【課題】電動アクチュエータで駆動されてパーキングロックを行うパーキングロック装置を有し、パーキングロックの確実性を確保しつつパーキングロックを確実に行うための動作の回数を低減する電動車両の提供。
【解決手段】車両１００に電動動作を行わせる入力手段２２、２３によってオンされる電源ＳＷ２４と、電動のＰロック手段８０にＰロックを行わせるＰロック制御手段２８と、電源ＳＷ２４のオンで起動され、パーキング要求状態でＰロック制御手段８０を動作させＰロック手段８０にＰロックを行わせるシフト制御手段２７とを備え、パーキング要求状態で、充電ガンの接続操作と異なる入力手段２３によって電源ＳＷ２４がオンされるとＰロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ、充電ガンの接続操作に基づく入力手段２２によって電源ＳＷ２４がオンされるとＰロック手段８０の基準位置学習動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】変速機のシフトヘッドに位置ずれが生じた場合であっても、シフトレバーによるシフト動作を良好に行わせることができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】変速機２に備えられる変速操作機構６には、複数のフォーク軸１０Ａ〜１０Ｄが備えられている。各フォーク軸１０Ａ〜１０Ｄの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるシフトヘッド１２Ａ〜１２Ｄが固定されている。変速駆動装置３は、軸まわりに回転することによってインターナルレバー１６をシフト動作させ、軸方向に向けて移動させることによってインターナルレバー１６をセレクト動作させるシフトセレクト軸１５を備えている。インターナルレバー１６によるセレクト動作中におけるシフトセレクト軸１５の回転角度量に基づいて、位置データ記憶部に記憶されている、各シフトヘッド１２Ａ〜１２Ｄに対応する位置データの設定が修正される。 （もっと読む）

【課題】電磁クラッチのすべりの発生に関係なく、変速操作を常に良好に行うことができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】変速駆動装置３は、シフトセレクト軸１５と、回転駆動力を発生させるための電動モータ２３と、電動モータ２３の回転角を検出するためのレゾルバ１００と、前記回転駆動力をシフトセレクト軸１５をその軸まわりに回転させる力に変換するシフト変換機構と、電動モータ２３からの回転駆動力の伝達を、シフトセレクト変換機構に断続可能なシフト側電磁クラッチと、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するためのシフト側回転角センサ８９と、レゾルバ１００およびシフト側回転角センサ８９の双方の検出出力に基づいて、シフトセレクト軸１５をシフト側電磁クラッチのすべりによりロスした移動量だけ付加的に移動させるように制御する制御部８８とを含む。 （もっと読む）

【課題】短時間で変速操作を行うことができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】変速駆動装置は、インターナルレバーと、正逆回転可能な単一の電動モータ２３と、インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフト側変換機構２４と、シフト側変換機構２４への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチ４３と、インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクト側変換機構２５と、セレクト側変換機構２５への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチ４５とを備える。１速から２速への変速に関し、電動モータ２３が回転されるとともに、その電動モータ２３の回転に並行してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方が接続される。これにより、インターナルレバーが、斜め方向に沿って移動させられる。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の小型化とレスポンスとの両立を可能とするものでありながら、停車中の車輌が所定勾配以上であったとしても、パーキング解除を確実に行うことが可能なパーキング機構の切換え装置を提供する。
【解決手段】パーキング機構の切換え装置は、停車中の車輌が所定勾配以上の状態でシフトレバーによりＰ抜き指令された際、駆動装置によりパーキングロッド３４及びストッパ３３を、パーキング位置よりも軸方向Ｘ１方向側に移動駆動した助走位置からパーキング位置を通過させて非パーキング位置に駆動し、助走されたストッパ３３をウェッジ３５に衝突させて、該ウェッジ３５を抜脱させる助走パーキング解除制御を実行する。比較的小さな駆動トルクでパーキング解除が可能となり、駆動装置の小型化が図れる。また、停車中の車輌が所定勾配未満の際は、助走パーキング解除制御の実行が不要であり、不必要なレスポンスの低下も避けられる。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】操船者によるシフト操作に基づいてプロペラが軸着されたプロペラシャフトの回転方向を切り換える船外機のシフト装置において、シフト装置の剛性を高めることでシフトの応答性を向上させる。
【解決手段】操船者によるシフト操作に基づいてプロペラ４２が軸着されたプロペラシャフト６４の回転方向を切り換える船外機のシフト装置１１０であって、エンジンユニットからの出力をドライブシャフト６０から前記プロペラシャフト６４に変換するギア機構を備えるロアケース７９の直上に、前記プロペラシャフト６４の回転方向を切り換えるためのシフトアクチュエータ１１１を配設した。 （もっと読む）

【課題】単一のモータと断続可能な２つのクラッチとを有する電動アクチュエータを用いた変速装置の変速操作を短期間行うことができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】１速から２速への変速のための加速１回目および加速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに１速から２速への変速のための加速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向が、ともに第１回転方向Ｒ１２である。加速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき加速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】移動ギア７の移動速度を表す速度情報を取得し、移動ギア７の第２の固定ギア６に向かう方向への移動速度が予め定められた値より大きいほど移動ギア７に与える力を第１の固定ギア５に向かう方向に大きくし、予め定められた値より小さいほど移動ギア７に与える力を第２の固定ギア６に向かう方向に大きくする速度制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士が係合した状態から移動ギア７が第２の固定ギア６に向かって移動するとき、第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士の係合が解除されてから、移動ギア７及び第２の固定ギア６のドグ部７４，６４同士が接触する位置に移動ギア７が到達する前までに、移動ギア７に対して第２の固定ギア６に向かう方向とは逆方向の力を与える。 （もっと読む）

【課題】 プラネタリギヤとリングギヤとの噛み合わせ不良を抑制することができる回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 外郭部材６は、前ハウジング６０、中ハウジング６１、および後ハウジング６２の３つのハウジングから構成される。前ハウジング６０と後ハウジング６２との間に設けられる中ハウジング６１は、リングギヤ保持内壁６１２によりリングギヤ３０の全外周に亘りリングギヤ３０の径外方向の変位を規制する。そのため、プラネタリギヤ３１がリングギヤ３０と噛み合いながら駆動軸２００まわりに公転するとき、その公転位置に拘わらず中ハウジング６１がリングギヤ３０を支持する。したがって、リングギヤ３０の径外方向への変形が抑制されるので、リングギヤ３０の変形に起因するプラネタリギヤ３１とリングギヤ３０との噛み合わせ不良を抑制することができる。それにより出力軸５へのトルク伝達効率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】シンクロ機構により確実に回転同期できるシリンダ駆動力を確保した上で、噛合ストロークの所要時間を短縮することで同期崩れに起因するギヤ鳴りを未然に防止できる変速機のギヤシフト装置を提供する。
【解決手段】変速スリーブ１２を駆動する油圧シリンダ１３のシリンダ室２１内に大径ピストン２２及び小径ピストン２３を内外２重に配設し、大径ピストン２２を連携スプリング２５により油圧室２４側に付勢すると共に小径ピストン２３の外周にストッパ部２３ａを形成し、油圧室２４内の油圧に応じて両ピストン２２，２３を連携作動させる。回転同期のためにスリーブ駆動に大きな駆動力を要する同期ストロークＢでは両ピストン２２，２３を一体で作動させ、その後の要求駆動力が小の噛合ストロークＣでは小径ピストン２３のみを作動させて高い速度でスリーブ１２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】変速装置の変速時における変速ギアのハーフニュートラル状態の頻度を低減し、ハーフニュートラル状態に陥っても空走時間を短縮し、操作感の良好な変速制御装置を供する。
【解決手段】車載パワーユニット１の変速制御装置２において、燃焼制御手段41と、クラッチ作動機構24と、クラッチ作動状態検出手段57と、変速指示手段42、43と、変速段切替機構と35、変速制御手段40とを備え、前記変速制御手段40は、変速指示信号を入力すると、クラッチ作動機構24を駆動し、クラッチ作動状態検出手段57が検出した変速クラッチＣの半クラッチ状態の信号が入力されると、燃焼制御手段41により内燃機関Ｅの燃焼を停止し、変速段切替機構35により変速装置Ｍの変速段Ｇの切り替えを開始することを特徴とする車載パワーユニット１の変速制御装置２。 （もっと読む）

【課題】車両の振動などによるマニュアルバルブの弁体の変位量を小さくする。
【解決手段】マニュアルバルブ２３の弁体２４に若干のクリアランスをもって連結された作動部材４０における弁体２４の軸方向の位置を作動部材４０の軸部４４，軸部４４の移動を略平行に伝達する平行移動部材５０，平行移動部材５０の移動を回転移動に変換してケース２２の外部に伝達する変換伝達部材６０により構成された位置伝達機構３０によりケース２２の外部に伝達してポジションセンサ７０により検出し、ポジションセンサ７０により検出された作動部材４０の位置がシフトポジションに応じて予め定められた位置に一致するようステッピングモータ２８を駆動制御する。これにより、その後に車両の振動などにより弁体２４が軸方向に変位しても、マニュアルバルブ２３の弁体２４の位置を検出する場合に比して、その変位量を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】全ての変速段において迅速な変速を行なうことが可能でありかつ構造が簡素な変速装置を提供する。
【解決手段】平行に配置された第１及び第２の回転軸１０，２０と、低速段から高速段まで順次配列された複数のギヤセットとを備える変速装置１は、第１及び第２の係合手段を独立して回転ギヤに対して軸方向に変位させるシフト機構２００を有し、第１の係合手段は第２の係合手段が係合解除状態でありかつ第２の回転方向へのトルクが入力されたときに回転ギヤから退避させる傾斜部を有し、第２の係合手段は第１の係合手段が係合解除状態でありかつ第１の回転方向へのトルクが入力されたときに回転ギヤから退避させる傾斜部を有し、第１の係合手段は隣接する他のギヤセットの第２の係合手段と一体的に移動し、第２の係合手段は隣接する他のギヤセットの第１の係合手段と一体的に移動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動トルクと被駆動トルクを独立した係合手段によって伝達する変速装置の係合手段を簡単な構成によって適切な移動順で駆動可能な変速装置を提供する。
【解決手段】第１、第２の回転軸と、固定ギヤと回転ギヤとを有する複数のギヤセットとを備える変速装置は、第１及び第２の係合手段を独立して移動させるシフト機構を有し、第１及び第２の係合手段は、他の係合手段が係合解除状態でありかつ被係合部と衝突して回転ギヤから退避させる斜面部を有し、シフト機構は、第１、第２の係合手段をそれぞれ駆動する第１、第２のカム溝が外周面に形成されたシフトドラム２００を有し、第２のカム溝のシフトアップ傾斜部は、第１のカム溝のシフトアップ傾斜部に対して高速ギヤ側に配置され、第２のカム溝のシフトダウン傾斜部は、第１のカム溝のシフトダウン傾斜部に対して低速ギヤ側に配置される構成とする。 （もっと読む）

【課題】変速段の切換え時間を短縮できるとともに、シフトアップ時とシフトダウン時とで変速クラッチの切断・接続タイミングおよび変速段の切換え開始タイミングを違えて変速ショックを効果的に低減することができる車載パワーユニットを供する。
【解決手段】アクチュエータ100が駆動して変速動力伝達機構110によりシフトスピンドル55が回動すると、クラッチ作動機構70と変速作動機構とが駆動されて変速クラッチ60の切断・接続と変速装置の複数の変速段の切換えが所定のタイミングで実行される車載パワーユニットにおいて、変速動力伝達機構110は、アクチュエータ100の一方向の駆動をシフトスピンドル55の連続した往復回動に変換して伝達し、シフトスピンドル55の往復回動角度が、シフトアップ時とシフトダウン時とで異なる車載パワーユニット。 （もっと読む）

【課題】セレクト操作に要する時間を大幅に短縮化でき、これにより、変速機の変速操作を短時間で行うことができる変速機駆動装置を提供すること。
【解決手段】各インターナルレバー１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、プル型の電磁ソレノイド２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを備えている。各電磁ソレノイド２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、シフト軸１５に固定されたフレーム１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと、フレーム１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対して出退するアクチュエータ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと、アクチュエータ１９Ａの周囲を取り囲むように配置された電磁コイル２０とを備えている。電磁コイル２０への通電／切電を切り換えることにより、各アクチュエータ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃを、フォークヘッド１２Ａに係合する係合位置Ｄ１と、フォークヘッド１２Ａに係合しない係合解除位置Ｄ２との間で変位させる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの一方向の駆動により滑らかな動作で変速段を一段切り換えることで、変速段の切換えに要する時間を短縮することができる車載パワーユニットを供する。
【解決手段】アクチュエータ(100)が駆動して変速動力伝達機構(110)によりシフトスピンドル(55)が回動すると、クラッチ作動機構(70)と変速作動機構(80)とが駆動されて変速クラッチ(60)の切断・接続と変速装置(50)の複数の変速段の切換えが所定のタイミングで実行される車載パワーユニット(P)において、変速動力伝達機構(110)は、アクチュエータ(100)の一方向の駆動を前記シフトスピンドル(55)の連続した往復回動に変換して伝達する車載パワーユニット。 （もっと読む）

【課題】シフトロッドをモータで制御する際の異音発生を防止できる自動変速装置のシフト制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速装置のシフトロッド３２のシフトをボールスクリュ５４とそのボールスクリュ５４を回転するシフトモータ６０で行う自動変速装置のシフト制御装置において、シフトモータ６０の回転数を制御するモータドライバ７１と、変速時にシフトロッド３２の変位量を検出するセンサ６６と、センサの検出値が入力されると共にモータドライバ７１を制御してシフトモータ６０を可変に制御するＴＣＭ７３とを備え、ＴＣＭ７３が、シフト変速開始時にシフトモータ６０をシフト方向に所定の推力で移動するようモータドライバを制御し、センサ６６の検出値が所定の閾値を超えたときにシフト方向の移動とは逆方向にモータドライバ７１を制御してシフトモータ６０を制動して目標位置までシフトさせる制御機能を備えたものである。 （もっと読む）