール８１を回転自在に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】キャリアによるプラネタリシャフト間の連結に頼らずにプラネタリシャフトにおけるネジ歯先がナットやサンシャフト側のネジ底あるいはネジ底付近にて強く接触することを防止できる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【解決手段】プラネタリシャフト８に設けられたネジ部８ｃの歯先形状を、ネジ有効径位置Ｓ１，Ｓ２を除いてネジ有効径位置Ｓ１，Ｓ２よりも先端側の同一径位置にて歯先を削除した形状としている。このことによりキャリアによるプラネタリシャフト８間の連結に頼らずにプラネタリシャフト８におけるネジ歯先がナット４やサンシャフト６側のネジ底あるいはネジ底付近にて強く接触することを防止することができる。この結果、ネジ有効径以外での摺動が抑制されて回転−直動の変換効率の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】組み立て時のボールの誤組を防止できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】ボール３が転動しない溝部２Ｂは、雌ねじ溝２ａの軸線に直交する断面形状において、ボール３の半径（Ｓφ１／２）から半径方向隙間量Δを差し引いた量より小さな曲率半径Ｒ２（＜Ｓφ１／２＋Δ）を含む単純円弧形状であり、又はナット２の軸線方向に見て、ボール３が転動しない溝部２Ｂに沿って転動するボールのＢＣＤ（ＢＣＤｎ’）が、雄ねじ溝１ａに沿って転動するボール３のＢＣＤｓより小さくなっている。これにより、ボール３は、転動しない溝部２Ｂと雄ねじ溝１ａとの間に物理的に侵入できないので、ボール３の誤組を防止でき、ボールねじ機構のロックを未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸を電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置した電動式直動アクチュエータにおける、ケーシングの蓋を薄肉で簡単な形状とすることである。
【解決手段】回転軸４を電動モータ２のロータ軸２ａと並列に配置し、回転軸４を支持する玉軸受１４を、外輪部材５に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるようにケーシング１の内径面に装着した止め輪１３と外輪部材５との間で固定した軸受支持部材１５に組み付けることにより、ケーシング１の蓋１ｃに軸受を組み付けることを不要とし、蓋１ｃを薄肉で簡単な形状にできるようにした。 （もっと読む）

【課題】ボールの摩耗やナットの損傷を回避でき、円滑な動作を確保できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】ナット２の雌ねじ溝２ａにおける少なくとも取付穴２ｂに隣接する部位に、ショットピーニング加工を施したので、ボール３が無負荷領域（荷重を受けない領域）から負荷領域（荷重を受ける領域）に入る際の応力集中によるナット２のコマ取付穴２ｂ近傍の損傷を防ぐことができる。又、コマ４の直線導入部４ｂにショットピーニング加工を施すことで、循環溝４ａの損傷をふせぐことができる。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条の肩部が溝縁部に接触しないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させることにより、条部材５ｂで形成された外輪部材５の内径面の螺旋凸条が螺旋溝７ａに嵌まり込むときに、螺旋凸条の肩部が螺旋溝７ａの溝縁部に接触しないようにした。 （もっと読む）

【課題】従来のねじ軸・ナットのボール転動溝で形成した軌道内を転動するボール群と、ナットのボール転動溝の一端・他端部とを繋いだボールを無限循環させる循環路を備えたボールねじ装置は、この循環路を、ナットに開設した空洞孔（窓部）と、この空洞孔を埋めるブッシュ（駒）とで構成するので、部品点数の増加と、加工の複雑化と、作業の困難性があった。
【構成】ねじ軸・ナットのボール転動溝で形成した軌道内を転動するボール群と、ナットのボール転動溝の一端・他端部とを繋いだボールを無限循環させる循環路を備えたボールねじ装置において、ナットの端面にボール転動溝を形成し、また循環路は、ボール転動溝の一端・他端部との間に形成した循環穴と、誘導路で構成し、この循環路を介して軌道内を転動するボール群を、循環可能とする構成としたボールねじ装置。 （もっと読む）

【課題】滑らかなねじ溝肩部が得られ、ボールねじの作動性を向上させると共に、加工時間が短く低コストなボールねじおよびそのねじ溝加工方法を提供する。
【解決手段】旋削工程で、切刃６ａのノーズ半径Ｒ２がねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１よりも小さな汎用バイト６を用い、これをねじ溝２ａの有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路をねじ溝２ａの断面形状の円弧方向に順次ずらせることにより、ねじ溝２ａの全体が旋削されると共に、このねじ溝２ａと同一の汎用バイト６によって、肩部８が曲率半径ｒからなる円弧状に旋削され、ノーズ半径Ｒ２の中心軌跡Ｌに沿って移動経路をずらすことにより、このノーズ半径Ｒ２の延長上に肩部８の曲率中心Ｏが位置する状態で形成されているので、ボールねじの作動性を向上させると共に、１工程のポイント切削によってねじ溝２ａと肩部８の成形加工を完了させることができる。 （もっと読む）

【課題】駒部材の連結溝とねじ溝との繋ぎ部における段差量を増大させることなく溝不一致を解消して円滑なボールの循環を図り、信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の胴部に穿設された駒窓６に嵌合され、転動路を周回経路とし、ナット３の隣接するねじ溝間を接続する連結溝５ａが略Ｓ字状に湾曲して形成された駒部材５を備え、駒窓６が断面略円形に形成され、この駒窓６に対応して駒部材５が断面円形に形成された駒式ボールねじにおいて、連結溝５ａにおける開口部の溝壁８、９がナット３のねじ溝３ａに対してそれぞれ傾斜角α、βを有し、当該連結溝５ａよりも僅かに幅広となるラッパ状に形成されると共に、外側の溝壁９の傾斜角βが中央寄りの溝壁８の傾斜角αよりも大きく、かつこれらの傾斜角α、βの平均がねじ溝３ａの角度と略同一になるように設定されている。 （もっと読む）