【課題】被施療者の体形に合わせて脚載部の回動と伸縮を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成しているので、使用者は、座部に腰かけたまま座部下方の収納位置から脚載部を使用位置に移動させて脚を載置しながら、所望する角度まで回動させることができる。したがって、脚載部を使用しない場合は座部下方位置に収納されてマッサージ機自体がコンパクトになり、しかも、脚載部を使用する際には、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせが可能となる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化が可能となるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】施療子３，４が取り付けられたアーム１１，１２と、回転することによって前記アーム１１，１２に左右方向の成分を有する揉み動作を生じさせる揉み軸１３，１４と、この揉み軸１３，１４を回転させる揉み駆動部１５と、前記揉み軸１３，１４の軸方向を縦向きとして当該揉み軸１３，１４を回転可能に支持している本体部材１６とを有している。 （もっと読む）

【課題】布地と施療アームとが擦れる際に生じる不快な擦り音や布地の破れを簡易な構造の滑り部材にて防止できると共に、滑り部材の取り付けを簡易に行なうこと。
【解決手段】背もたれ部３の布地３ａを介して施療者を施療する施療子８ａ、８ｂとこれを支持する板金製の施療アーム７とを備え、施療アーム７における背もたれ部３の布地３ａと接する外表面に、布地３ａに対して滑動性を有するキャップ形状の滑り部材３５を外装すると共に、施療子８の取付軸を滑り部材３５の内側面を貫通して施療アーム７に取り付けたマッサージ機である。 （もっと読む）

【課題】背もたれに内蔵された施療機構の左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子がモミ動作やタタキ動作を行うマッサージ機において、高いマッサージ強度に、柔らかい当り感を得られるようにする。
【解決手段】施療機構２４において、略くの字状に形成される施療アーム４１の一端に施療子２３が回転自在に枢支され、前記施療アーム４１の他端で、前記施療子２３の下方には、施療者の背中を略平面４２ａで支持する支持部材４２を取付ける。したがって、施療アーム４１の揺動によって、（ｂ）で示すように施療子２３が突出する強モードでは、シーソー式に支持部材４２が後退することで強弱量を大きくとって刺激の強いマッサージを行い、これに対して（ａ）で示すように施療子２３が後退する弱モードでは、支持部材４２の略平面４２ａでも施療者を受け、柔らかい当り感でマッサージを行う。 （もっと読む）

【課題】背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子がモミ動作やタタキ動作等の施療を行うとともに、前記施療機構における強弱切換え機構が施療アームを背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、施療者の挟み込みを防止する。
【解決手段】施療アーム４１が施療機構２４から略垂直に起立している強状態で、施療子２３より基端側で、施療子２３よりも下方に押し出し部材４９を設け、前記強状態で不所望に施療機構２４が下降してしまうと、施療者４５の肩４５ａを前記押し出し部材４９で押し出す。これによって、小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者４５が座っていても、前記施療者４５の挟み込みをメカ的に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】施療子の当り感を安定させて基本押圧荷重下での快適な施療感マッサージ施療を簡単且つ安価な構造で可能にできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部６の後側に設けた背凭れ部７に昇降自在にマッサージ基台２が設けられる。前方に突出する施療子５を備えると共にこの施療子５を駆動させる施療子駆動ユニット３が上記マッサージ基台２に対して前方付勢手段４を介して取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】調整範囲が広く且つ応答性の良い強弱調整を行う。
【解決手段】人体背面を支える支持面と、この支持面に設けられた開口部を通じて人体背面に接触するマッサージ用の施療子２１と、該施療子にマッサージ動作を行わせる駆動手段とを備えるとともに、上記施療子の位置を変化させることで施療子による施療強度を変化させる第１の強弱駆動部と、上記支持面の位置を変化させることで施療子による施療強度を変化させる第２の強弱駆動部３と、上記２つの強弱駆動部の動作及び上記駆動手段の動作を制御する制御回路とを備える。第１の強弱駆動部による強弱調整に加え、支持面を移動させる第２の強弱駆動部によっても強弱調整を行う。 （もっと読む）

【課題】肩甲骨周辺の筋膜及び分界項線の筋膜の癒着を簡単効果的に解消し、また、自律神経や副交感神経に影響を与える仙骨部を暖めることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部と座部とからなるマッサージ機であって、被施療者の肩甲骨内側部をマッサージするための上腕を乗せる凹部の設けられた上腕支持台と、上腕支持台を支えるとともに駆動部に接続されて駆動する駆動杆と、から構成される一対の上腕部施療子を背もたれ部の上部の左右両側端付近に装備する構造である。また、仙骨部を温めることで副交感神経を優位にさせ自律神経の緊張を解すため、発熱機能を有する仙骨部保温装置を背もたれ下部に備えた構造でもある。 （もっと読む）

【課題】施療子に捏ね挟み揉みを行わせることができる小型の施療機構を提供する。
【解決手段】使用者側へ延びる揺動軸心Ｃ１回りに揺動可能でかつ先端部同士が接近離反可能として設けられた第一アーム１１と第二アーム１２と、単一の駆動軸５ａを有し当該駆動軸５ａを回転駆動する単一の駆動手段５と、偏心カム７とを備えている。第一アーム１１の先端部に施療子３が取り付けられ、第二アーム１２の先端部に施療子４が取り付けられている。偏心カム７は、駆動軸５ａの回転運動を、第一アーム１１と第二アーム１２とを揺動軸心Ｃ１回りに揺動させる運動と、第一アーム１１と第二アーム１２とを接近離反させる運動とに変換する。 （もっと読む）

【課題】使用者の身長方向の各部位に応じて施療子の動作方向を変えてマッサージを行うことが可能となるマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子３，４と、この施療子３，４を動作させる駆動手段と、施療子３，４の動作方向を変更する動作方向変更手段とを備えた施療機構１を備えている。さらに、この施療機構１を搭載したマッサージユニット４４を昇降させる昇降手段を備えている。このマッサージ機の制御手段は、昇降手段によってマッサージユニット４４を昇降させた位置に応じて、前記動作方向変更手段を利用して施療子３，４の動作方向を変更させる。 （もっと読む）

【課題】駆動するものが１本の可動アームだけでありながら肩掴み動作を得ることができるものとする。
【解決手段】１つもしくは複数の関節１０を有するとともに上記関節駆動用のアクチュエータを備えて該アクチュエータによる関節駆動によって位置が可変となっている先端を人体に接触する施療子１１としている可動アーム１と、この可動アーム１の根元側に設けられて上記施療子側に向けて突出する突起部１２とを備える。突起部１２と可動アーム１先端の施療子１１とによって肩を掴むことができる。 （もっと読む）

【課題】上下の施療子の内の上の施療子を前方へ出した状態としたり、下の施療子を前方へ出した状態としたりできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部２に設けられたマッサージユニット７は、フレーム１０と、上下の施療子８，９を有する施療機構１１と、フレーム１０に設けられ施療機構１１を誘導するガイド部材１５と、このガイド部材１５に沿って施療機構１１を移動させる駆動手段１８とを備えている。ガイド部材１５は、施療機構１１の本体部１２の上部１２ａを下部１２ｂよりも前方とした傾斜姿勢又は本体部１２の下部１２ｂを上部１２ａよりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】任意の柔軟性を有するマッサージ動作を簡便に得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】１つまたは複数の関節から構成される揉み機構と、この揉み機構によって駆動されて人体に対してマッサージ動作を加える施療部とを備える。各関節を駆動するアクチュエータ１０と、各関節の変位を検出する変位検出手段１１と、前記施療部に加わる力を検出する力検出手段１２と、前記アクチュエータを制御する制御部１３とを具備し、上記制御部は前記変位検出手段で得られた変位情報と前記力検出手段で得られた力情報とを用いて前記施療部に慣性，粘性，弾性特性を仮想的に付与する柔軟性制御手段を備える。運動または力を制御することで仮想的な慣性，粘性，弾性特性を施療部にソフト的に付与するために、多彩な任意の柔軟性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】脚へのマッサージ効果を高めることのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の腰掛ける座部20と、該座部の先端に揺動可能に支持され被施療者のふくらはぎ及び／又は足先を保持する脚部40と、該脚部を座部に対して揺動させる脚部揺動手段44と、脚部に配備され、被施療者のふくらはぎ及び／又は足先をマッサージする脚部マッサージ手段48と、脚部揺動手段及び脚部マッサージ手段を制御する制御手段50と、を具えた椅子型マッサージ機において、制御手段は、脚部マッサージ手段の動作に応じて、脚部揺動手段を作動させ、脚部の揺動角度を変化させるようにした。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機において、簡単な構成により、施療子の円滑な揺動動作を実現し、揺動する施療子による適度の押圧力の発生を被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随できるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、被施療者の身体をマッサージするための上下一対の施療子２を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アーム３と、揺動アーム３を大略揺動軸３１の回りに揺動駆動する駆動機構と、揺動アーム３に揺動軸３１回りの一方向に付勢力を与える付勢手段としてのコイルバネ４と、揺動アーム３が駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合にコイルバネ４による付勢力によって所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパ５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】傾斜軸を利用して施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいてもみマッサージに加えて揉捏マッサージも得る。
【解決手段】回転駆動される駆動軸２０と、駆動軸に装着された傾斜軸２２と、上記傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１と、施療子を備える上記揺動アームの上記傾斜軸の回転に伴う動きを規制する規制部材４５とを備え、施療子５０にもみマッサージ用の動作軌跡を描く動きを上記駆動軸２０の回転で行わせるものであり、２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く揉捏マッサージ用の動きを施療子に行わせる駆動手段６を上記駆動軸２０とは別に駆動されるものとして備える。もみマッサージ動作に加えて、揉捏駆動ユニットによって揉捏マッサージ動作も得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させ、施療効果をより向上させたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部２，背凭れ部３，フットレスト４からマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とする。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッション部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられている。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】通常のマッサージ手段を用いて腰部をストレッチすることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部１と、背凭れ部２と、背凭れ部２の姿勢を変更するリクライニング機構３と、背凭れ部２に配される施療子５と、施療子５の上下位置を変更する上下駆動部と、施療子５の突出量を変更する強弱駆動部とを具備するマッサージ機において、座部１に座エアバッグ１７を配し、施療子５を被施療者５０の腰位置にまで移動させて座エアバッグ１７により被施療者５０の臀部を拘束しながら該施療子５を前方に突出させるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能であり、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の右脚を支持する右側フットレスト４ａ、及び左脚を支持する左側フットレスト４ｂとを備え、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部（下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂ）と、各フットレスト４ａ，４ｂを駆動する伸縮機構５０とを有し、右側フットレスト４ａ及び前記左側フットレスト４ｂは、右脚及び左脚のうち少なくとも一方を支持した状態で、駆動機構５０により互いに独立して動作可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避する。
【解決手段】施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置する。左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設する。施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合する。幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機である。幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有する。 （もっと読む）