【課題】Ｘ線循環器検査に用いられる検診台の天板に腕受台を取り付けて検査を行う場合、従来行われている、被検者の背中と天板の間に挟んで使用する方法や、天板にベルトなどで着脱可能に固定して使用する方法では、被検者の背中と天板の間に腕受台の一部が存在する。この部分は心臓の検査時等の撮影領域であるため、腕受台はＸ線吸収の少ないカーボン繊維等により構成されているが、それでもエッジ部分等が撮影された画像に現れて、診断時の障害になる。
【解決手段】腕受台３０を保持板３１とその上に重ねて軸３３により回転可能に取り付けられた可調整腕受板３２によって構成し、保持板３１を天板２の補強材部２Ｃに設けられた収容部２Ｄに挿入して保持されるように天板２に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】検査用の撮影にも対応することができる乳房画像撮影システムを提供する。
【解決手段】診察モード時、乳房画像撮影装置１０の撮影部が撮影を行った後、制御部が撮影実施情報を生成し、これをカセッテＩＤの情報とともに制御装置３０に送信する。読取装置５０はカセッテから読み出した乳房画像とカセッテＩＤの情報を制御装置３０に送信する。制御装置３０の制御部はカセッテＩＤの情報に基づいて撮影実施情報、撮影オーダ情報、乳房画像の対応付けを行う。検査モード時、乳房画像撮影装置１０の制御部は撮影ごとに撮影実施情報は生成せず、制御装置３０にはカセッテＩＤの情報も送信しない。制御装置３０の制御部は読取装置５０から乳房画像が入力されても上記対応付けを行わず、入力された乳房画像をその生成順に表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】補償フィルタのスライド時の操作性を向上させ、及び、補償フィルタをスライドさせながら行う診察の迅速化を図ることができる補償フィルタの駆動装置及び駆動方法を提供することである。
【解決手段】補償フィルタの駆動装置において、Ｘ線管とＸ線検出器との間に配置され、Ｘ線検出器により検出される検出範囲のうち表示部に表示される可視領域Ａの内外へ移動可能に設けられ、Ｘ線の強度を部分的に減衰させる補償フィルタ１３と、補償フィルタ１３を可視領域Ａの内外へ移動させる駆動部と、可視領域Ａを判断する可視領域判断手段と、補償フィルタ１３が可視領域Ａ外に位置するとともに補償フィルタ１３の一部が可視領域Ａに接する位置で補償フィルタ１３の移動動作を停止させる停止手段と、を備える。 （もっと読む）

医療介入中に脈管構造を記録するための方法及び装置は、装置ランドマーク５の近傍に供給される造影剤６の注入を検出しＳ１、装置ランドマーク５の近傍を所定の時間監視しＳ３、その監視された装置ランドマーク５の近傍に基づいて時間−コントラスト曲線を発生しＳ３ａ、時定数曲線を分析しＳ４ａ、時定数曲線に基づいて視認性最適値として最良の瞬間を判定するＳ４ｂ、というステップ又は要素を有する。
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【課題】 回転ＤＳＡ画像の収集において、ミスレジストレーションを防止する。
【解決手段】 アーム３が起動・停止する加減速領域における画像の収集レートを、アー
ムが略一定速度で回転する定速領域における画像の収集レートとほぼ同じになるように制
御するＸ線照射タイミング決定部２０を備えた。
これにより、マスク画像とコントラスト画像との角度ずれに起因するミスレジストレー
ションが低減されるとともに、実時間でＤＳＡ画像を再生したときに違和感のない自然な
画像として観察することができる （もっと読む）

【課題】３Ｄロードマップ表示をよりわかり易い表示とすること。
【解決手段】３Ｄロードマップ表示制御部５０の側面画像検索部５３が現在のアーム位置を取得して現在のアーム位置と９０度アーム位置が異なる画像を側面画像として画像データ記憶部１３から検索し、３Ｄロードマップ処理部５４が透視モニタ３４ａに３Ｄロードマップ画像を表示し、側面画像表示制御部５５が３Ｄロードマップ処理部５４の指示に基づいて側面画像を参照モニタ３４ｂに表示する。 （もっと読む）

【課題】体内に配置される医療装置の先端の表示を移動撮像装置の画像検出器が検出する身体対象領域の画像上に表示する。
【解決手段】ＭＰＳセンサの医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）は、センサ画像を取得する手順、医療装置の先端の２Ｄ光学座標を決定する手順、医療装置の先端の表示を身体対象領域の画像上に重ねる手順、および身体対象領域の画像上に重ねられた医療装置の先端の画像を表示する手順よりなる。ＭＰＳセンサは、移動撮像装置の移動部分にしっかりと結合される電磁場生成器が生成する電磁場に応答し、医療装置の先端の２Ｄ光学座標は、物理的ズーム設定、内在および外在パラメータセット、選択された画像検出器対象領域設定、および医療装置の先端に配置されるＭＰＳセンサのリアルタイムＭＰＳ座標に従って決定され、医療装置の先端の表示が、２Ｄ光学座標に従って身体対象領域の画像上に重ねられる。 （もっと読む）

【課題】複数画像化モダリティの支援に適したロボット血管造影法を利用した静脈造影検査の診断を支援するためのシステムを提供する。
【解決手段】 静脈造影検査の実施するためのシステムが、
患者を静止位置に支持する患者支持装置と、
静脈造影検査中、患者の一部の画像を取得し、さらに、少なくとも２つの画像化モダリティの内の１つを利用して画像を取得する医用画像化装置と、
医用画像化装置に結合されて、取得した患者の画像を受信し、さらに、患者の一部の画像の可視化を生じるプロセッサとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】３Ｄロードマップにおける透視像とマスク像の位置合わせを容易に行えるようにすること。
【解決手段】３Ｄロードマップ表示制御部５０が３Ｄロードマップ開始にあたってマスク像の画像収集時のＳＩＤ、ＦＯＶ、寝台高およびアーム角度を自動設定する。具体的には、設定条件特定部５２が、マスク像の再構成元の３Ｄ−ＤＳＡ画像のうち主回転が０度近辺の３Ｄ−ＤＳＡ画像の情報から画像収集時のＳＩＤ、ＦＯＶ、寝台高およびアーム角度を特定し、設定部５３が設定条件特定部５２によって特定されたＳＩＤ、ＦＯＶ、寝台高およびアーム角度に自動設定する。 （もっと読む）

【課題】撮影ユニットを迅速に且つ安全に移動することが可能なＸ線画像診断装置及び移動制御方法を提供する。
【解決手段】天板３１ａ上に載置された被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｃアーム３２ａを移動するＣアーム回動・移動機構３２と、Ｘ線検出部２で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部５と、画像データ生成部５で生成された画像データを用いて被検体Ｐの外形寸法を算出する画像データ演算部７１と、画像データ演算部７１で算出された外形寸法に干渉回避距離を加算した値から干渉回避領域データを生成する干渉回避領域データ生成部７２とを備え、干渉回避領域データに基づいて、撮影ユニットが干渉回避領域内に入ったときに、その撮影ユニットの移動速度を減速する。 （もっと読む）

【課題】天板ローリング前後で患者におけるＸ線の照射領域が変わらないようにすること。
【解決手段】天板５０がローリングする際に、絞り開度指定部１５１が、照射野がＲ’（天板ローリング後にＸ線の照射領域がローリング前と同一となるような照射野）となるような絞り羽根の開度をローリング角度に基づいて計算して絞り制御部１４０に対してＸ線絞り装置４０の絞り羽根の開度を指定し、絞り制御部１４０が、照射野がＲ’となるように絞り羽根の開度を制御するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】多方向のＸ線画像から再構成する３次元画像を画質改善すること。
【解決手段】３次元画像処理装置は、撮影方向が相違する複数の画像のデータを記憶する記憶部３と、２枚の選択画像上に特徴点を指定する特徴点指定部５と、特徴点を指定するための操作者の操作を支援するための情報を発生する操作支援部８と、選択画像に対応する撮影方向と指定された特徴点の選択画像上での２次元位置とに基づいて特徴点の３次元位置を計算する３次元位置計算部９と、非選択画像に対応する撮影方向と特徴点の３次元位置とに基づいて非選択画像上での特徴点の２次元位置を計算する２次元位置計算部１０と、非選択画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部１１と、計算した特徴点の２次元位置に対する抽出した特徴点の２次元位置の位置ずれを計算する位置ずれ計算部１２と、計算された位置ずれに基づいて非選択画像の位置を補正する補正部１３と、選択画像と補正された非選択画像とに基づいて３次元画像を再構成する画像再構成部１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】リアルタイム性を損なわずに、高精度にＸ線照射野全体の線量分布を求めること。
【解決手段】Ｘ線条件設定部１２により設定されたＸ線条件と、Ｘ線発生部４から被検体２までの位置情報と、被検体２に照射するＸ線の照射角度とに基づいて線量分布演算部１３によりＸ線照射野Ｆ内を第１段階（１st）、第２段階（２st）、…、のように順次複数の領域に細分化し、これら細分化毎に、それぞれ細分化した各領域ごとに各Ｘ線照射線量を求め、これらＸ線照射線量を合わせてＸ線照射野Ｆ全体の線量分布を求めて表示部１０に表示する。 （もっと読む）

本発明は、第２の物体（１３）内の第１の物体（１４）の位置を求める装置に関し、第１の物体（１４）は、接触領域で第２の物体（１３）に接触する。装置（１）は、第２の物体（１３）の３次元モデル（２０）を提供する提供装置（２）を含む。投影装置（５、６、７、２１）は、第１の物体（１４）及び第２の物体（１３）の２次元画像（２６）を生成し、登録装置（５）は、３次元モデル（２０）を２次元投影画像（２６）とともに登録する。判定装置（９）は、第２の物体（１３）の登録された３次元モデル（２０）及び２次元投影画像（２６）上の第１の物体（１４）の位置から接触領域の位置を求め、接触領域の位置は第２の物体（１３）内の第１の物体（１４）の位置である。
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ガンマカメラ（８，１８０）は少なくとも１つの放射線検出器ヘッド（１０，１２，２１０，２１２）を有する。少なくとも１つのこのような放射線検出器ヘッド（１０，１２，２１０，２１２）は、放射線検出器ヘッドの少なくとも放射線検知部（５０）上に配置される複数の容量性要素（６０，２６０，７６，２７６）を有する。近接センサモニタ（６２）は、複数の容量性要素と結合され、容量性要素の測定された電気特性に基づいて放射線検出器ヘッドと対象との近さを検出する。衝突センサモニタ（６４）は、複数の容量性要素と結合され、相隔たった平行な導電板（６６，６７）の間を流れる伝導性電流を、導電板の間の間隔の機械的変形に応答して検出する。
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【課題】カテーテル等を使った手術のトレーニングを実際の治療と同様の状況で実施可能とすること。
【解決手段】Ｘ線診断装置は、寝台１３と、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１１と、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを移動可能に支持する支持部１２と、Ｘ線発生部からのＸ線発生をトリガするＸ線照射スイッチ２１と、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを移動操作するための操作部２２と、Ｘ線検出部の出力に基づいて画像を発生する画像発生部１４と、寝台の近傍に配置される画像を表示する表示部２４と、シミュレーションの期間において、Ｘ線照射スイッチの操作と操作部の操作とに従って、記憶されたデータからシミュレーション画像を発生するシミュレーション画像発生部３３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】操作者が直接触れることなく、検出手段を移動させることができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管３と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する検出器５と、Ｘ線管３と検出器５を保持するアーム７と、アーム７に対して検出器５を昇降移動させる検出器駆動機構１１と、対象物の存在を非接触で検知する近接センサ２１ａ、２１ｂと、前記近接センサ２１ａ、２１ｂが対象物を検知したときは、検出器駆動機構１１を操作して検出器５を移動させる制御部３１と、を備えている。このような構成により、操作者の手などを近接センサ２１ａ、２１ｂに近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサ２１ａ、２１ｂに直接触れることなく、検出器５を移動させることができる。よって、滅菌カバーによって近接センサが覆われていても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】改善された操作快適性を有する検出装置を提供する。
【解決手段】検出装置１はＣアーム９に結合されている操作装置１１を有し、操作装置１１は、入力側で受信した操作信号に依存して少なくとも２つまたは３つの回転自由度にてＣアーム９を移動させて操作信号によって表された検出位置に固定し、検出装置１が３Ｄデータセット１９から対象を表す画像データセットを作成し、この画像データセットを少なくとも１つの２Ｄデータセットと一緒に少なくとも１つの画像再生ユニット２６により再生するために出力し、検出装置１はそれぞれ１つの検出位置を表す複数の位置データセット２３のための位置メモリ２５を有し、検出装置１は、使用者対話信号に依存して少なくとも１つの位置データセット２３を位置メモリ２５から読み出し、Ｃアーム９を検出位置へ移動させるための操作信号を発生し、検出位置において検出器５により２Ｄデータセット１８を作成するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＦＰＤは動作の安定および画像出力の精度確保のためにある温度範囲内の一定温度に保たれねばならないので、周囲に冷却水を循環させて筐体内の温度が一定に保たれている。しかし室内の水蒸気圧が増加して室内の露点温度が上昇しＦＰＤ内の気温を超えると、ＦＰＤの筐体内部で結露が起こりＦＰＤの回路短絡等の故障に至ることがある。
【解決手段】水温設定部１８は室温測定器１１から得られる室内の気温から、飽和水蒸気圧曲線記憶部９にあらかじめ記憶された飽和水蒸気圧曲線を参照して室温に対する飽和水蒸気圧を読み出した後、湿度測定器１２から得られる室内の湿度を用いて室内の水蒸気圧を得る。水温設定部１８はさらに飽和水蒸気圧曲線を参照して室内の露点温度を読み出し、自身が熱交換器６に対して設定する水温が室内の露点温度以下にならないように制御する。 （もっと読む）

【課題】 既に挿入されている補償フィルタを自動制御にて外す際に、再度ハレーションが起こるのを防止するとともに、ハンチング現象の発生も防止する。
【解決手段】 管電圧毎のX線減弱特性を測定したデータに基づくＸ線減弱データテーブルを準備しておき、このテーブルのデータをもとに、現在のＸ線条件と画像レベルとから、ハレーションを発生させない補償フィルタ１３の厚みをＸ線減弱計算部２７でリアルタイムに計算し、その結果にもとづき補償フィルタ制御器２６によってハレーショの発生しない位置まで補償フィルタを退避させるように制御する。
これによって、ハレーショの発生しない位置まで補償フィルタを退避させるような自動制御がより精度良く実現できる。 （もっと読む）