本発明は、心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータがカテーテル療法実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置に関する。カテーテル療法の実施前に断層撮影による３Ｄ画像化法により治療すべき範囲を含んでいる身体部位の３Ｄ画像データが検出される。これらの３Ｄ画像データから治療すべき範囲またはその重要部分の３Ｄ画像データが抽出されて、選択された画像３Ｄ画像データが得られる。準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータおよび選択された３Ｄ画像データが最終的に位置正しくかつ寸法正しく関連付けされ、例えばカテーテルアブレーションの実施中に並べて可視化される。方法および装置は心臓におけるカテーテル療法の実施時における操作者の方位決めを改善する。
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本発明は、心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータがカテーテル療法の実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置に関する。カテーテル療法の実施前に断層撮影による３Ｄ画像化法により治療すべき範囲の３Ｄ画像データが検出され、３Ｄ画像データからセグメンテーションによって治療すべき範囲における対象の３Ｄ表面形状が抽出され、電気解剖学的３Ｄマッピングデータと少なくとも３Ｄ表面形状を形成する３Ｄ画像データとがレジストレーションによって位置正しくかつ寸法正しく関連付けられ、例えばカテーテル療法の実施中に互いに重ね合わされた可視化される。本発明による方法および装置は、心臓における電気生理学的カテーテル療法の実施時における操作者の改善された方位決めを可能にする。
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被験者は、関節等の身体構造を磁気共鳴撮影装置（１０）の撮影領域（１２）内に配された状態で、患者支持台（１６）上に置かれる。身体構造は、手動でまたは何らかの力（７０、７２）の下、一連の動作状態の間を行き来するように連続的に動作させられる。エンコードされた磁気共鳴データが、複数の動作状態ウインドウへと分配される（４２）。ｋ空間の中心付近で位相エンコードされたデータは、対応の動作状態ウインドウに精確に分配される一方、ｋ空間の端縁付近で位相エンコードされたデータは、より低い精度で分配され、さらにはいくつかの動作状態ウインドウ間で二重とされ分け合われるかもしれない。各動作状態ウインドウからのデータは、連続的な動作を表すシネモードで再構成（５０）され表示（５６）される。
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磁気共鳴イメージングによるモニタ下で被検者（１２）に施されるインターベンショナル処置に使用するためのインターベンショナル器具（１０）の先端部（１４）を的確にトラッキング可能とする。
磁気共鳴イメージングによるモニタ下で被検者（１２）に施されるインターベンショナル処置の間，インターベンショナル器具（１０）の先端部（１４）のトラッキングを行なうトラッキング装置（２０，２０’）は，先端部（１４）に配置された共振回路（２２）を含む。共振回路（２２）はコイル（３２，３２’）と，光ファイバ（３６）に光学的に結合された金属‐絶縁体‐半導体型の感光性コンデンサ（３０）とを含み，該コンデンサ（３０）は，光ファイバ（３６）により伝達される光の強度により決定される選択可能なキャパシタンスを有する。共振回路（２２）の選択された共振周波数は，前記コイルのインダクタンスと，前記選択されたキャパシタンスとにより決定される。共振周波数は，前記コンデンサ（３０）に伝達される光の強度変調により調整される。
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骨構造体、例えば硬膜外麻酔時の２つの隣接した椎骨のような硬い構造体の間を移動させることによって到達される関心のある領域、例えば体腔内へ、物体、特に長尺な物体、例えば針を案内するためのシステム及び方法である。

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放射線治療を計画するためにＭＲ画像を使用する新しいＭＲ方法及びシステムが記述されている。画像は、磁気中心（アイソセンタ）を有する磁界を生成するスキャナによって得られる。まず、少なくとも１つの基準のマーカ（４；５）が、アイソセンタから予め決められた距離離れた患者の身体（１）に適用される。患者は、解剖学的なターゲット（２）が前記アイソセンタの近くに位置するように、前記スキャナの範囲内で配置しなおされる。前記ターゲット（２）の第１の画像が得られ、そののち、患者（１）は、基準マーカ（４；５）がアイソセンタの近くにくるようにシフトされる。第２の画像が、基準マーカが前記第１の画像にマージされる正確な幾何学的位置を有するシフトされた位置において得られる。
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物質体積を検査してその型、特に組織を癌性または非癌性として特徴付けるために検査するのに有用な型を特徴付ける方法及び装置であって、検査対象の物質体積に偏向磁界を局所的に印加すること、前記検査対象の物質体積の電気インピーダンス（ＥＩ）に対応する電気応答信号と、前記検査対象の物質体積の磁気共鳴（ＭＲ）特性に対応するＭＲ応答信号とを引き起こすように、前記検査対象の物質体積にＲＦパルスを局所的に印加すること、前記ＥＩおよびＭＲ応答信号を局所的に検出すること、および前記検査対象の物質体積中の物質の型を特徴付けるために、前記検出された応答信号を利用すること、を含む。 （もっと読む）

本発明は、内視鏡的パスプランニングのための方法及びシステムに関している。この方法は、肺の末梢気道内に位置している肺内のターゲットが特定されるステップ（３１０）と、末梢気道に対する代替として末梢動脈を用いてターゲットまでの内視鏡的パスが作成されるステップ（３２０〜３６０）と、内視鏡的パスを呈示するステップ（３７０）を含んでいる。
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本発明は、医用イメージングにおける解剖学的構造の集合の効率的なセグメンテーションの分野に関する。例えば、放射線治療計画においては、リスク器官内のターゲットボリュームを表すいくつかの解剖学的構造の集合のセグメンテーションが要求される。モデルに基づくセグメンテーションを使用するとき、フレキシブルな表面によって表される器官モデルが、関心のあるオブジェクトの境界に適応される。本発明の１つの見地によれば、オブジェクト特有のアプリオリな情報が、セグメンテーションプロセスに組み込まれ、これにより、改善されたセグメンテーションを提供することを可能にする。更に、本発明によるセグメンテーションプロセスは、改善されたロバストネスを有することができ、更に、セグメンテーションに必要な時間が低減されることができる。
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周期成分及び周期成分よりも周波数が低い非周期成分を含む複合運動に従って動くオブジェクトを描出した画像シリーズ内の周期運動を定量化する方法及びシステム。複合運動が計算される。非周期成分が、一運動周期に渡る運動の積分として計算される。非周期成分が複合運動から減算されて周期成分が取得される。
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【課題】光および画像化の第２形態を用いてマルチモーダル画像化を行うシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】光学画像化は、発光対象物からの低強度の光をキャプチャすることを伴う。カメラは、対象物の表面から放射された光の２次元空間分布を得る。カメラと通信するコンピュータによって操作されるソフトウェアは、１つ以上の画像からの２次元空間分布を３次元空間表現へ変換しえる。第２画像化モードは、光学画像化を補完する任意の画像化技術を含みえる。例としては、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）およびコンピュータトモグラフィ（ＣＴ）が含まれる。対象物ハンドリングシステムは、画像化される対象物を光学画像化システムおよび第２画像化システム間で移動させ、それぞれのシステムをインタフェースするよう構成される。 （もっと読む）

新規な超音波技術を使用して患者の脈管構造中の血塊を破壊するための非侵襲性方法が提供される。ガスまたはガス前駆体を含む脂質小胞を患者に血管内投与して、約10%〜約80%の負荷サイクルで約0.5ワット/cm²〜約20ワット/cm²を上回る出力を有する超音波を、血塊の部位に隣接する小胞の破裂を誘導するために十分な期間、患者に適用し、それによって血塊を破壊する。血栓溶解性の生物学的物質の投与は必要でない。任意で、血塊破壊の進行を、磁気共鳴映像法を使用してモニタリングできる。 （もっと読む）

心臓灌流を定量的に評価するためのコンピュータ可読媒体、装置及び方法。一連の心臓画像に表される心筋は、画像セグメントに分割され、画像セグメントは、少なくとも１の画像ピクセルを有する。心臓灌流パラメータが、前記画像セグメントの各々について決定される。正規灌流パラメータ値を有する少なくとも１の画像セグメントが、選択される。そののち、残りの画像セグメントの心臓灌流パラメータは、正常灌流を有する前記画像セグメントの前記正規灌流パラメータ値に基づくものにされる。一実施例によれば、灌流パラメータは、前記心筋におけるコントラスト剤の分布に関する時間−強度プロファイルの最大上り勾配である。正規最大上り勾配が、少なくとも１の画像セグメントについて導き出され、相対的な最大上り勾配が、それぞれのセグメントについて、正規最大上り勾配に対して計算される。これらの値に基づいて、負荷時に導き出される心筋灌流パラメータと、安静時に導き出される心筋灌流パラメータとの比率が、それぞれのセグメントについて計算されることができる。例えば心筋灌流予備能指数（ＭＰＲＩ）が、安静時及び負荷時に導き出される相対的な最大上り勾配の比率として、それぞれの画像セグメントについて計算される。
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【課題】手術部位内のナビゲーションのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係わる実施形態では、トラッキング装置でトラックされる、携帯のナビゲーションのプローブに、マイクロカメラを設けている。これにより、プローブ内に設けたマイクロカメラの視点からのリアルタイム画像を見ながら、手術場面内でナビゲーションが可能となる。手術場面には、術前の走査から生成された対象構造のコンピュータ３次元画像が、重ね合わされている。カメラ画像および重ね合わせ３次元画像の透明性の調整で、深さの認識を強めることができる。プローブ先端と重ね合わせの３次元構造との距離、すなわちプローブから延びた仮想の放射線に沿った距離が、組合せた画像に動的に表示される。本発明の実施形態では、仮想インターフェイスが、組合された画像に隣接してシステムの表示装置に表示される。これによりナビゲーションに関わる機能が促進される。
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【課題】患者の医療記録から取得した患者情報（画像データと非画像データ）の様々な特徴／パラメータを解析する壁運動解析法を使用して局所心筋機能を自動的に評価するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】心撮像の自動診断支援を提供する方法は、一般に、患者の心臓の画像データを取得する段階と、心臓の画像データから心臓の心筋運動と関連した特徴を取得する段階と、取得した特徴を使用して心筋壁の一以上の領域の局所心筋機能を自動的に評価する段階とを含む。
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関連する画像化装置（１００）と使用するガイド装置（２００）を備え、画像化装置（１００）に配置された患者（２０）に対する関連するインターベンショナル手段（１９２）の動きを指示する。前記ガイド装置（２００）は、前記ガイド装置を前記ロボット手段（１９０）の先端の関連した画像化装置（１００）と結合するコネクター部（２１０）を含む。メインボディ部（２２０）が前記コネクター部（２１０）により前記関連した画像化装置に対して支持されている。グリッピングエリア（２３０）は、前記メインボディ部（２２０）の第１端（２２２）に形成され、関連したオペレータによりマニュアルグリップするための前記ガイド装置（２００）を受ける。ホールディングエリア（２４０）が、前記メインボディ部（２２０）の第２端（２２４）に形成されている。そのホールディングエリア（２４０）は、選択されたリニアパス（P）に沿って前記患者（２０）に対して動くために好適な方向に前記医療装置（１９１）を保持するように構成され、前記グリッピングエリア（２３０）で前記関連する人間オペレータにより加えられた力に応じて前記選択されたリニアパス（P）に沿って前記医療装置（１９１）を並進移動するように動作する。ロボットアーム（１９０）は、仮想計画トラジェクトリに基づき患者に対して生検針を保持する装置を位置決めする。リニアスライダがニードルの動きをパス（P）に制約し、ニードルのマニュアル挿入と触知フィードバックを可能とする。

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本発明は、式（Ｉ）の化合物、ならびにその塩、溶媒和物、および水和物に関する：


式（Ｉ）において、Ｒ_１は、分枝鎖または直鎖のＣ_１〜Ｃ_８アルキルであり；Ｒ_２は、式（ＩＩ）であり、ここで、ｎは、１〜８の範囲の整数であり；Ｒ_５は、Ｈまたは（ＣＨ_２）_ｐＣＨ_３であり、そしてＲ_６は、Ｈまたは（ＣＨ_２）_ｍＯＨであり、Ｒ_３は、式（ＩＩＩ）であり、ここで、ｑは、１〜８の範囲の整数であり；そしてＲ_７は、Ｈ、ＯＨ、ＮＨ_２、（ＣＨ_２）_ｔＯＨ、およびＲ_９ＣＯＯＨからなる群より選択され；Ｒ_４は、式（ＩＶ）であり、ここで、ｒは、１〜８の範囲の整数であり、そしてＲ_８は、Ｈ、ＯＨ、（ＣＨ_２）_ｆＮＨ_２、（ＣＨ_２）_ｓＯＨ、およびＲ_１０ＣＯＯＨからなる群より選択される。本発明は、式（Ｉ）の化合物を調製するための方法ならびに治療剤および診断剤としての使用をさらに提供する。
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僧帽弁逆流を減じるための方法及び装置（ｓ１）。前記装置は、患者の冠状静脈洞（３０）内の僧帽弁（３６）の後方弁膜（３９）の近くに挿入される。前記装置は、僧帽弁（３６）の後方弁膜（３９）の近くで冠状静脈洞の少なくとも一部分の本来の曲がりを真っ直ぐに延ばすようになされ、それによって、後方弁輪を前方へ動かして弁膜の接合を改良し且つ僧帽弁逆流を減らす。
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ガン治療を向上するための高体温処置を与える装置は、アプリケータボディ部と、アプリケータボディ部と操作上関連する複数のアンテナを含む。アプリケータボディ部は、アパーチャから伸展する凹状プロファイルを有し、ＲＦ定常波を受けるための開口キャビティを画定する。アンテナは、夫々の選択された振幅及び相対位相のＲＦ定常波をキャビティの中へ更にアンテナと操作上整列して配置された腫瘍含有組織に向かって、伝達するために配列されている。利用時には、乳房や胸郭などの組織が、キャビティ内に浸される、若しくはキャビティに搭載されるピローの上で支持される。キャビティは、ＲＦエネルギが伝達され組織を加熱する消イオン水などの流体を含む。高体温処置は放射線治療若しくは化学療法などのガン関連治療の効果を増すために用いられてもよい。

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