【課題】アクセルがオン操作された状態でシフト位置が非駆動位置から駆動位置に切り換えられるときに運転者に違和感を与えることを的確に抑制することのできる車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置５は、アクセルペダル７がオン操作された状態でシフト位置ＰＳが非駆動位置から駆動位置に切り換えられたとき、車両の実加速度Ａｒが加速度上限値Ａｔｈを上回らないように内燃機関２から出力される駆動力を制御する駆動力抑制処理を実行する。また、車両の実加速度Ａｒが加速度上限値Ａｔｈを上回ってから内燃機関２から出力される駆動力の低減を開始するまでに所定の遅れ時間τを設ける。 （もっと読む）

【課題】前進用ポジションから後進用ポジションへのシフト操作に対しても後進段の形成を迅速に行なう。
【解決手段】ブレーキＢ２とクラッチＣ３との係合により後進段を形成するものにおいて、シフトレバーがＤポジションの場合（Ｓ２１０）、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ未満のときには車速Ｖが低いほど高くなるよう油圧指令ＰＢ２＊を設定し（Ｓ２５０）、設定した油圧指令ＰＢ２＊でリニアソレノイドバルブＳＬ３を駆動制御する（Ｓ２６０）。これにより、運転者に対して減速による違和感を与えることなく、Ｄポジションの状態でブレーキＢ２をできる限り高い待機圧で待機させておくことができる。この結果、クラッチＣ３の係合を開始するまでの待ち時間を少なくすることができ、後進段を迅速に形成することができる。 （もっと読む）

【課題】自動変速機を搭載し、エンジンのアイドルストップシステムを備えた車両において、コストの上昇を回避しながら、エンジン自動停止後の後退速での円滑な発進を実現する。
【解決手段】エンジンに駆動されて自動変速機の摩擦要素に供給される作動圧を生成する機械ポンプ１７と、モータ６１によって駆動される電動ポンプ６２と、レンジの切り換え操作に応じて、前記電動ポンプ６２によって生成された作動圧を、前進クラッチ２６に供給する第１状態、後退ブレーキ２７に供給する第２状態、前記前進クラッチ２６及び後退ブレーキ２７のいずれにも供給しない第３状態のいずれかに切り換えるマニュアルバルブ６５とを有し、前記第１状態又は第３状態から第２状態にへの切り換え操作を条件としてエンジンを再始動するときに、それ以外の条件を再始動条件として再始動するときよりも、エンジン回転数の上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】大規模なプロセッサを搭載できない車両でも、誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止しうる自動車用変速制御装置等を提供する。
【解決手段】車速センサ１１１と、前進か後退のいずれかを検出する進行方向ギアセンサ１１２と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１１３と、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラ１２１とを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車の変速制御装置１０は、通常操作情報２３を予め記憶している記憶手段１２と、選択された前進または後退ごとの通常操作情報に基づいてアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出する車両速度予測部２１と、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れていた場合に警報を発する誤操作判断部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両が中速乃至高速走行している状態で、シフトレバーがその時点の車両の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合にも、運転者のアクセル操作に拘わらず車両が急減速する事を防止できて、中速乃至高速走行時の安全性を維持できる構造を実現する。
【解決手段】シフトレバーがその時点の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合に、車両が低速走行中であるか否かを判定する。そして、低速走行中であれば、ガレージシフト制御を実行するが、中速乃至高速走行中であれば、クラッチ装置の接続を断った状態で、無段変速装置の速度比を、走行状態を表す状態量から得られるその時点の走行状況に応じた値に変化させる（トロイダル型無段変速機の変速比をＧＮ値に調節する）。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機にトルクコンバータを組み合わせて成る車両用無段変速装置に関して、シフトレバーがその時点の車両の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合にも、安全且つ迅速に、この車両を減速、停止させると共に、シフトレバーの選択位置に応じた方向に発進できる構造を実現する。
【解決手段】シフトレバーがその時点の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合に、前進クラッチと後退クラッチとのうち、シフトレバーの選択位置に応じた一方のクラッチは接続せずに、その時点の走行方向に応じた他方のクラッチを接続する。そして、前記トロイダル型無段変速機の変速比を、その時点の走行状態に応じた値から最も減速側に変化させ、車両を十分に減速させる。その後、前記他方のクラッチの接続を断つと共に、前記一方のクラッチを緩やかに接続する。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】レンジ切換えにおける自動変速機の応答性を改善する。
【解決手段】運転者がシフト操作部３１を操作すると、レンジ切換制御装置３５は、モータ３３を制御し、自動変速機２のレンジを目標レンジへ切換える。レンジ切換制御装置３５は、自動変速機２が目標レンジに実際に切換られる前に、変速制御装置３６に目標レンジ信号ＴＲを送信する。変速制御装置３６は、目標レンジ信号ＴＲを受信すると、レンジ切換制御装置３５によるレンジ切換の進行を予測して油圧制御の計画を設定し、計画に基づいて油圧制御を実行する。ＲレンジからＤレンジへの切換の場合、変速制御装置３６は、現在レンジ信号ＰＲがＤレンジを示す前にＲ圧制御を開始する。さらに、変速制御装置３６現在レンジ信号ＰＲに依存することなくＤ圧制御を開始する。自動変速機は、早期に目標レンジに対応した作動状態におかれる。 （もっと読む）

【課題】高価な部品を必要とせず、簡素な構成により車両の誤発進を防止し得る技術を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１は、車両の車高が一定値を超える変化を生じたか否かを判定する車高変化判定部２１と、車高変化判定部により車高が一定値を超えたと判定されたときに、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第１の進行方向判定部２２と、第１の進行方向判定部による判定結果を示す進行方向データを記憶する不揮発メモリ１１と、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第２の進行方向判定部２４と、不揮発メモリから進行方向データを読み出し、当該進行方向データにより示される車両の進行方向と第２の進行方向判定部により判定された車両の進行方向とが同一であるときに、車両の誤発進を防ぐための制御信号を出力する制御信号出力部２５を備える。 （もっと読む）

【課題】自動変速機のクラッチやブレーキなどの係合装置に油圧を供給する際に開かれる油圧供給用の制御弁が閉じた状態でフェールした場合であっても、係合装置に油圧を供給して退避走行を行うことが可能な自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】変速段を設定する際に油圧源１から油圧が供給されることおよび油圧が排出されることにより係合・解放動作する係合装置３２，３３と、その係合装置３２，３３へ油圧を供給する際に開弁する油圧供給用制御弁３４と、係合装置３２，３３から油圧を排出する際に開弁する油圧排出用制御弁３６とを備えた自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵにおいて、油圧源１と、油圧供給用制御弁３４と係合装置３２，３３とを連通する供給油路３１とを連通し、かつ油圧源１から供給油路３１へ向かう方向にのみオイルの流動を許容する保証油路３７を設ける。 （もっと読む）

【課題】後退検知手段の故障判定を精度良く行うことを目的とする。
【解決手段】車両用制御装置は、後退検知手段（リバーススイッチ９２）からの後退信号に基づいて車両の進行方向を判定する第１進行方向判定手段２１と、後退信号とは異なる信号に基づいて進行方向を判定する第２進行方向判定手段２４と、各判定手段２１，２４で判定した各進行方向を比較して後退検知手段の故障を判定する診断手段２５を有する。診断手段２５は、車両が降坂した際にそのことを示す降坂走行履歴を算出し、かつ、車両が走行後に停車するとそれまでの降坂走行履歴をクリアする履歴算出部２５ａと、降坂走行履歴があるか否かを常時判定し、降坂走行履歴が無いと判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを許可し、降坂走行履歴があると判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを禁止する診断許可部２５ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置としてトロイダル変速機構を用いたものにおいて、滑らかな自動変速を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４及び遊星機構６１と高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１を構成し、バリエータ５の作動負荷検出手段ＢＲを設け、該作動負荷検出手段ＢＲが検出する負荷が所定値以下の場合にはバリエータ５が高・低クラッチ３０の切換位置であるシンク位置Ｓに向かうバリエータ比変化率を他のバリエータ比変化率よりも小さく制御したことを特徴とするトロイダル変速機構の制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】DレンジあるいはNレンジで走行中、Rレンジに短時間で切り換えられた時のショックを抑制する。
【解決手段】マニュアルバルブ２０は、セレクトレバーがDレンジあるいはNレンジにある場合は、ライン圧油路３１とRレンジ圧油路３４とを遮断し、セレクトレバーがRレンジにある場合は、Rレンジ圧油路３４とライン圧油路３１とを連通する。切換えバルブ２６は、セレクトレバーがDレンジあるいはNレンジにあり、かつ、車両が所定車速以下の車速で走行している場合は、ロー＆リバースブレーキ圧油路４０とRレンジ圧油路３４とを遮断する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの小型化を図る。
【解決手段】シフトポジションＳＰがＲ（リバース）ポジションの場合にブレーキＢ２とクラッチＣ３とをオンとして後進変速段を形成するオートマチックトランスミッションを備えるものにおいて、シフトポジションＳＰがＮ（ニュートラル）ポジションの場合の他にシフトポジションＳＰがＤ（ドライブ）ポジションの場合にも（Ｓ１１０）車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満などブレーキＢ２の待機係合が許可されているときには（Ｓ１９０）ブレーキＢ２を待機係合する（Ｓ１２０）。これにより、シフトレバーがＤポジションからＲポジションに素早く操作されたときでも、残りのクラッチＣ３だけに油圧を作用させればよく、後進変速段の形成を迅速に行なうことができる。この結果、油圧源としての機械式オイルポンプを小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】作業車両の前進と後進の発進時におけるクラッチの動力伝達のための油圧の昇圧速度をオペレータにとって適切なものにすることができ、オペレータの負担を軽減する変速装置の制御ができる作業車両を提供すること。
【課題手段】作業車両の前後進切替操作レバー１１５の操作で前後進クラッチＤの出力を駆動輪に伝達又は非伝達するための油圧により作動されるクラッチシリンダ８５に対して車両停止状態から前進又は後進する場合と前後進を切り替える場合とで、作動油の油圧を掛ける経過時間Ｔと出力油圧Ｐとの関係を互いに異ならせるように油圧を制御することで、前後進の切替による応答性が良くなる。 （もっと読む）

【課題】変速応答性を良好に保ちつつ、急変速を低減することのできる無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】目標入力回転速度Ｎ_{ＩＮ＿ｔｇｔ}と入力軸回転速度Ｎ_ＩＮとの偏差ΔＮ_ＩＮと、フィードバックゲインとに基づいて変速制御値のフィードバック制御を行なう変速比制御手段２１０と、所定の開始条件が満たされた時に前記フィードバック制御を開始する制御開始手段２０８とを有する無段変速機の制御装置５０において、制御開始手段２０８によりフィードバックが開始された際に（Ｓ２）、偏差ΔＮ_ＩＮが所定の追従性低下判定値Ｎ_{ＩＮ＿ｔｈ１}を上回る場合には（Ｓ３）、追従性制御手段２１８の追従性低下手段２２２により偏差ΔＮ_ＩＮがその追従性低下判定値Ｎ_{ＩＮ＿ｔｈ１}を上回らない場合よりもフィードバック制御の追従性が低くされるので（Ｓ４）、偏差ΔＮ_ＩＮが大きいときにおいて急変速の実行が低減される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを搭載した車両において、低コスト化の要求を満たしながら、運転者の誤操作による事故を防止又は軽減できるようにして、安全性を向上させる。
【解決手段】車両停止後の発進時に変速機１２の進行方向切換状態が車両停止直前と同一状態でアクセル開度が増大したときにエンジン１１の出力トルクを制限するトルク制限制御を実行する。これにより、車両が前進（又は後進ギア）で駐車スペースに進入して停止した後、運転者が誤って変速機１２を前進ギヤ（又は後進ギア）にした状態でアクセルペダルを踏み込んだ場合に、車両の急発進を防止する。更に、車両停止直前の減速中にアクセル開度が増大したときにもトルク制限制御を実行する。これにより、車両が駐車スペースに進入して停止する直前の減速中や道路が渋滞中で停止直前の減速中に運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んだ場合に、車両の急発進を防止する。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機のシフトポジションが「Ｄ」ポジションから「Ｒ」ポジションになったときに、後進用ギヤを変速機軸に結合する噛合い係合手段のスムーズな作動を可能にする。
【解決手段】 車速検出手段で検出した車速がゼロの状態で、シフトポジションセンサによりシフトポジションが「Ｄ」ポジションから「Ｒ」ポジションに変化するまでの第１時間と、シフトポジションが「Ｄ」ポジションから「Ｐ」ポジションに変化するまでの第２時間とを検出し、第１時間が第１閾値以下であるか第２時間が第２閾値以下であるときに、「Ｒ」ポジションにおいて噛合い係合手段が作動するタイミングを遅延するので、油圧クラッチの引きずりが解消して噛合い係合手段が自由に回転できるようになった後に該噛合い係合手段を作動させることで、噛合い係合手段と後進用ギヤとのスムーズな係合を可能にして異常摩耗の発生を未然に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】２つの作動油室に油圧を個別に給排することを可能にするものでありながら、ソレノイドバルブの数を減じて、コストダウン、コンパクト化を可能にした自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】インナー油室４５Ａに対する油圧の給排を切換える第１Ｂ−２リレーバルブ２４と、アウター油室４５Ｂに対する油圧の給排を切換える第２Ｂ−２リレーバルブ２５とを備えており、ソレノイドバルブＳ２の信号圧Ｐ_Ｓ２を油室２４ａ、油室２５ａ、油室２５ｅに供給し得るように構成すると共に、フェールセーフ用のソレノイドバルブＳ１の信号圧Ｐ_Ｓ１により切換わるＣ−２サプライリレーバルブ２３により油室２５ｅへの信号圧Ｐ_Ｓ２の入力状態を切換える。ソレノイドバルブＳ２による第１Ｂ−２リレーバルブ２４の切換えと、ソレノイドバルブＳ１による第２Ｂ−２リレーバルブ２５の切換えとが個別に可能となる。 （もっと読む）

【課題】前進走行中に後進側への急速操作がされた場合の応答性を確保することができるトロイダル無段変速作業車両を提供する。
【解決手段】トロイダル無段変速作業車両は、変速動力および差動動力を変換出力する遊星機構付きトロイダル変速部（４）と、前進中高速域について変速動力を伝動し、前後進低速域について停止速を含む差動動力を走行系に伝動する高低切替クラッチ（３０）とを備えて構成され、この高低切替クラッチ（３０）における変速動力から差動動力への切替え条件となる両者間の回転数差は、第１の許容限度差と、これより大きい第２の許容限度差とを設け、第１の許容限度差は、所定内の減速度による切替えに適用し、第２の許容限度差は、前後進選択レバー（Ｋ）の瞬時操作による後進走行への切替えと対応する急減速による切替えに適用するものである。 （もっと読む）

【課題】作業能率を損なうことなく、簡易な操作でスムーズな逆進走行を可能とする作業車のトロイダル無段変速制御装置を提供する。
【解決手段】前後進切替具２６と定車速設定具２０ｂに沿うバリエータの伝動比制御により、所定の設定起動加速による設定車速走行を可能とする制御機能を備える作業車のトロイダル無段変速制御装置において、上記設定車速走行中における前後進切替具２６の逆進操作の際は、上記設定起動加速に代えて別途定めた比較的低加速の逆進用設定加速を適用するものである。 （もっと読む）