【課題】 マッサージの対象となる部分に対して、施術者が行うマッサージに近い正確なマッサージを自動的に行うこと。
【解決手段】 マッサージロボット１０は、使用者Ｈの顔面Ｆに接触する接触子１７と、接触子１７を保持しながら所定空間内を移動させるアーム１９と、アーム１９の動作を制御する制御装置１５とを備えて構成されている。制御装置１５は、顔面Ｆの所定領域内で接触子１７が移動するマッサージ軌跡を作成する軌跡作成機能２４と、マッサージ軌跡に沿って接触子１７を移動しながら接触子１７で顔面Ｆを押圧するマッサージ動作をさせるマッサージ動作制御機能２５とを備えている。軌跡作成機能２４は、顔面Ｆにおける任意の複数位置に接触子１７を接触させたときに、当該各位置の座標をマッサージ軌跡上の設定点として記憶する記憶部２８と、前記設定点をスプライン曲線で補間することでマッサージ軌跡を求める軌跡決定部３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被施療者に与えるマッサージ動作を適切な出力とすることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者に対してマッサージ動作するマッサージユニット５と、このマッサージユニット５によってマッサージを受けている被施療者の脳波を取得する脳波取得部１８と、脳波取得部１８が取得した脳波に基づいてマッサージユニット５によるマッサージ動作を制御する動作制御部１７と、電磁ノイズを除去する電磁ノイズ除去部１９とを備えている。電磁ノイズ除去部１９は、脳波取得部１８が取得した脳波から、当該脳波の取得中におけるマッサージ動作に応じて、当該マッサージ動作を実行しているマッサージユニット５に起因する電磁ノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】ＬＥＤによるフォトケアとローラによるフェイスマッサージの併用トリートメントが可能な美顔器を提供する。
【解決手段】ヘッド部１とその支持体であるグリップ部２で構成し、ヘッド部１の上端に可動式アーム３を介してＬＥＤの照射板４を開閉自在に取り付け、グリップ部２の背面にパネル面５とグリップ電極６を装着する。ヘッド部１は、中心部が素通しのループ状の枠体１１で形成し、枠体１１内に横方向に配置した上下一対のローラ型電極１２を回転可能に差し渡す。 （もっと読む）

【課題】マッサージ動作中に行われる肩位置検出動作が被施療者に不快感を与えない。
【解決手段】人体に接触して人体に圧力を加える施療子と、施療子にマッサージ動作を行わせる駆動手段と、施療子が人体に加える力を検出する圧力検出手段とを備える。予め定められた施療動作を順次実行していく自動コースマッサージ機能と、人体に接触する施療子が人体に与えるマッサージ強さを調節する調節機能と、上記圧力検出手段の出力と施療子の位置出力とを利用して人体の肩位置を判別する肩位置判別機能とを制御手段が備える。上記制御手段は上記自動コースマッサージ中に人体の肩位置検出を上記調節機能で設定された強さに相当する圧力値で行う。 （もっと読む）

【課題】脳波の計測を必要とせず、在宅で睡眠検査を実行可能とした、睡眠の質を評価するために用いる表示又は印刷を行う装置、方法、コンピュータプログラム、呼吸補助装置、心不全患者を対象とした呼吸補助装置、睡眠導入装置、マッサージ装置、検査装置を提供する。
【解決手段】心拍変動波形の高周波成分が時間と共に変動する波形をウェーブレット変換し、睡眠周期（ウルトラディアンリズム）に相当する周波数のパワーの時間推移を表示又は印刷し、この時間推移グラフにおいてピークの明瞭さ、数、位置から医療者が睡眠の質を評価することが可能であるように構成する。 （もっと読む）

【課題】青少年向けの理科実験用教材に係り、理科への興味喚起を狙いとしたサイフォン原理のコップに関し、排水管と取水管に分割した簡単構成の実験教材提供を課題とする。
【解決手段】一端が閉じた底面と他端に開口部を備えたコップ状容器の内部において、両端が開口した排水管の開口下端をコップの底面から外部に貫通して排水口とし、上端側をコップよりも低くして排水管をコップ内部に一体成形してコップ容器を形成する。
一方、上端部が閉ざされるとともに開口下端に取水口を設けた取水管を上記排水管よりも大径加工し、該取水管を前記排水管に覆い被せる態様により着脱自在として簡単構成で課題を解消したサイフォンコップである。本提案は、サイフォン原理に基づく多種多様な実験を可能としたユニークで遊具的なサイフォンの実験教材の提供を狙いとする。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機のマッサージ効果を高くする。
【課題を解決する手段】マッサージ機に乗った人のマッサージをおこないたい部位を検出し、所望の部位を正確にマッサージすることができるようにした。
また、マッサージ機に腕支持部（１）を設け、マッサージを受ける姿勢で腕を腕支持部（１）に載せると、肩関節周囲の筋肉をリラックスさせるてマッサージをおこなうことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉を提供する。
【解決手段】使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部３１１ａにより軸支された複数の輪体部４１ａから成る揉み玉４ａであって、該揉み玉４ａは周囲に突起４１１ａを複数備えた輪体部４１ａの外周に該輪体部４１ａより可撓性のある輪体部４１ａをさらに外周設した二重の輪体部４１ａ・４１ａから構成されている。 （もっと読む）

【課題】 住居空間を圧迫することのないスリムな構造であるとともに、ロック機構の繰り返し安全性が高く、且つ操作レバー部を使用者にとって操作し易い適宜箇所に設置することが容易な回転式脚マッサージ機を提供する。
【解決手段】 脚施療部１と脚載部２を反対面に有する本体部３と、上記本体部３から延出される回転軸体７を中心に上記本体部３を回転自在に支持する支持台部４と、上記本体部３を所望の回転位置で固定するロック機構３０とを具備する回転式脚マッサージ機において、上記ロック機構３０は、上記回転軸体に同軸上に固定されるとともにその外周縁に複数の係合部を有する回転ディスク１１と、回転軸体の軸方向と直交する方向に沿って進退自在であって上記係合部に係合するロック位置と係合を外れる解除位置との間で進退操作されるロックピンとを具備するものとする。 （もっと読む）

【課題】身体の左右両側の領域でかつ身長方向で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】座部３と、背もたれ部４とを備え、背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路６ａ，６ｂが配置されている。これに対応して、各ガイド通路に移動自在とされた左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂが設けられている。マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれには、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されている。これらのマッサージユニット８ａ，８ｂは移動機構によって、各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動する。 （もっと読む）

【課題】 繰り返し変形を受ける弾性材料シートが、その周縁部で固定された構成のシール部のシール構造において、信頼性が高く、比較的長時間に亘って、良好なシール状態を確保できるシール構造を得る。
【解決手段】 水が収容されることがある水収容空間と水収容空間から固定部材により区画された区画空間との間に、水収容空間に収容された水と接触した状態で繰り返し変形を受ける弾性材料シート５が、周縁部で固定されるシール部の水漏れを防止するに、シール部に、水との接触により前記水を吸収して膨張する水膨張ゴム１２ａを介装し、弾性材料シート５の経時劣化後、水膨張ゴム１２ａにより前記シール部の水漏れを防止する。 （もっと読む）

【課題】体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができる上にリラックスした状態での効果の高いマッサージを得ることができ、しかも安全性も高いものとする。
【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体１と、支持体１後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段２とからなる。上記支持体１は被施療者が着座する着座部１０と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部１１とを有して被施療者を前傾姿勢で支持するものである。前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に施療手段がマッサージを行う。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機構のマッサージ機能をリクライニング動作が補助して人体に対してより有効に働かせるものとする。
【解決手段】背もたれ部３１に配されて人体背面に対してマッサージ動作を加える施療子２ｂ，２ａと、上記背もたれ部のリクライニング角度変更用の駆動手段と、施療子の動作制御及び背もたれ部のリクライニング角度変更動作制御を行う制御手段とを備える。上記制御手段は、施療子のマッサージ動作における人体への加減圧動作に同期させて角度変更用駆動手段による背もたれ部の角度変更動作を行わせる。加圧動作中あるいは減圧動作中に背もたれ部の角度を変更することで、背もたれ部の角度変更による施療子にかかる人体荷重の変化が施療子のマッサージのための動きに重畳されるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 落込み防止ベルトを用いたシンプル且つ安価な構成により、被施療者の落込みを確実に防止するとともにこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止する。
【解決手段】 背凭れ部２のカバー５内にて前方に開口させて形成してある移動空間Ｓ内に、施療子２０を有する可動ブロック７を上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機であって、上記移動空間Ｓ内の可動ブロック７前方にてこれを跨ぐように上下方向に張設される落込み防止ベルト１３と、上記可動ブロック７の前面側に位置するとともに落込み防止ベルト１３が挿通される挿通孔を有するガイド部１４とを、具備するものとする。 （もっと読む）

【課題】構成が煩雑でなく安価に製造可能であって、且つ高精度に使用者の肩位置を検出できる肩位置検出機構を備えた椅子型マッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ機構１が使用者Ｍの肩位置に対応する場所に在ることを判定する肩位置検出機構７０を備えている椅子型マッサージ装置６１において、肩位置検出機構７０が、揺動アーム１０の左右軸心５周りの揺動角を当該左右軸心５から離れた位置での直線移動距離に変換する角度変換部７１と、角度変換部７１により変換された直線移動距離を測定する距離計測部７２と、距離計測部７２が測定した直線移動距離を基に使用者Ｍの肩位置を検出する肩位置検出部７３とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 操作装置を備えた肘掛け部を左右で交換可能とし、被施療者が操作し易い腕で操作装置を操作することができる椅子型マッサージ機を提供すること。
【解決手段】 左右に設けた肘掛け部５の一方にマッサージ機構７の施療動作を操作する操作装置３３を設け、この操作装置３３を設けた肘掛け部５と他方の肘掛け部５とを着脱可能に構成し、この肘掛け部５と前記基台１８との間に、前記操作装置３３と基台１８との間で信号を伝達する着脱可能な伝達部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】 足裏に緩急のあるマッサージを施すことができ、まるで人にマッサージを施してもらっているような感覚のマッサージを行なうことのできる足先用マッサージユニットを提供する。
【解決手段】 被施療者の足先を収容する凹状受部13を有し、該凹状受部13の底面に被施療者の足裏81をマッサージする指圧棒40を凹状受部13の底面から突出及び収容可能且つ足裏81の長手方向に沿って往復移動可能に設けた足先用マッサージユニット10において、指圧棒40は、凹状受部13の底面から突出した状態で足裏の長手方向に沿って所定距離移動した後、凹状受部13の底面に収納し、該所定距離よりも短い距離だけ戻る方向に移動し、再度、凹状受部13の底面から突出した状態で足裏81の長手方向に沿って所定距離移動する動作を繰り返すようにした。 （もっと読む）

【課題】マッサージ効果を与えない状態とすることもでき、また、所望の際にはマッサージ効果を与えることのできるマッサージ機能付き椅子を提供する。
【解決手段】座部１と、背中を当接させる面状部材４を有する背もたれ部２と、面状部材４の後方において施療子１０を当該面状部材４との間で隙間ｇが形成されるように取り付けている支持部材３とを備えている。背もたれ部２にもたれた着座状態で、背もたれ部２の背枠部材５が後方へ倒れることにより、面状部材４が支持部材３の施療子１０に接近する。これにより前記隙間ｇが無くなって面状部材４と施療子１０とが接触している状態になる。 （もっと読む）

【課題】画像データによって被施療者の患部の位置や大きさを特定し、マッサージ手段を制御して、効果の高いマッサージを施すことのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の全身又は身体の一部が当たる患部支持部12と、該患部支持部12に沿って移動可能に配置され、被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段20と、を具えたマッサージ機において、患部支持部12の画像を撮影する撮像手段30と、マッサージ手段20と撮像手段30に電気的に接続され、撮像手段30にて撮影された画像データに基づいてマッサージ手段20の動作を制御する制御手段と、を具える。 （もっと読む）

本発明にかかる椅子型マッサージ装置は、使用者の邪魔にならず使い勝手のよいリモコン載置台を有するものである。椅子型マッサージ装置は、座部２と、背もたれ部４と、この背もたれ部４に備えられたマッサージ機構１８と、座部２の左右両側に設けられたアームレスト部６と、前記マッサージ機構１８を操作可能なリモコン２６と、このリモコン２６を載置可能であり且つアームレスト部６に支持部材２８を介して取り付けられている載置台２７と、この載置台２７が空洞部１５内に位置する収納姿勢Ａと載置台２７が空洞部１５から左右方向外側且つ前方に突出する使用姿勢Ｂとに変更自在となるように支持部材２８を案内するガイド機構３０とを有している。
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