【課題】医用撮像システムのテーブルとＣ字アームの相対的位置に関する較正手順を提供すること。
【解決手段】少なくとも１つの自由度にわたってテーブルを移動すること、テーブル及びＣ字アームの異なる位置に対応する少なくとも１組の画像を収集すること、異なる位置から試験対象の少なくとも１組の画像を取得すること、試験対象の画像を用いてテーブル挙動及び移動の機械的モデルのパラメータを決定すること、医用撮像システムに関するテーブルの真の相対的位置を導出するためにこれらのパラメータをテーブル移動センサにより得られたデータと合成すること、によってインターベンショナルラジオロジーのテーブルの挙動及び移動に関する機械的モデルを較正する方法である。 （もっと読む）

【課題】ハードウェアをほとんど変更せずに視野サイズを拡大することができる断層撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｘ線管２とフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３の中心とを結んだ軸である照射軸の軸心周りにＦＰＤ３を回転させるモータ１６と、照射軸の軸心周りにモータ１６でＦＰＤ３を回転させた状態で回転走査を行うように制御する機能とを備えることで、照射軸の軸心周りの回転によって視野サイズが拡大する領域ができ、ハードウェアをほとんど変更せずに視野サイズを拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】被検体の位置ずれを把握することができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐに対してＸ線撮影又はＸ線透視を行うためのＸ線を照射するＸ線照射部１０及び被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４と、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めする位置決め手段と、Ｘ線検出部１４からのＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部４０と、被検体Ｐ内に挿入されたデバイスの位置を示すロードマップ画像データを生成するロードマップ画像データ生成部５２と、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置ずれを示す位置画像データを生成する位置画像データ生成部５３とを備え、画像データ生成部４０で生成された透視画像データ及びこの透視画像データを生成するために位置決めされた透視位置の情報に基づいて位置画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】被曝量を軽減することができる線診断装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部１０と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部１４と、Ｘ線検出部１４で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部２５と、被検体Ｐ内に挿入されたカテーテル先端部３１の位置を検出する位置検出部４０と、被検体Ｐの心電図のデータ及びこの心電図の各位相における位置検出部４０で検出された位置のデータを保存するデータ記憶部７０と、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の制御を行うＸ線制御部８２とを備え、Ｘ線制御部８２は、位置検出部４０で検出された位置及びこの位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データに基づいて、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の照射条件を切り替える。 （もっと読む）

【課題】 Ｘ線管とＸ線検出器とを１８０度以上移動させることにより容易に三次元画像等を得ることができ、また、Ｘ線撮影の自由度を向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供すること。
【解決手段】 Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を支持する略Ｃ字状の第１アーム４３と、この第１アーム４３をスライド可能に支持する支持部４４と、支持部４４を旋回させる旋回部４５と、第２アーム４７とを備える。第１アーム４３には、円弧状の案内部４８が形成されており、支持部４４は、この案内部４８と係合することにより、第１アーム４３をスライド可能に支持している。第２アーム４７には、円弧状の案内部４９が形成されており、旋回部４５に連結された支持部４６は、この案内部４９と係合することにより、旋回部４５を第２アーム４７に対してスライド可能に支持している。 （もっと読む）

検査下のオブジェクト、例えば患者の身体内に位置付けられた装置を空間的に特徴付ける方法であって、例えば臨床医が装置の展開状態及び位置を容易に評価することを可能にする方法が記述される。方法は、装置の画像セットを取得するステップ（２６）と、画像セットから装置の３次元モデルを再構成するステップ（２８）と、装置の該モデルを、オブジェクト内で予め決められた展開状態にある装置の理想的なモデルと比較するステップ（３０）と、表示ユニット上に装置のモデルを表示するステップ（３６）と、を含む。光学表示のために、展開された装置の理想的なモデルに対する展開された装置の偏差エリアが、偏差の強度に依存して決定され、カラーコード化されることができる。
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【課題】３Ｄ画像に対応するビューを２Ｄ画像上に重ね合わせる。
【解決手段】複数の観察点に関する撮像デバイスの収集幾何学構成に従って３Ｄ描出の２Ｄビューをそこから決定可能である３Ｄ描出を存在させた注目領域の２Ｄ画像に関して収集幾何学構成を規定する撮像デバイスを用い、収集した各２Ｄ画像をこれら複数のビューのいずれとも重ね合わせ可能とさせる。一変形形態では３Ｄ描出において、収集した画像の形成面に視点が位置決めされる観察点に対応するビュー（正面ビューと呼ばれかつ２Ｄ画像に対応）と投射幾何学構成の焦点の位置に視点が位置決めされる観察点に対応するビュー（２Ｄ画像の観察点と反対にあるような背面ビュー）という２つのビューが決定されている。これらの２つのビューによって、注目領域の３Ｄ描出の正面ビューとの収集画像の重ね合わせ及び注目領域の３Ｄ描出の背面ビューとの収集画像の重ね合わせを規定する。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を受けずに、透視ロードマップのためのロードマップ用マスク像を作成する。
【解決手段】マスク画像生成部５ａは、ロードマップを作成する必要がある血管全領域に造影剤が流れていくまで、マスク画像生成のためのフレームを収集する。マスク画像生成部５ａは、リカーシブ係数選択用テーブル保持部５ｂからリカーシブ係数を読み出し、収集した一連のオリジナルシーケンス画像に対してリカーシブフィルタをかける。マスク画像生成部５ａは、リカーシブフィルタがかけられたリカーシブシーケンス画像を用いてボトムホールド処理して１枚のマスク画像を生成する。DSA画像生成部５ｃは、マスク画像生成部５ａから供給されたマスク画像と、コントローラ４から逐次供給されるＸ線透視画像からDSA処理し、血管像とガイドワイヤのみが抽出されたDSA画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】透視画像上に適切な血管画像を表示できるようにする。
【解決手段】画像演算部９ｂは画像データ記憶部９ａに記憶されているＸ線画像データに基づいて、血管が投影される血管画像データと、血管内に挿入されるデバイスが投影される透視画像データとを生成する。画像演算部９ｂは生成した血管画像データに、心電計８から出力される心電位相を関連付ける。血管画像決定部９ｃは血管が一番確認し易い血管画像データを決定する。同位相最新透視画像取得部９ｄは、血管画像決定部９ｃで決定された血管画像データに関連付けられている心電位相と同位相の透視画像データを取得する。重畳画像生成部９ｅは、透視終了が指示されたとき血管画像データと、透視終了時に最も近いタイミングであって、血管画像データと同位相の最新の透視画像データを重ね合わせた重畳画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】Ｃアームを含む撮影ユニットにより生じる操作者にとってのブラインド領域を視認可能にし、該ブラインド領域に起因する危険性及び不都合を低減させるＸ線画像診断装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ線画像診断装置を次のように構成する。検査室内の風景及びＸ線画像診断装置の操作者を撮影する風景・操作者撮影手段13と、風景・操作者撮影手段13により取得された映像に基づいて操作者の位置情報を算出し、操作者の位置情報とＣアームの位置情報とに基づいて、操作者の位置を視点とした場合のＣアームに起因するブラインド領域を特定し、風景・操作者撮影手段13により取得された映像のうちブラインド領域として特定した領域に相当する映像を抽出し、この抽出した映像を表示手段15に表示させる処理回路17と、をＸ線画像診断装置100に具備させる。 （もっと読む）

【課題】Ｃ型のアームに対する回転座標系とＸ線検出器の出力から取得されるＸ線透過画像中の座標系との間の位置ずれを最小にすること。
【解決手段】Ｘ線管球とＸ線検出器とを移動させる２軸以上の回転軸のうち１つの回転軸を回転させてＸ線検出器の出力信号に基づいて投影データを収集し、かつ１つの回転軸とは別の回転軸を回転させて少なくとも１方向でのＸ線検出器の出力信号に基づいて投影データを収集し、鋼球の位置データを仮想原点を中心に別の回転軸を回転させたときに収集された投影データに基づく画像の方向に投影し、この投影する仮想座標系の位置を更新し、投影データと別の回転軸を回転させて収集した投影データとを比較してずれ量を検出し、当該ずれ量が最小になるまで仮想座標系を更新する。 （もっと読む）

【課題】精度良くマーカー領域ＭＰＲ内の被写体像を再現することができるとともに、３次元画像のアーティファクトの発生を抑制する
【解決手段】被写体Ｓ上にマーカーＭＰを配置した状態で被写体Ｓを複数の方向から撮影することにより取得されたマーカー領域ＭＰＲ上の被写体像が透過している複数の放射線画像Ｐ内からそれぞれマーカー領域ＭＰＲを検出する。その後、マーカー領域ＭＰＲ内の画素値を曝射条件ＲＣに基づいて補正し、補正した複数の放射線画像Ｐを用いて３次元画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】被写体から撮影角度の異なる複数の放射線画像を行う際にマーカーの設置を精度良く効率的に行う。
【解決手段】使用者が寝台４上の被写体Ｓに対し関心領域ＲＯＩを操作部６を介して入力する。すると、関心領域ＲＯＩおよびその周辺領域ＡＲが照射範囲ＲＲとして設定されるとともに、マーカー位置制御手段２４の制御に基づいて周辺領域にマーカーＭＰがマーカー移動手段１０の動作により配置される。さらに、線源制御手段２３において、設定された照射範囲ＲＲに放射線が照射されるようにコリメータ２ａの絞り角θｘ、θｙが制御される。この状態で、放射線源２から放射線が被写体Ｓに対し照射され、被写体Ｓを透過した放射線が放射線画像検出器３により放射線画像として取得される。 （もっと読む）

【課題】異なる撮影位置にて予め収集された複数の参照画像データの中から透視画像デー
タの撮影位置と略等しい撮影位置にて収集された参照画像データをロードマップデータと
して自動検索する。
【解決手段】被検体の診断・治療部位に造影剤を注入した状態で撮像系及び天板を移動さ
せて複数の撮影方向から参照画像データを収集し、得られた複数の参照画像データに撮像
系／天板の位置情報を付加して参照画像データ記憶部１１に保存する。次いで、撮像系／
天板の移動と停止を行なって所望の撮影方向における透視画像データを収集する際、位置
検出部１０３は撮像系／天板の位置情報と移動停止情報を検出し、ロードマップデータ検
索部１３は移動停止した撮像系／天板の位置情報と略等しい位置情報を有する参照画像デ
ータをロードマップデータとして前記複数の参照画像データの中から抽出する。 （もっと読む）

【課題】３次元ロードマップ使用時に、使用造影剤の低減、検査時間の短縮を実現することができるＸ線診断装置を提供することである。
【解決手段】Ｃアーム１５に搭載されたＸ線管１１及び検出器１４で得られた画像が、回転画像として２次元画像メモリ２５に記憶される。この回転画像から、３次元再構成部３２にて３次元血管画像が再構成される。そして、注目領域同定部３３により注目領域の略中心が同定され、回転画像の取得時からＣアーム１５の中心位置を移動させずに、略中心の投影位置が常に画像の略中心になるべく、表示領域同定部３４によって画像表示領域が同定される。画像表示領域以外は、コリメータ１２によりＸ線管１１から発生されるＸ線ビームが遮蔽される。そして、画像合成部３６で新たに撮影したＸ線画像に３次元血管画像の情報が重ねられて、モニタ３７上に合成された画像が表示される。 （もっと読む）

【課題】放射線源および検出パネルが回転中心軸を間に挟んで対向配置された撮影部を回転させつつ、回転中心軸上に配された被写体の放射線像を撮影する放射線ＣＴ装置により取得された画像信号に対して、この画像信号が表す画像上の被写体形状の変形の補正をより正確に行なえるようにする。
【解決手段】画像信号が表す画像上の被写体形状の変形を補正するための補正情報を、撮影時における撮影部２の異なる複数の角速度の各々に対応して複数用意し、撮影時の撮影部２の角速度に対応した補正情報に基づいて、撮影時に取得した画像信号の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】被検者に対する電離性放射線の投射線量の指示を管理するためのデータに対するアクセスを改良すること。
【解決手段】このシステム１００は、遠隔オフィス１１２と、被検者１０５に電離性放射線１３５を照射するシステム１２０との間で通信するためにブロードバンド接続１１８を確立する要求を顧客から受信し、電離性放射線１３５の照射が閾値を超える事象に関連する状態情報および個々の線量データを自動的に通信し、自動的に、報告２４０を生成し、ブロードバンド接続１１８を介して、顧客に報告２４０を通信する。報告２４０は、電離性放射線１３５の照射が閾値を超える事象の指示、ならびに、他のシステム１７０の母集団から収集される放射線線量データおよび状態情報によって規定されるベンチマークに対する、事象発生時のシステム１２０の個々の放射線線量データおよび個々の状態情報の比較を含む。 （もっと読む）

【課題】放射線検出器に対する放射線源の正しい焦点位置からの位置ずれ量を正確に検出し、検出した位置ずれ量に基づいて前記放射線源の位置を前記焦点位置に正確に調整する。
【解決手段】放射線撮影システム５０は、放射線Ｘを検出して放射線画像に変換する放射線検出器２６、及び、放射線検出器２６に照射される放射線Ｘを出力し且つ放射線検出器２６に対して移動可能な放射線源２２を備えた放射線撮影装置１０と、放射線Ｘの照射領域内に配置され、放射線Ｘの照射により放射線画像にマーカ像として投影されるマーカ４６と、放射線画像中のマーカ像の位置に基づいて放射線検出器２６に対する放射線源２２の正しい焦点位置からの位置ずれ量を演算する演算手段７６とを有する。 （もっと読む）

医療用表示システムは、Ｘ線源、前記Ｘ線源のＸ線照射出力を制限するためのコリメータ及び平坦型Ｘ線検出器を含み、前記コリメータは、前記Ｘ線検出器により取得された後のＸ線画像が、可変的に丸み付けられた角を有する長方形形状を含むように調節可能である。取得されたＸ線画像は、環状形状と長方形又は正方形形状との間の形状を有する。この形状を有する取得画像は、その後、表示ユニット上で表示され、境界又は画像は、ディスプレイ上の間隙を定義するために、表示ユニットの指定されたスクリーン領域の境界から離れている。取得画像の回転において、丸み付けられた角は、スクリーン緒境界に向かって動き、ディスプレイの境界に決して交差しないように、必要な大きさにされる。スクリーン３０の使用領域は、例えばイメージインテンシファイアにより撮られる、環状画像の使用領域より、およそ３０％広い。
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【課題】一般撮影を行うにあたって、被曝の低減、画質の向上及び視野の拡大を実現することができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線診断装置１において、被検体が載置される載置面２ａを有する天板２と、Ｘ線を照射する第１のＸ線管３ａと、Ｘ線が入射する検出面Ｍ１を有しその検出面Ｍ１に入射したＸ線を検出する平面検出器４ａと、第１のＸ線管３ａ及び平面検出器４ａを天板２を間にして対向させて保持する保持アーム５と、天板２と保持アーム５とを天板２の載置面２ａに沿う方向に相対移動させる移動機構６ｃと、平面検出器４ａの検出面に沿う方向に伸びる回転軸を中心として保持アーム５を回転させる回転機構６ａと、Ｘ線を照射する第２のＸ線管７ａとを備え、平面検出器４ａはその検出面Ｍ１が第２のＸ線管７ａに対向可能に保持アーム５に設けられている。 （もっと読む）